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Dependencies: ADXL345 AigamozuControlPackets HMC5843 ITG3200 MBed_Adafruit-GPS-Library XBee agzIDLIST mbed
Fork of Aigamozu_Robot_ver4_1 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 17:e563cf8e6bcf
- Parent:
- 16:a07350b3eb64
- Child:
- 18:a817972b89cd
--- a/main.cpp Fri May 15 07:04:15 2015 +0000 +++ b/main.cpp Fri May 15 08:21:21 2015 +0000 @@ -20,6 +20,10 @@ //2015/05/13 //何回目のGPSでとられたGPSか確認するようにしました。 // +//2015/05/15 +//プログラムcreateReceiveStatusCommand()にて +//Aigamozu_collect_dataにinかoutかを送るためにstate関連をいじったので必要に応じて直してください。 +// /**********************************************/ #include "mbed.h" @@ -115,7 +119,7 @@ } //send normal data //Create GPS Infomation Packet - agz.createReceiveStatusCommand(MyID,SenderIDc, (int)agz.gpsAuto(), + agz.createReceiveStatusCommand(MyID,SenderIDc, (char)agz.gpsAuto(), agz.get_agzPoint_lati(),agz.get_agzPoint_longi(), agz.get_agzPointKalman_lati(),agz.get_agzPointKalman_longi(), agz.get_agzCov_lati(),agz.get_agzCov_longi());