aigamozu / Mbed 2 deprecated Aigamozu_Robot_ver4_for_auto

forward

Dependencies:   ADXL345 AigamozuControlPackets_for_auto HMC5843 ITG3200 MBed_Adafruit-GPS-Library XBee agzIDLIST mbed

Fork of Aigamozu_Robot_ver4_for_forward by Mami Yokokawa

Diff: main.cpp

Revision:
6:13f212b75e71
Parent:
5:522c47c78401
Child:
7:a9a1acc7673b
diff -r 522c47c78401 -r 13f212b75e71 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed May 13 08:56:04 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 13 09:00:53 2015 +0000
@@ -17,6 +17,9 @@
 //カルマンフィルタの共分散の値を0.0001以下にならないようにした
 //共分散の値を10進数に変換するようにした
 //
+//2015/05/13
+//何回目のGPSでとられたGPSか確認するようにしました。
+//
 /**********************************************/
 
 #include "mbed.h"