change kalman
Dependencies: ADXL345 AigamozuControlPackets HMC5843 ITG3200 MBed_Adafruit-GPS-Library XBee agzIDLIST mbed
Fork of Aigamozu_Robot_ver4 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 28:4ccd7cfc6b1b
- Parent:
- 27:2861016eaac6
- Child:
- 29:524684a1198f
--- a/main.cpp Mon May 18 02:31:55 2015 +0000 +++ b/main.cpp Mon May 18 02:36:59 2015 +0000 @@ -29,6 +29,10 @@ //Send_Status関数内を変更:基地局への送信データのみ現在のモードを入れるパケットの部分に内外判定の結果を入れるようにした //基地局以外には現在のモードを送信するようにしてある //要確認!!!! +// +//2015/05/17 +//Get_GPS()の中身longitudeの範囲138〜140に変更 +// /**********************************************/ #include "mbed.h"