![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
2016_05_19 Auto mode: 10sec forward, 2sec stop, 2sec turn right Please change test Auto pwm
Dependencies: ADXL345 AigamozuControlPackets_2016 HMC5843 ITG3200 MBed_Adafruit-GPS-Library XBee agzIDLIST_2016 mbed
Fork of Aigamozu_Robot_ver4 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 6:13f212b75e71
- Parent:
- 5:522c47c78401
- Child:
- 7:a9a1acc7673b
diff -r 522c47c78401 -r 13f212b75e71 main.cpp --- a/main.cpp Wed May 13 08:56:04 2015 +0000 +++ b/main.cpp Wed May 13 09:00:53 2015 +0000 @@ -17,6 +17,9 @@ //カルマンフィルタの共分散の値を0.0001以下にならないようにした //共分散の値を10進数に変換するようにした // +//2015/05/13 +//何回目のGPSでとられたGPSか確認するようにしました。 +// /**********************************************/ #include "mbed.h"