aigamozu / Mbed 2 deprecated Aigamozu_Robot_展示会

展示会用です 内容をすっきりさせました

Dependencies:   ADXL345 AigamozuControlPackets_展示会 HMC5843 ITG3200 MBed_Adafruit-GPS-Library XBee agzIDLIST mbed

Fork of Aigamozu_Robot_ver4 by CanSat2015aizu

Diff: main.cpp

Revision:
17:e563cf8e6bcf
Parent:
16:a07350b3eb64
Child:
18:a817972b89cd
--- a/main.cpp	Fri May 15 07:04:15 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 15 08:21:21 2015 +0000
@@ -20,6 +20,10 @@
 //2015/05/13
 //何回目のGPSでとられたGPSか確認するようにしました。
 //
+//2015/05/15
+//プログラムcreateReceiveStatusCommand()にて
+//Aigamozu_collect_dataにinかoutかを送るためにstate関連をいじったので必要に応じて直してください。
+//
 /**********************************************/
 
 #include "mbed.h"
@@ -115,7 +119,7 @@
     }
     //send normal data
     //Create GPS Infomation Packet
-    agz.createReceiveStatusCommand(MyID,SenderIDc, (int)agz.gpsAuto(),
+    agz.createReceiveStatusCommand(MyID,SenderIDc, (char)agz.gpsAuto(),
                                     agz.get_agzPoint_lati(),agz.get_agzPoint_longi(),
                                     agz.get_agzPointKalman_lati(),agz.get_agzPointKalman_longi(),
                                     agz.get_agzCov_lati(),agz.get_agzCov_longi());