ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。
Dependencies: mbed
Files at revision 1:a86c84ead24a
Name | Size | Actions |
---|---|---|
[up] | ||
app_common | ||
ble | ||
bootloader_dfu | ||
s110 | ||
sd_common | ||
nordic_common.h | 3172 | Revisions Annotate |
nrf_assert.h | 2206 | Revisions Annotate |
nrf_delay.h | 1410 | Revisions Annotate |
nrf_ecb.h | 1879 | Revisions Annotate |
nrf_gpio.h | 15750 | Revisions Annotate |
nrf_nvmc.h | 2311 | Revisions Annotate |
nrf_temp.h | 1739 | Revisions Annotate |
system_nrf51.h | 2372 | Revisions Annotate |