ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。

Dependencies:   mbed

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app_gpiote.c 11406 Revisions Annotate
app_scheduler.c 6318 Revisions Annotate
crc16.cpp 934 Revisions Annotate
hci_mem_pool.c 8081 Revisions Annotate
pstorage.cpp 41511 Revisions Annotate