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Modularizando o src
Dependencies: EALib EthernetInterface_vz mbed-rtos mbed
Fork of header_main_colinas_V0-20-09-14 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 113:db67ae00550e
- Parent:
- 112:6ae726539ab9
- Child:
- 114:472502b31a12
diff -r 6ae726539ab9 -r db67ae00550e main.cpp --- a/main.cpp Mon Apr 13 12:16:21 2015 +0000 +++ b/main.cpp Thu Apr 16 12:57:13 2015 +0000 @@ -1,98 +1,96 @@ -#include "telemetry.h" -#include "eth.h" -#include "bits.h" -#include "UART3Interrupt.h" // for RXBuffer[ __CB_BUFFER_SIZE__ ]; -#include "utils.h" -#include "parallelcpld.h" -#include "debug.h" -#include "flood.h" -#include "bootloader_cbx.h" -#include "call_manager.h" -#include "call_box_manager.h" -#include "sip_manager.h" -#include "shared_variables.h" -#include "prompt.h" -#include "configs.h" -#include "sdram.h" -#include "fw.h" -#include "bootloader.h" +#include "main_includes_configs.h" + +// Contador low-level de pacotes recebifos na interface eth da embarcada, extern de lpc17_emac.c volatile u16_t lpc_low_level_input_counter = 0; int main() -{ +{ + // configura e inicia o wdt init_wdt(); + // configs de sistema, irqs, I/O bounds config_lpc(); + // inicializa a comunicacao com a laser start_cpld(); + // habilita a impressao de caracteres na interface UART3 debug_uart3 = true; + + // rotina de verificacao do uso do sistema de memoria if( sdram_init() == 1 ) { - send_msg("******* Failed to initialize SDRAM *******"); + pc.printf("\r\n******* Failed to initialize SDRAM *******\r\n"); return 1; } else { - send_msg("******* Success to initialize SDRAM *******"); + pc.printf("\r\n******* Success to initialize SDRAM *******\r\n"); } + // inicializa o sistema de arquivo para uso init_fsystem(); + // exibe endereco MAC da lpc { char s[ 32 ]; mbed_mac_address( s ); - send_msg( "::Mac::%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:: ", s[0],s[1],s[2],s[3],s[4],s[5] ); + pc.printf( "\r\n******* ::Mac::%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:: *******\r\n", s[0],s[1],s[2],s[3],s[4],s[5] ); } + // rotina de inicializacao da interface ETH short int eth_status = __init_eth__(); if( eth_status ) { - send_msg("******* Cannot connect to eth *******"); + pc.printf("\r\n******* Cannot connect to eth *******\r\n"); } else { - send_msg("******* Connection eth - ok *******"); + pc.printf("\r\n******* Connection eth - ok *******\r\n"); init_prompt_eth(); init_external_wdt(); init_bl(); } + // sync_timer : usado para sincronizar eventos a cada x unidades de tempo, usualmente em debugs + // led_sync_timer : usado para controlar a taxa de toggle do led de debug Timer sync_timer, led_sync_timer; - sync_timer.start(), led_sync_timer.start(); + + sync_timer.start(); + led_sync_timer.start(); - /* representa ramal do call box */ + // representa ramal do call box int ext = 0; - /* representa porta do call box */ + // representa porta do call box int port = 0; - /* buffer para onde se copia os dados vindos do cb para tratameno interno */ - uint8_t buffer[ __CB_BUFFER_SIZE__ ]; + // buffer para onde se copia os dados vindos do cb para tratameno interno + uint8_t buffer[ CB_BUFFER_SIZE ]; - /* buffer de escrita do pacote de saida que sera enviado pro cb / servidor */ - uint8_t write_buffer[ __CB_BUFFER_SIZE__ ]; + // buffer de escrita do pacote de saida que sera enviado pro cb / servidor + uint8_t write_buffer[ CB_BUFFER_SIZE ]; - /* ponteiro que aponta para os dados vindo do CPLD */ + // ponteiro que aponta para os dados vindo do CPLD uint8_t * buffer_from_cb_ptr = ( uint8_t * )RXBuffer; - /* Armazena o ultimo pacote recebido dos CBx */ - uint8_t cb_rx_buffer[ __CB_BUFFER_SIZE__ ]; + // Armazena o ultimo pacote recebido dos CBx + uint8_t cb_rx_buffer[ CB_BUFFER_SIZE ]; - /* referencia para os dados contidos no pacote, sem o header */ + // referencia para os dados contidos no pacote, sem o header uint8_t * data = NULL; - /* gerencia o tipo do pacote para providenciar tratamento adequado */ + // gerencia o tipo do pacote para providenciar tratamento adequado volatile uint8_t type = __DO_NOTHING__; - /* representa a lista dos Call Boxes atualmente recfonhecidos pela cabeceira */ + // representa a lista dos Call Boxes atualmente recfonhecidos pela cabeceira Vector * v_cb = new Vector(); - /* representa a lista de ligacoes ativas na cabeceira */ + // representa a lista de ligacoes ativas na cabeceira Vector * v_call = new Vector(); - /* gerencia a distribuicao de timeslice para os call boxes */ + // gerencia a distribuicao de timeslice para os call boxes Timeslice * ts = new Timeslice(); if( ts == NULL ) { memory_is_over = true; if( debug_memory ) debug_msg("TS allocation fail"); } - /* instancia o vetor de call boxes // calls */ + // aloca o vetor de call boxes if( v_cb == NULL ) { while( v_cb == NULL ) { Vector * v_cb = new Vector(); @@ -101,7 +99,10 @@ sync_timer.reset(); } } - } else if( v_call == NULL ) { + } + + // aloca o vetor de calls + if( v_call == NULL ) { while( v_call == NULL ) { Vector * v_call = new Vector(); if( sync_timer.read() > 5 ) { @@ -121,110 +122,264 @@ if( debug_memory ) debug_msg("Call vector allocation fail"); } - for( register uint16_t i = 0; i < __CB_BUFFER_SIZE__; i++ ) { + // inicializa buffers de armazenamento temporario de I/O com o CBx + for( register uint16_t i = 0; i < CB_BUFFER_SIZE; i++ ) { cb_rx_buffer[ i ] = 0; cb_tx_buffer[ i ] = 0; } + // apagar os leds do lpc reset_leds(); + //FIXME remover caso compravado desuso udp_timer.start(); - - init_telemetry_handler(); - //debug_msg(""); + // inicializa o sistema para envio de pacotes do tipo __FW?__ e __TELEMETRY__ para servidor ( ip, porta ) previamente configurado. init_fw_handler(); - //debug_msg(""); led2 = 0; + + // le do sistema de arquivos valores previamente configurados de primeiro e ultimo ramal de um determinado ramo. init_ranges(); - + + // inicializa o timer de refresh dos cbx init_refresh(); + // inicializa o time de envelhecimento do CBx init_aging(); + // inicislizs o yimrt para sincronizar as rotinas de wake_all_up e refresh init_sync_refresh(); - //init_invite_pgk_retry_manager(); - - //void init_bye_pgk_retry_manager(); - + // usada para delay na ativacao de algumas funcoes, wake_all_up e tentativa de eth reconnect static uint8_t count = 0; - //short int bl_ret = init_bl_handler(); - //if( dbl ) send_msg("Valor de retorno do bl_habdler = %d", bl_ret ); - + // contador usado para indicar quantos cbx foram registrados na logica uint8_t max_registered_cbx = 0; + // inicia dizendo que a rotina nao deve rodar agora ( 35 sec. nas versoes originais ) bool wake_all = false; + // inico das variaveis controladoras do extern wdt + + // atribui valor maximo ao countdown que verifica comunicao com os CBx uint16_t pkg_wdt = RX_CB_IDLE; + + // atribi falor maximo ao countdown que verifica conexao eth uint16_t eth_wdt = ETH_CONNECT_TIMEOUT; - uint32_t uptime = 0; + led1 = 0; - send_msg("Ready"); - - //bool registry_test = false; - //static int next_value = 5002; - //static int nex_test_registry = next_value; - //bool invite_retry_time = false; + send_msg("\r\nReady"); + + // inicializa o timer de retry dos pacotes de invite, necessario para o comportamento "metralhadora" da header. Timer invite_retry_timer; invite_retry_timer.start(); - debug_uart3 = false; - Timer test_timer; + // desabilita a impressao de caracteres na interface UART3 + //debug_uart3 = false; + + reset_leds(); /*------------------------------------------ main loop ---------------------------------------------------------------*/ while( true ) { - reset_leds(); - // need be removed; + // inicializa o loop afirmando que nao existe comando externo para ser processado pelo prompt. + udp_query = false; + from_eth = false; + + // chama rotina de processamento de entrada serial para o prompp + prompt_process( NULL, 0 ); + //begin verificacao e tratamento dos pacotes recebidos via UDP-ETH + { + fd_set fdSet; + FD_ZERO(&fdSet); + + // coloca o socket SIP de todos os CBx + for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { + Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( i ); + FD_SET( cb->get_sip_socket_fd(), &fdSet ); + } + + // adiciona o socket do watchdog + FD_SET( udp_wdt_client.get_fd(), &fdSet ); + + // adiciona o socket de comandos prompt-UDP-ETH + FD_SET( udp_client.get_fd(), &fdSet ); + + struct timeval t; + t.tv_sec = 0; + t.tv_usec = 0; + // verifica se existe algo pendente para ser tratado + int ret = lwip_select( FD_SETSIZE, &fdSet, NULL, NULL, &t ); + + if(ret > 0 ) { + // existe algo na fila UDP pendente. + // verigica o socket SIP de cada CBx + for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { + Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( i ); + int fd = cb->get_sip_socket_fd(); + if( FD_ISSET( fd, &fdSet ) ) { + int rcv = cb->sip_udp_incomming_pkg(); + } + } + + // verifica o socket do prompt-UDP-ETH + if( FD_ISSET( udp_client.get_fd(), &fdSet ) ) { + char to_prompt_process[ PROMPT_UDP_COMMAND_SIZE ]; + for( register int i = 0; i < PROMPT_UDP_COMMAND_SIZE; i++ ) to_prompt_process[ i ] = 0; + + int prompt_process_msg_rcv = udp_client.receiveFrom( udp_server, to_prompt_process, ( sizeof( to_prompt_process ) - 1 ) ); + + to_prompt_process[ prompt_process_msg_rcv ] = 0; + if( prompt_process_msg_rcv == -1 ) + { + if( debug_reconnect ) send_msg("Reconnect Prompt Process"); + reconnect_udp_prompt_process(); + miss_prompt_udp_rcv_pkg++; + } + else if( prompt_process_msg_rcv > 0 ) + { + udp_query = true; + prompt_process( to_prompt_process, prompt_process_msg_rcv ); + } + } + + // verifica o socket do watchdog + if( FD_ISSET( udp_wdt_client.get_fd(), &fdSet ) ) { + char wake_msg[ 768 ]; + Endpoint udp_wdt_server; + + int wake_msg_rcv = udp_wdt_client.receiveFrom( udp_wdt_server, wake_msg, sizeof( wake_msg ) ); + + if( wake_msg_rcv == -1 ) + { + if( debug_reconnect ) send_msg("Reconnect Extern wdt"); + reconnect_extern_wdt_socket(); + miss_wdt_send_pkg++; + } + else if( wake_msg_rcv > 0 ) + { + if( !( strncmp( wake_msg, "alive", 5 ) ) ) { + // Just ckeck but not set 'alive?' + // 'alive*' - force wdt tick right now + // Ckecking and set 'alive' + bool question_alive = ( wake_msg[ 5 ] == '?' ); + if( wake_msg[ 5 ] == '*' ) wdt.kick(); + + snprintf( wake_msg, 48,"wdt:%u,%u,%u,%c,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u,%u:", + uptime, + invite_counter, + external_wdt, + ( wdt.WatchdogCausedReset() ) ? '1' : '0', + cb_new_counter, + v_cb->size(), + ts->remain_timeslices(), + sip_socket_send_failure, + v_call->size(), + pkg_cksok, + pkg_ckserr, + pkg_zero, + out_of_range, + missed_pkg, + delayed_pkg_to_cb, + cpld_pkg_tx_counter, + cpld_pkg_rx_counter, + eth_wdt, + pkg_wdt, + miss_fw_send_pkg, + miss_prompt_udp_send_pkg, + miss_sip_registry_send_pkg, + miss_sip_invite_send_pkg, + miss_sip_bye_send_pkg, + miss_sip_unregistry_send_pkg, + miss_sip_ok_send_pkg, + miss_sip_rcv_bye_send_pkg, + miss_wdt_send_pkg, + miss_prompt_udp_send_pkg, + miss_ftp_udp_send_pkg, + miss_prompt_udp_rcv_pkg + ); + + wake_msg[ 768 - 1 ] = 0; + int send = udp_wdt_client.sendTo( udp_wdt_server, wake_msg, strlen( wake_msg ) ); + if( send != strlen( wake_msg ) ) + { + if( debug_reconnect ) debug_msg("Reconnect Extern wdt (%d, %d)", send, strlen( wake_msg ) ); + reconnect_extern_wdt_socket(); + miss_wdt_send_pkg++; + } + + if( ( (!question_alive) && ( cb_new_counter <= __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ) && ( cb_new_counter >= 2 ) ) ) { + external_wdt = EXTERN_WDT_IDLE; + } + } else if( !( strncmp( wake_msg, "reset", 5 ) ) ) { + external_wdt = 0; + + sprintf( wake_msg, "rst:%u:", uptime ); + int send = udp_wdt_client.sendTo( udp_wdt_server, wake_msg, strlen( wake_msg ) ); + if( send != strlen( wake_msg ) ) + { + if( debug_reconnect ) send_msg("Reconnect Extern wdt"); + reconnect_extern_wdt_socket(); + miss_wdt_send_pkg++; + } + } + } + } + } + }//end verificacao e tratamento dos pacotes recebidos via UDP-ETH + + + // atualiza o valor do contador max_registered_cbx if( v_cb->size() > max_registered_cbx ) max_registered_cbx = v_cb->size(); + // executa a cada 5 segundos comandos e verificacoes ( principalmente debugs ) if( sync_timer.read() > 5 ) { sync_timer.reset(); + + // atualiza valor da variavel de delay + count++; + // enable na variavel que exibe estatisticas de cks dos pacotes recebidos pela header if( debug_cks == true ) { pcks_s = true; } + // enable na variavel que exibe uma lista ( por ordem de pedido de registro ) dos cbx if( debug_alive == true ) { pshowcb = true; } - + // enable na variavel que exibe lista com estatisticas de pacotes que falharam ao serem enviados via interface eth + if( debug_missed ) { - // debug_msg("Enviei"); - // send2callboxes( __build_cb_package__( 5000, 5000, __INVITE__, - // ( char * )buffer, 0x12, __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); - // v_cb -> add ( new Call_Box ( 5010, 5010 ) ); + missed_send_udp_pkg = true; } - if( !( ++count % 15 ) ) { + // verifica status da conexao eth, em caso de falha na inicializacao anterior, tenta conectar periodicamente a cada 75 sec. + // nas implementacoes inicias + if( !( count % 15 ) ) { if( eth_status ) { eth_status = __init_eth__(); if( eth_status ) { - if( debug_main ) debug_msg("Cannot connect to eth"); + if( debug_main ) pc.printf("\r\nCannot connect to eth\r\n"); } else { - if( debug_main ) debug_msg("Connection eth - ok"); + if( debug_main ) pc.printf("\r\nConnection eth - ok"); init_prompt_eth(); - init_external_wdt(); - init_bl(); + init_external_wdt() } } } - //35 sec. + // inicializa rotina de verificacao de "pares" de CBx apos 35 sec. nas implementacoes iniciais if( ( count > 7 ) && ( wake_all == false ) ) { wake_all = true; if( debug_wake == true ) send_msg( "Time to wake" ); } - } + } - //FIXMEj colocar uma condicao aqui caso necessario pra nao comprometer ligacoes ... - prompt_process( NULL ); - + // zera os contadores de pacotes recebidos na interface CBx->Header if( r_stats ) { boot_counter = 0; registry_counter = 0; @@ -236,19 +391,23 @@ flood_counter = 0; bootloader_cbx_counter = 0; cb_stats_counter = 0; + fw_counter = 0; r_stats = false; stats = true; } + // exibe o valor dos contadores de pacotes recebidos na interfacao CBx->ETH if( stats ) { char str[ 200 ]; - snprintf( str, 200, "\n\rReceived Pkgs::\n\r Boot :: %u\n\r Registry :: %u\n\r Invite :: %u\n\r Audio :: %u\n\r Telemetry :: %u\n\r CB_stats :: %u\n\r CB_bye :: %u\n\r Prompt :: %u\n\r Flood :: %u\n\r Bootloader_cbx :: %u\n\r", - boot_counter, registry_counter, invite_counter, audio_counter, telemetry_counter, cb_stats_counter, cb_bye_counter, prompt_counter, flood_counter, bootloader_cbx_counter ); + snprintf( str, 200, "\n\r Received Pkgs ::\n\r Boot :: %u\n\r Registry :: %u\n\r Invite :: %u\n\r Audio :: %u\n\r Telemetry :: %u\n\r CB_stats :: %u\n\r CB_bye :: %u\n\r Prompt :: %u\n\r Flood :: %u\n\r Bootloader_cbx :: %u\n\r Fw :: %u\n\r", + boot_counter, registry_counter, invite_counter, audio_counter, telemetry_counter, cb_stats_counter, cb_bye_counter, prompt_counter, flood_counter, bootloader_cbx_counter, fw_counter ); send_msg( str ); stats =false; } - - if( list ) { + + // exibe uma lista ( em ordem crescente e por ramais ) dos cbx que ja se registraram ao menos uma vez + if( list ) + { uint8_t missed_cb = ( ( max_ext - min_ext ) + 1 ) - v_cb->size(); if( ( max_ext % 2 ) == 0 ) missed_cb++; @@ -282,8 +441,9 @@ send_msg( "%s", str ); } list = false; - } - + } + + // validar na proxima iteracao. if( long_list ) { uint8_t missed_cb = ( ( max_ext - min_ext ) + 1 ) - v_cb->size(); @@ -399,8 +559,10 @@ } long_list = false; } - - if( pshowcb == true ) { + + // exibe uma lista de cbx por ordem de registro contendo status do cbx e do sip vinculado nesse cbx + if( pshowcb == true ) + { send_msg("Registered %d ( of %d ) CBx ( %d - %d ) -- Remain_timeslices :: %d :: v_call->size() :: %d", v_cb->size(), max_registered_cbx, min_ext, max_ext, ts->remain_timeslices(), v_call->size() ); for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { Call_Box * cb = ( Call_Box * )v_cb->get_element( i ); @@ -488,61 +650,92 @@ pshowcb = false; } + // exibe Ramal e Porta do objeto SIP associado a cada cbx + // assim como exibe um timer crescente em segundos, desde o ultimo pacote recebido deste cbx respondendo registro. if( show_sip == true ){ show_sip = false; send_msg(":: Sip :: %u", v_cb->size() ); for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { Call_Box * cb = ( Call_Box * )v_cb->get_element( i ); - send_msg("ext :: %d -- port :: %d -- timer %d", cb->get_sip_ext(), cb->get_sip_port(), cb->get_timer() ); + if( cb != NULL ) send_msg("ext :: %d -- port :: %d -- timer %d", cb->get_sip_ext(), cb->get_sip_port(), cb->get_timer() ); } } + + if( dshow_rtp == true ){ + dshow_rtp = false; + send_msg(":: RTP :: %u", v_cb->size() ); + + int ext_list[ __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ]; + + if( v_cb->size() >= 1 ) { + for( register int i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) + { + ext_list[ i ] = ( ( Call_Box * )v_cb->get_element( i ) )->get_ext(); + } + qsort( ext_list, v_cb->size(), sizeof( int ), ls_comp ); + } + + for ( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) + { + Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext_list[ i ] ); + if( cb != NULL ) + { + send_msg("CBX ( %d, %d ) - SIP ( %d, %d ) - RTP ( %d ) - Timer ( %d )", + cb -> get_ext (), + cb -> get_port (), + cb -> get_sip_ext (), + cb -> get_sip_port (), + cb -> get_rtp_port (), + cb -> get_rtp_timer () + ); + } + } + } + + if( dcallshow_rtp == true ){ + dcallshow_rtp = false; + send_msg(":: CAll RTP :: %u", v_call->size() ); + for( register uint8_t i = 0; i < v_call->size(); i++ ) { + VZ_call * call = ( VZ_call * )v_call->get_element( i ); + if( call != NULL ) + { + send_msg("CBX ( %d, %d ) - Server ( %d, %d )", + call->get_cb_ext(), + call->get_cb_port(), + call->get_rtp_server_ext(), + call->get_rtp_server_port() + ); + } + } + } + // aciona rotina de envio de pacote de flood if( pflood == true ) flood(); + + + // exibe status de conexao ETH if( debug_eth ) { debug_eth = false; send_msg("Eth status %s", ( eth_status == 0 ) ? "Connected" : "Disconnected" ); } + + + // testa se existe um pacote recebido pela interface CBx->Header pendente para ser processado. if( status != __WAITING__ ) { pkg_wdt = RX_CB_IDLE; - xmemcpy( cb_rx_buffer, buffer_from_cb_ptr, __CB_BUFFER_SIZE__ ); + xmemcpy( cb_rx_buffer, buffer_from_cb_ptr, CB_BUFFER_SIZE ); status = __WAITING__; missed_pkg--; - xmemcpy( buffer, cb_rx_buffer, __CB_BUFFER_SIZE__ ); - - /* - { - uint16_t e, p; - e = buffer[0]; - e <<= 8; - e |= buffer[1]; - p = buffer[2]; - p <<= 8; - p |= buffer[3]; - //if (e != (p+100)) { - if( ( buffer[0] == 0x14 ) && ( buffer[1] == 0x0a ) ) { - int i; - char s[400], ss[4];; - strcpy(s,"OPS-PKG:"); - for (i=0; i<40; i++) { - sprintf(ss," %02x",buffer[i]); - strcat(s,ss); - } - debug_msg( s ); - } - } - */ - - if( debug_cpld ) { - rx = true; - tx = true; - } + xmemcpy( buffer, cb_rx_buffer, CB_BUFFER_SIZE ); + // exibe esta pacote caso seja solicitado + // TODO implementar um debug que exibe somente, todos os pacotes recebidos if( rx ) { char str[ 1024 ]; strcpy( str, "RX :: \n\r " ); - for( register uint16_t i = 0; i < __CB_BUFFER_SIZE__; i++ ) { + for( register uint16_t i = 0; i < CB_BUFFER_SIZE; i++ ) { char tmp[ 16 ]; strcat( str, itoa( cb_rx_buffer[ i ], tmp, 16 ) ); if( ( i != 0 ) && !( ( i + 1 ) % 50 ) ) strcat( str, "\n\r " ); @@ -552,23 +745,36 @@ send_msg( "%s", str ); rx = false; } + + // chama rotina para interpretar e validar o pacote recebido + data = parse_vz_pkg( &ext, &port, &type, buffer ); - data = __parse_vz_pkg__( &ext, &port, &type, buffer ); - + // caso parse_vz_pkg tenha retorno diferente de NULL, trata-se de um pacote valido para ser processado if( data != NULL ) { + // atualiza referencias de menor e maior ramal conhecidos ate o momento if( min_ext == 0 ) min_ext = ext; if( ext > max_ext ) max_ext = ext; if( ext < min_ext ) min_ext = ext; + // verifica se precisa "exportar" esse pacote para debug externo if( debug_fw ){ fw_cbx_pkg( ext, port, ( char *)buffer ); } - if( type == __TELEMETRY__ ) telemetry_counter++; - - if( type != __AUDIO__ ) { + // por decisao de projeto, todos os pacote de telemetria sao exportados para parse no servidor + if( type == __TELEMETRY__ ) + { + telemetry_counter++; + //FIXME colocar o dtelos aqui + } + + // alguns tratamentos adicionais que sao pertinentes em caso de pacotes diferentes do tipo __AUDIO__ + if( type != __AUDIO__ ) + { + // vefifica quais pacotes precisam ser exportados para o servidor e faz a substituicao do typo para __FW__ sem com isso + // alterar o pacote de origem. if( type == __TELEMETRY__ || type == __CB_STATS__ || @@ -580,23 +786,39 @@ type == __FW6__ ) type = __FW__; + // exibe que o pacote foi recebido porem sem exibir o conteudo do pacote, apenas ramal e porta do remetente e tipo do pkg if( debug_cb_rx == true ){ send_msg("Pkg from CBx :: ( %d, %d ) -- Type :: %d", ext, port, type ); } + + // exibe o pacote recebido propriamente + if( debug_show_cpld ) + { + char str[ 1024 ]; + strcpy( str, "RX :: \n\r " ); + for( register uint16_t i = 0; i < CB_BUFFER_SIZE; i++ ) { + char tmp[ 16 ]; + strcat( str, itoa( cb_rx_buffer[ i ], tmp, 16 ) ); + if( ( i != 0 ) && !( ( i + 1 ) % 50 ) ) strcat( str, "\n\r " ); + + else strcat( str, " " ); + } + send_msg( "%s", str ); + } + // verificacoes de ACKS Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); if( cb != NULL ) { if( data[ 0 ] & BIT7 ) { if( type == __BOOT__ ) { - send2callboxes( __build_cb_package__( ext, port, __REGISTRY__, - ( char * )data, cb->get_msg_id(), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); + send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __REGISTRY__, + ( char * )data, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); } else { if( debug_main ) debug_msg("Received ack pkg with seq_num %d", data[ 0 ] ); switch( type ) { case __INVITE__ : { if( debug_main || debug_invite ) debug_msg("Invite Ack from %d on msg_id %d", ext, cb->get_msg_id() ); - //cb->first_invite_response_ok(); break; } case __CB_BYE__ : { @@ -617,6 +839,9 @@ VZ_call * call = __find_Call__( v_call, ext ); if( call != NULL ){ if( call->get_elapsed_time() < 120000 ){ + // devido a um bug na implementacao do protocolo, eventualmente o cbx envia + // um pacote de bye nao intencional que encerrava ligacoes precocemente + // solucao encontrada, colocado um timer de controle. if( debug_invite ) debug_msg("%d ack bye ignored", ext ); type = __DO_NOTHING__; } @@ -628,9 +853,17 @@ } } else type = __DO_NOTHING__; } + + // exibe uptime atual + if( show_uptime ) + { + show_uptime = false; + send_msg("Uptime: %d", uptime ); + } - if( main_test == true ) { - main_test = false; + // exibe algumas informacoes pertinentes sobre quantidade de variaveis alocadas e tamanho de alguns objetos. + if( sizes == true ) { + sizes = false; send_msg("CB_New (%u) -- CB_Delete (%u)", cb_new_counter, cb_delete_counter ); send_msg("SIP_New (%u) -- SIP_Delete (%u)", sip_new_counter, sip_delete_counter ); send_msg("RTP_header_New (%u) -- RTP_header_Delete (%u)", rtp_header_new_counter, rtp_header_delete_counter ); @@ -640,6 +873,7 @@ send_msg("Memory is %s", ( memory_is_over ) ? "Over" : "Ok" ); send_msg("Missed_Pkg :: %d ::", missed_pkg ); send_msg("Sizeof Sip :: %u", sizeof( Sip ) ); + send_msg("Sizeof Call_Box :: %u", sizeof( Call_Box ) ); send_msg("Sizeof VZ_call :: %u", sizeof( VZ_call ) ); send_msg("Sizeof RTP :: %u", sizeof( RTP ) ); send_msg("Sizeof RTP_Header :: %u", sizeof( RTP_Header ) ); @@ -647,37 +881,9 @@ send_msg("Sizeof Vector :: %u", sizeof( Vector ) ); send_msg("Sizeof Timeslice :: %u", sizeof( Timeslice ) ); send_msg("Sizeof Watchdog :: %u", sizeof( Watchdog ) ); - //VZ_call * call = new VZ_call( 1234, 9876, 413, 12093 ); - //v_call -> add ( call ); } - - //static int wdt_count = 0; - /* - if( registry_test == true ) { - registry_test = false; - - if( wdt_count++ > 5 || v_cb->size() < 66 ) { - wdt_count = 0; - - if( type == __DO_NOTHING__ ) { - if( next_value < ( 5002 + __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ - 2 ) ) { - //type = __REGISTRY__; - data = buffer; - ext = next_value; - port = next_value++; - } else { - if( nex_test_registry > ( 5002 + __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ - 1 - 2 ) ) nex_test_registry = 5002; - //type = __REGISTRY__; - data = buffer; - ext = nex_test_registry; - port = nex_test_registry++; - } - } - } - } - */ - if ( registra ) + if ( registra ) { int internal_ext = 8000; registra = false; @@ -910,11 +1116,11 @@ } } - //begin debug_print + //begin debug print if ( print_v_cb ) { print_v_cb = false; - v_cb->print_yourself (); + v_cb -> print_yourself (); } if ( print_v_call ) @@ -1623,8 +1829,9 @@ } } - //end debug_print + //end debug print + // zera os contadores de cks de pacotes recebidos na interface CBx->Header, e outros contadores relacionados if( reset_cks == true ) { pkg_cksok = 0; pkg_ckserr = 0; @@ -1638,63 +1845,164 @@ pcks_s = true; } + // exibe os contadores de cks de pacotes recebidos na interface CBx->Header, e outros contadores relacionados if( pcks_s == true ) { - send_msg("PKG_CKS OK: %d :: PKG_CKS ERR: %d :: PKG_0: %d :: Out_of_range: %d :: Miss_Pkg :: %d" - "\n\r> TX_delayed :: %d :: TX_Counter :: %d :: RX_Counter :: %d", pkg_cksok, pkg_ckserr, pkg_zero, out_of_range, missed_pkg, delayed_pkg_to_cb, cpld_pkg_tx_counter, cpld_pkg_rx_counter ); + send_msg( + "\r\n" + " PKG_CKS OK: %d ( %003.2f )\r\n" + " PKG_CKS ERR: %d ( %003.2f )\r\n" + " PKG_0: %d ( %003.2f )\r\n" + " Out_of_range: %d ( %003.2f )\r\n" + " Miss_Pkg: %d\r\n" + " TX_delayed: %d\n\r" + " TX_Counter: %d\n\r" + " RX_Counter: %d\r\n", + pkg_cksok, ( cpld_pkg_rx_counter == 0 ) ? 0.00 : ( ( double ) pkg_cksok / cpld_pkg_rx_counter ) * 100, + pkg_ckserr, ( cpld_pkg_rx_counter == 0 ) ? 0.00 : ( ( double ) pkg_ckserr / cpld_pkg_rx_counter ) * 100, + pkg_zero, ( cpld_pkg_rx_counter == 0 ) ? 0.00 : ( ( double ) pkg_zero / cpld_pkg_rx_counter ) * 100, + out_of_range, ( cpld_pkg_rx_counter == 0 ) ? 0.00 : ( ( double ) out_of_range / cpld_pkg_rx_counter ) * 100, + missed_pkg, + delayed_pkg_to_cb, + cpld_pkg_tx_counter, + cpld_pkg_rx_counter + ); pcks_s = false; } - + + // zera os contadores de pacotes que resultaram em falha de envio vio ETH + if( reset_missed_send_udp_pkg ){ + miss_fw_send_pkg = 0; + miss_prompt_udp_send_pkg = 0; + miss_sip_registry_send_pkg = 0; + miss_sip_invite_send_pkg = 0; + miss_sip_bye_send_pkg = 0; + miss_sip_unregistry_send_pkg = 0; + miss_sip_ok_send_pkg = 0; + miss_sip_rcv_bye_send_pkg = 0; + miss_wdt_send_pkg = 0; + miss_prompt_udp_send_pkg = 0; + miss_ftp_udp_send_pkg = 0; + miss_prompt_udp_rcv_pkg = 0; + reset_missed_send_udp_pkg = false; + missed_send_udp_pkg = true; + } + + + + // exibe estatisticas de pacotes que resultaram em falha de envio na interface ETH + if( missed_send_udp_pkg ) + { + send_msg( "\r\nMissed pkgs ::\r\n " + "FW: %d\r\n " + "Prompt UDP %d\r\n " + "Registry %d\r\n " + "Invite %d\r\n " + "Bye %d\r\n " + "Unregistry %d\r\n " + "UDP incoming ( invite ans ) %d\r\n " + "UDP incoming ( bye from * ) %d\r\n " + "Wdt [ alive | rst ] %d\r\n " + "Rcv prompt %d\r\n " + "[ debug | send ]_msg %d\r\n " + "RTP %d\r\n", + miss_fw_send_pkg, + miss_prompt_udp_send_pkg, + miss_sip_registry_send_pkg, + miss_sip_invite_send_pkg, + miss_sip_bye_send_pkg, + miss_sip_unregistry_send_pkg, + miss_sip_ok_send_pkg, + miss_sip_rcv_bye_send_pkg, + miss_wdt_send_pkg, + miss_prompt_udp_send_pkg, + miss_prompt_udp_rcv_pkg, + miss_ftp_udp_send_pkg + ); + + missed_send_udp_pkg = false; + } + + + // rotina de teste para sobrecarga do processamento do cbx. if( flood_bug_pkg ){ static int id = 0x10; if( id < 10 ) id = 0x0b; - send2callboxes( __build_cb_package__( 5828, 5123, __REGISTRY__, - ( char * )buffer, id++, __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); + send2callboxes( build_cb_package( 5828, 5123, __REGISTRY__, + ( char * )buffer, id++, CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); } - if( led_sync_timer.read() > 1 ) { + // toggle nos leds de debug da header. + if( led_sync_timer.read() >= 1 ) { led_sync_timer.reset(); led3 = !led3; CAB_LED = !CAB_LED; } - - static int test_ext = 5102; - static int test_port = 5102; - - if ( tango ) - { - if ( v_cb -> size () >= 27 ) + + // rotina de teste ( usados durante desenvolvimento + if( main_test ) + { + for ( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { - tango = false; - test_timer.start (); - } - - ext = test_ext++; - port = test_port++; - type = __REGISTRY__; - data = buffer; + Call_Box * cb = (Call_Box *) v_cb->get_element (i); + if( ( cb != NULL ) && ( cb -> get_ext () == 5000 ) ) + { + main_test = false; + cb -> init_rtp_timer (); + } + } } - - if( v_cb -> size () >= 27 ) - { - if( ( test_timer.read_ms () > 500 ) && ( type == __DO_NOTHING__ ) ) - { - if( test_ext >= ( 5102 + 26 ) ) test_ext = 5102; - if( test_port >= ( 5102 + 26 ) ) test_port = 5102; - - ext = test_ext++; - port = test_port++; - type = __REGISTRY__; - data = buffer; - test_timer.reset (); - } - } - + + // begin switch para tratemento de pacote baseado no type switch( type ) { case __DO_NOTHING__ : {} break; case __CB_BYE__ : { + /*** + end call + -- Fluxo -- + [ Principio ] + -- Receber um pedido de bye + -- procurar e encerrar a ligacao + + - Incrementa o contador de pacotes recebidos + - Procura por este cbx no vetor logico de CBx. + - Em caso de nao localizacao - Nao executa tratamento e exibe mensagem informando, caso seja habilitado degub + - Em caso de localizacao do cbx + - Seta o BIT7 para ACK + - assume que esta ligacao já foi removida + - procura por essa call no vetor logico de calls + - Em caso de nao localizacao + - Executa Busca no vetor logico de CBX + - Em caso de localizacao + - assume que esta ligacao já foi removida + - Confirma que a ligacao nao tinha sido removida + - Envia pacote de BYE para o servidor asterisk ( * ) + - Recupera o TimeSlice ( ts ) usado nesta call + - Atribui o TS 0 neste cbx + - Preenche a posição do TS com 0 + - Retorna o status do CBx e do SIP deste CBx para idle + - Remove a call do vetor + - Envia pacote de ack para o CBx + - Atualiza o id da próxima msg que sera enviada para este CBx + - Em caso de nao localizacao + Exibe mensagem informando que exta call ja tinha sido removida, caso habilitado debug + - Em caso de localizacao + - Confirma que a ligacao nao tinha sido removida + - Envia pacote de BYE para o servidor asterisk ( * ) + - Recupera o TimeSlice ( ts ) usado nesta call + - Atribui o TS 0 neste cbx + - Preenche a posição do TS com 0 + - Retorna o status do CBx e do SIP deste CBx para idle + - Remove a call do vetor + - Envia pacote de ack para o CBx + - Atualiza o id da próxima msg que sera enviada para este CBx + - Deleta o objeto call. + - Em caso de nao localizacao + Exibe mensagem informando que exta call ja tinha sido removida, caso habilitado debug + ***/ + cb_bye_counter++; Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); if( cb != NULL ) { @@ -1718,27 +2026,30 @@ set_status( cb->sip->status, sip_idle ); v_call->remove_element( i ); - - //cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() & ~BIT7 ) + 1 ); - //cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 ); - send2callboxes( __build_cb_package__( ext, port, __CB_BYE__, - ( char * )data, cb->get_msg_id(), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); + send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __CB_BYE__, + ( char * )data, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); // envia o ack bye depois atualiza o msg_id cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 ); + + cb -> set_rtp_port ( 0 ); + + cb -> reset_rtp_timer (); delete( call ); - //cb->re_start_timer(); } } + if( already_removed ) if( debug_main || debug_invite ) debug_msg( "Already removed from vector call" ); - - //ok, mas nem sempre o cbx "entrou em call + + // ok, mas nem sempre o cbx "entrou" em call + // Faz-se agora a busca no vetor logico de CBx e nao no de calls como acima for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( i ); if( cb->get_ext() == ext ) { already_removed = true; + // nao entra nesse if caso tenha sido removido no for de cima. if( cb->get_status() != cb_idle ) { already_removed = false; cb->send_bye(); @@ -1750,13 +2061,10 @@ set_status( cb->status, cb_idle ); set_status( cb->sip->status, sip_idle ); - send2callboxes( __build_cb_package__( ext, port, __CB_BYE__, - ( char * )data, cb->get_msg_id(), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); + send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __CB_BYE__, + ( char * )data, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); - //cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() & ~BIT7 ) + 1 ); cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 ); - - //cb->re_start_timer(); } } } @@ -1764,17 +2072,37 @@ if( already_removed ) if( debug_main || debug_invite ) debug_msg( "Already removed from inviting queue" ); cb->registry(); + cb -> set_rtp_port ( 0 ); + cb -> reset_rtp_timer (); } else if( debug_invite || debug_main ) debug_msg("Bye from who ? %d", ext ); } break; case __INVITE__ : { - if( drop_invite_pkg ){ - debug_msg("Dropando invite pck msg id :: %d", data[ 0 ] ); - break; - } + /*** + init call + [ Principio ] + -- Receber um pedido de chamada + -- tratar com o cbx o andamento da negociacao SIP ( informando disponibilidade de TS ) + -- tratar com o * a negociacao SIP + + -- Fluxo -- + - Incrementa o contador de pacotes de pedido de chamada ( invite ) enviados. + - Procura por este CBx no vetor logico de CBX + - Em caso de nao localizacao + - Verifica se nao existem mais cbx criados do que o permitido por definicao de projeto + - Tenta criar o objeto CBx + - Caso consiga criar : adiciona o novo elemento no vetor logico de CBx + - Caso nao consiga criar : Exibe msg de erro condicionada a debuf e seta variavel indicando ausencia de memoria + - Em caso de localizacao ( ou tenha conseguido criar no caso acima ) + - Atribui o valor recebido no pacote na posicao ID como sendo o id da proxima msg + - Verifica o status do CBx + - Caso status idle, inicia timer de tratamento de envio de ACK pro CBx + - Invoca rotina de tratamento SIP deste pedido de chamada. + ***/ + invite_counter++; - if( debug_invite ) debug_msg("Request Invite received from Cbx %i", ext); + if( debug_invite ) debug_msg("Invite request from Cbx %i", ext); Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); if( cb == NULL ) { if( v_cb->size() < __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ) { @@ -1794,12 +2122,36 @@ if( cb->status == cb_idle ){ cb->set_invite_response_ok(); cb->invite_retry_count_reset(); + cb -> reset_rtp_timer (); + cb -> init_rtp_timer (); } invite_handler( v_call, v_cb, ts, cb ); } } break; case __REGISTRY__ : { + /*** + [ Principio ] + -- Receber um pacote de registro + -- Encaminhar para o * + + -- Fluxo -- + - incrementa o contador de pacotes de registro recebidos + - Procura por este cbx no vetor logico de CBx. + - Verifica se nao existem mais cbx criados do que o permitido por definicao de projeto + - Caso nao exista + - Verifica se o CBx foi encontrado no vetor + - Caso nao tenha sido + - Tentar criar este elemento + - Verifica criacao bem sucedida + - Caso tenha criado o elemento + - Adiciona o mesmo no vetor logico de CBX + - Caso nao tenha criado o elemento + - seta variavel de erro + - exibe mensagem de erro condicionada a debug. + - Caso o CBx tenha sido encontrado ( ou criado acima ) + - Envia pacote de registro para o * + ***/ registry_counter++; Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); if( v_cb->size() < __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ) { @@ -1819,51 +2171,96 @@ if( debug_main ) debug_msg("Registered %d - %d", ext, port ); if( cb != NULL ) cb->registry(); - } break; case __BOOT__ : { + /*** + [ Principio ] + -- Receber um pacote de boot do CBx + -- Encaminhar um pacote do tipo "Registro" para o CBx + [ NOTA ] Por decisao de projeto, o CBx responde pacotes do tipo __REGISTRY__ pendindo pra se registrar. + + -- Fluxo -- + - Incrementa o contador de pacotes de boot recebidos + - Envia para o CBx remetendo o mesmo pacote, contendo o tipo __REGISTRY__ e o id como sendo o id recebido "OR" BIT7 + + ***/ boot_counter++; if( debug_boot == true ){ send_msg("Rcv boot pkg from (%d, %d) pkg-id %d", ext, port, data[ 0 ] ); } - send2callboxes( __build_cb_package__( ext, port, __REGISTRY__, - ( char * )data, data[ 0 ] | BIT7, __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); - } - break; - - case __TELEMETRY__ : { - if( debug_telemetry ) send_msg("::Telemetry from %d - %d::", ext, port ); - build_telemetry_report( ext, port, ( char *)data ); + send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __REGISTRY__, + ( char * )data, data[ 0 ] | BIT7, CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); } break; case __FW__ : { + /*** + [ Principio ] + -- Encaminhar para o servidor predeterminado todo pacote do tipo __FW__ + + -- Fluxo -- + - Incrementa o contador de pacotes de __FW__ recebidos + - invoca rotina que exporta este pacote para o servidor + ***/ + fw_counter++; if( debug_fw_print ) send_msg("::FW pkg from %d - %d::", ext, port ); fw_cbx_pkg( ext, port, ( char *)buffer ); } break; - case __BOOTLOADER_CBX__ : { + case __BL__ : { + /*** + [ Principio ] + -- A definir, a priori a header seria um bypass responsavel apenas por gerenciar um TS. + -- Fluxo -- + - incrementa o contador de pacote de bootloader CBx recebidos + - ??? + ***/ bootloader_cbx_counter++; - //int ret = bl_cbx_reply_to_eth( ext, ( char * )data ); } break; - case __PROMPT__ : { + case __PROMPT__ : { + /*** + [ Principio ] + -- Receber um pacote do CBx + -- Criar, adicionar e registrar o CBx remetente + -- Exibir na tela possiveis comandos/saidas do CBx de interesse. + -- Fluxo -- + - Procura por este cbx no vetor logico de CBx. + - Verifica se o CBx foi encontrado no vetor + - Caso nao tenha sido encontrado + - Verifica se nao existem mais cbx criados do que o permitido por definicao de projeto + - Caso nao exista + - Tentar criar este elemento + - Verifica criacao bem sucedida + - Caso nao tenha criado o elemento + - seta variavel de erro + - Caso tenha criado o elemento + - Adiciona o mesmo no vetor logico de CBX + - Caso tenha sido encontrado ( ou criado no caso acima ) + - Encaminha pedido de registro para o * + - Verifica se o pacote recebido possui como conteudo "ping" + - em caso positivo + - exibe msg indicativa condicionada a debug + - em caso negativo + - Incrementa o contador de pacotes recebidos + - Exibe conteudo de pacote ( 32 primeiros bytes ) condicionado a debug + ***/ + Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); if( cb == NULL ) { - send2callboxes( __build_cb_package__( ext, port, __REGISTRY__, - ( char * )data, ( ( data[ 0 ] & ~BIT7 ) + 1 ), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); - - if( debug_main ) debug_msg("Adding Cbx :: %d", ext ); - cb = new Call_Box( ext, port ); - if( cb == NULL ){ - memory_is_over = true; - }else{ - v_cb->add( cb ); - if( debug_main ) debug_msg("Added CBx -- %d", ext ); + if( v_cb->size() < __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ) { + if( debug_main ) debug_msg("Adding Cbx :: %d", ext ); + cb = new Call_Box( ext, port ); + if( cb == NULL ) { + memory_is_over = true; + } else { + v_cb->add( cb ); + if( debug_main ) debug_msg("Added CBx -- %d", ext ); + } } } @@ -1873,7 +2270,7 @@ if( debug_ping ) send_msg( "Prompt pkg from ( %i, %i ) :: Ping", ext, port ); } else { prompt_counter++; - //fixme isso nao poderia ser resolvido com um sendmsg ? + //FIXME acumular a string e mandar via send_msg send_msg( "Prompt pkg from ( %i, %i ) ::", ext, port ); for( register uint8_t i = 0; i < 32; i++ ) { if( debug_uart3 ) pc.printf("%c", data[ i ] ); @@ -1881,42 +2278,60 @@ } if( debug_uart3 ) pc.printf("\n\r> "); - if( tcp_session ) { - char aux[ __CB_BUFFER_SIZE__ + 3 ]; - strncpy( aux, (char * )data, __CB_BUFFER_SIZE__ ); + if( tcp_session && !udp_query ) { + char aux[ CB_BUFFER_SIZE + 3 ]; + strncpy( aux, (char * )data, CB_BUFFER_SIZE ); strcat( aux, "\n\r\0" ); tcp_client.send_all( ( char *)data, strlen( (char * )data ) ); tcp_client.send_all( "\r\n> ", strlen( "\r\n> " ) ); } + else if( udp_query ) + { + char aux[ CB_BUFFER_SIZE + 3 ]; + strncpy( aux, (char * )data, CB_BUFFER_SIZE ); + strcat( aux, "\n\r\0" ); + udp_query_send_msg( ( char *)data ); + udp_query_send_msg( "\r\n> " ); + } } } break; case __AUDIO__ : { + /*** + [ Principio ] + -- Receber pacote de audio do CBx + -- Encaminhar para o * + -- Fluxo -- + - Incrementa o contador de pacotes recebidos + - Procura por este cbx no vetor logico de calls. + - Caso nao encontre + - Exibe mensagem de erro condicionada a debug + - Caso encontre + - Encaminha o pacote para o servidor + - Reseta o timer de idle desta ligacao + - Busca pelo CBX no vetor logico de CBx + - Caso encontre + - Informa que esta tendo comunicacao CBx->Header + ***/ audio_counter++; VZ_call * call = __find_Call__( v_call, ext ); if( call != NULL ) { - if ( drop_rtp_from_cbx_pkg ) - { - led2 = !led2; - break; - } - else - { - char * pkg = call->build_eth_package( data + 2 ); - call->send_message( pkg ); - call->cbx_pkg_idle_timer_reset(); - Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); - if( cb != NULL ){ - cb->set_invite_response_ok(); - cb->invite_retry_count_reset(); - } - } + // Por definicao de projeto, os dados de audio comecam no data + 2 + // esses 2 bytes foram usados para id de debug durante o desenvolvimento + char * pkg = call->build_eth_package( data + 2 ); + call->send_message( pkg ); + call->cbx_pkg_idle_timer_reset(); + Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext ); + if( cb != NULL ){ + cb->set_invite_response_ok(); + cb->invite_retry_count_reset(); + } } else { if( debug_main ) debug_msg("received missed package from CBx :: %i", ext ); } } break; - }// fim switch + }//end switch para tratemento de pacote baseado no type { // rajada if( invite_retry_timer.read_ms() > 30 ) @@ -1951,8 +2366,8 @@ buffer[ __TIMESLICE_PLACE__ ] = cb->get_timeslice(); - send2callboxes( __build_cb_package__( cb->get_ext(), cb->get_port(), __INVITE__, ( char * )buffer, - cb->get_msg_id(), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); + send2callboxes( build_cb_package( cb->get_ext(), cb->get_port(), __INVITE__, ( char * )buffer, + cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); if( debug_invite ) debug_msg("resend invite OK to Cbx : ( %d, %d )", cb->get_ext(), cb->get_port() ); } @@ -1983,58 +2398,71 @@ } } } - } // fim rajada - + } // fim rajada + + /*** + [ Principio ] + -- Para cada CBx em ligaçao + -- Verificar e encaminhar pacotes recebidos da interface ETH-Header-CBx + -- Fluxo -- + - Para cada elemento do vetor call + - Verificar se consta algo pendente para processamento no sentido ETH->Header->Cbx + - Caso existe + - Procurar por este CBx no vetor lógico de CBx + - Caso seja encontrado + - Enviar pacote recebido para este CBx + - Caso nao seja encontrado + - Exibe msg de erro condicionado a debug + ***/ + for( register uint8_t i = 0; i < v_call->size(); i++ ) { VZ_call * call = ( VZ_call * )v_call->get_element( i ); - int length = 0; - char * tmp = call->get_eth_message( &length ); - if( tmp != NULL ) { - int cb_port = 0xffff; - Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, call->get_cb_ext() ); - - if( cb != NULL ) { - cb_port = cb->get_port(); - - if ( drop_rtp_from_ast_pkg ) - { - led1 = !led1; - } - else - { - uint8_t * pkg2cb = __build_cb_package__( call->get_cb_ext(), cb_port, __AUDIO__, + if ( call != NULL ) + { + int length = 0; + char * tmp = call->get_eth_message( &length ); + if( tmp != NULL ) { + int cb_port = 0xffff; + Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, call->get_cb_ext() ); + if( cb != NULL ) { + cb_port = cb->get_port(); + + uint8_t * pkg2cb = build_cb_package( call->get_cb_ext(), cb_port, __AUDIO__, tmp, __AUDIO__, length, write_buffer ); - + send2callboxes( pkg2cb ); - } - - } else if( debug_main ) debug_msg("received missed package from CBx :: %i -- Type :: %i", ext, type ); + + } else if( debug_main ) debug_msg("received missed package from CBx :: %i -- Type :: %i", ext, type ); + } } } - - //if( v_call->size() == 0 ) refresh( v_cb, buffer, write_buffer, NULL ); - - if( timer_sync_refresh.read_ms() > 250 ) { - timer_sync_refresh.reset(); + + /*** + [ Principio ] + -- Verificar se já se passou determinada unidade de tempo + -- Baseado nisso, chamar a funcao [ 1 ] refresh ou [ 2 ] wake_all_up + [ 1 ] -- Encaminha periodicamente um pacote de __REGISTRY__ para cada CBx, um por vez. + [ 2 ] -- Busca por elementos que constem sem seus pares registrados e manda um __PROMPT__ ping para cada um, um por vez. + ***/ - static uint8_t mode = TIME_TO_REFRESH; - - if( mode == TIME_TO_REFRESH ) { - mode = TIME_TO_WAKE_UP; - refresh( v_cb, buffer, write_buffer, NULL ); - } else { - mode = TIME_TO_REFRESH; - if( wake_all ) if( v_call->size() == 0 ) wake_all_up( v_cb, buffer, write_buffer ); + if( timer_sync_refresh.read_ms() > 250 ) + { + timer_sync_refresh.reset(); + static uint8_t time_to_mode = TIME_TO_REFRESH; + if( time_to_mode == TIME_TO_REFRESH ) + { + time_to_mode = TIME_TO_WAKE_UP; + refresh( v_cb ); + } + else + { + time_to_mode = TIME_TO_REFRESH; + if( wake_all ) if( v_call->size() == 0 ) wake_all_up( v_cb ); } } - - //refresh( v_cb, buffer, write_buffer, NULL ); - - //Fixme pensar melhor nessa parte durante ligacoes, pode complicar com muitos cbx ... - //if( v_call->size() == 0 ) registry_aging( v_cb, buffer, write_buffer ); - // check sip messages only for cbx in call ? + // end call int ext_to__be_removed = sip_manager( v_cb ); if( ext_to__be_removed > 0x00 ) { Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext_to__be_removed ); @@ -2055,26 +2483,26 @@ } } - //cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() & ~BIT7 ) + 1 ); cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 ); + + cb -> set_rtp_port ( 0 ); + + cb -> reset_rtp_timer (); - //debug_msg("msg_id -- %d", cb->get_msg_id() ); - - send2callboxes( __build_cb_package__( ext, port, __CB_BYE__, - ( char * )buffer, cb->get_msg_id(), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); + send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __CB_BYE__, + ( char * )buffer, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); if( debug_invite ) debug_msg("Received Bye from *"); - //cb->re_start_timer(); } } else if( debug_main ) debug_msg("Missed bye request from * CBx :: %d", ext ); - } + } /* Verifica andamento de ligações para eventualmente encerra-las por timeout */ - call_manager( v_call, v_cb, buffer, write_buffer, ts ); + call_manager( v_call, v_cb, ts ); - /* tratamento de pedidos de ligação */ + /* tratamento de pedidos de ligação já em andamento com o * */ invite_handler( v_call, v_cb, ts, NULL ); - + /* rotina de verificação de TS's perdidos */ if( ( v_call->size() == 0 ) && ( ts->remain_timeslices() != __MAX_TIMESLICES__ ) ) { bool ts_reset = true; @@ -2085,14 +2513,14 @@ break; } } - if( ts_reset ) { - if( debug_invite ) debug_msg("Resetando TS"); - ts->reset(); + if ( ts_reset ) + { + if ( debug_invite ) debug_msg ("Resetando TS"); + ts -> reset (); } } /* rotina "zeradora" de portas RTP */ - /* for ( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) { Call_Box * cb = (Call_Box *) v_cb->get_element (i); @@ -2100,7 +2528,7 @@ { if ( ( cb->get_status () == cb_idle ) && ( cb->get_sip_status () == sip_idle ) && ( cb -> is_rtp_timer_timeout () ) ) { - if ( debug_rtp ) debug_msg( "%d rtp reset", cb -> get_ext () ); + if ( debug_reset_rtp ) debug_msg( "%d rtp reset", cb -> get_ext () ); set_status ( cb -> status, cb_idle ); set_status ( cb->sip->status, sip_idle ); cb -> reset_rtp_timer (); @@ -2108,25 +2536,21 @@ } } } - */ - - //invite_pgk_retry_manager( v_call, v_cb, buffer, write_buffer ); - - /* escuta se existe algum procedimento de gravação de cbx */ - //bl_handler(); - + /* rotina que esvazia possiveis pacotes que não foram transmitidos para evitar conflito */ tx_buffer_ring_buffer_handler(); + // atribui o valor default para a variavel type type = __DO_NOTHING__; - + + // verifica o status da conexao ETH, caso exteja conectado ( == 0 ) atribui o valor maximo ao contador de controle if( eth_status == 0 ) eth_wdt = ETH_CONNECT_TIMEOUT; - + + // responsavel por atualizar os contadores de controle utilizados para tickar o wdt + // e tickar o wdt if( wdt_timer.read() >= 1 ) { + //FIXME remove myself - //registry_test = true; - //invite_retry_time = true; - uptime++; wdt_timer.reset(); @@ -2140,8 +2564,10 @@ if( eth_wdt && external_wdt && pkg_wdt ){ wdt.kick(); } - } - + } + + // exibe informacoes referentes ao wdt, ultimo reset, status da eth, tempo em segundos desde o ultimo tick dowdt externo, + // tempo em segundos desde o ultimo pacote recebido da interface fibra if( debug_wdt ) { send_msg("lpc_low_level_input_counter :: %d", lpc_low_level_input_counter ); lpc_low_level_input_counter = 0; @@ -2165,6 +2591,6 @@ RX_CB_IDLE ); } - } - } + } + }//fim while ( main loop ) } \ No newline at end of file