VZTECH
Modularizando o src
Dependencies: EALib EthernetInterface_vz mbed-rtos mbed
Fork of
header_main_colinas_V0-20-09-14
by 
VZTECH
Diff: main.cpp
- Revision:
- 105:a930035b6556
- Parent:
- 104:62646ef786a3
- Child:
- 106:a34fcf9f0e02
diff -r 62646ef786a3 -r a930035b6556 main.cpp
--- a/main.cpp Wed Feb 25 18:44:11 2015 +0000
+++ b/main.cpp Tue Mar 10 18:10:57 2015 +0000
@@ -1,96 +1,95 @@
-#include "eth.h"
-#include "bits.h"
-#include "UART3Interrupt.h" // for RXBuffer[ __CB_BUFFER_SIZE__ ];
-#include "utils.h"
-#include "parallelcpld.h"
-#include "debug.h"
-#include "flood.h"
-#include "bootloader_cbx.h"
-#include "call_manager.h"
-#include "call_box_manager.h"
-#include "sip_manager.h"
-#include "shared_variables.h"
-#include "prompt.h"
-#include "configs.h"
-#include "sdram.h"
-#include "fw.h"
+#include "main_includes.h"
+// Contador low-level de pacotes recebifos na interface eth da embarcada, extern de lpc17_emac.c
volatile u16_t lpc_low_level_input_counter = 0;
int main()
{
+ // configura e inicia o wdt
init_wdt();
+ // configs de sistema, irqs, I/O bounds
config_lpc();
+ // inicializa a comunicacao com a laser
start_cpld();
+ // habilita a impressao de caracteres na interface UART3
debug_uart3 = true;
+
+ // rotina de verificacao do uso do sistema de memoria
if( sdram_init() == 1 ) {
- send_msg("******* Failed to initialize SDRAM *******");
+ pc.printf("\r\n******* Failed to initialize SDRAM *******");
return 1;
} else {
- send_msg("******* Success to initialize SDRAM *******");
+ pc.printf("\r\n******* Success to initialize SDRAM *******");
}
+ // inicializa o sistema de arquivo para uso
init_fsystem();
+ // exibe endereco MAC da lpc
{
char s[ 32 ];
mbed_mac_address( s );
- send_msg( "::Mac::%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:: ", s[0],s[1],s[2],s[3],s[4],s[5] );
+ pc.printf( "\r\n******* ::Mac::%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:: *******", s[0],s[1],s[2],s[3],s[4],s[5] );
}
+ // rotina de inicializacao da interface ETH
short int eth_status = __init_eth__();
if( eth_status ) {
- send_msg("******* Cannot connect to eth *******");
+ pc.printf("\r\n******* Cannot connect to eth *******\r\n");
} else {
- send_msg("******* Connection eth - ok *******");
+ pc.printf("\r\n******* Connection eth - ok *******");
init_prompt_eth();
init_external_wdt()
}
+ // sync_timer : usado para sincronizar eventos a cada x unidades de tempo, usualmente em debugs
+ // led_sync_timer : usado para controlar a taxa de toggle do led de debug
Timer sync_timer, led_sync_timer;
- sync_timer.start(), led_sync_timer.start();
+
+ sync_timer.start();
+ led_sync_timer.start();
- /* representa ramal do call box */
+ // representa ramal do call box
int ext = 0;
- /* representa porta do call box */
+ // representa porta do call box
int port = 0;
- /* buffer para onde se copia os dados vindos do cb para tratameno interno */
- uint8_t buffer[ __CB_BUFFER_SIZE__ ];
+ // buffer para onde se copia os dados vindos do cb para tratameno interno
+ uint8_t buffer[ CB_BUFFER_SIZE ];
- /* buffer de escrita do pacote de saida que sera enviado pro cb / servidor */
- uint8_t write_buffer[ __CB_BUFFER_SIZE__ ];
+ // buffer de escrita do pacote de saida que sera enviado pro cb / servidor
+ uint8_t write_buffer[ CB_BUFFER_SIZE ];
- /* ponteiro que aponta para os dados vindo do CPLD */
+ // ponteiro que aponta para os dados vindo do CPLD
uint8_t * buffer_from_cb_ptr = ( uint8_t * )RXBuffer;
- /* Armazena o ultimo pacote recebido dos CBx */
- uint8_t cb_rx_buffer[ __CB_BUFFER_SIZE__ ];
+ // Armazena o ultimo pacote recebido dos CBx
+ uint8_t cb_rx_buffer[ CB_BUFFER_SIZE ];
- /* referencia para os dados contidos no pacote, sem o header */
+ // referencia para os dados contidos no pacote, sem o header
uint8_t * data = NULL;
- /* gerencia o tipo do pacote para providenciar tratamento adequado */
+ // gerencia o tipo do pacote para providenciar tratamento adequado
volatile uint8_t type = __DO_NOTHING__;
- /* representa a lista dos Call Boxes atualmente recfonhecidos pela cabeceira */
+ // representa a lista dos Call Boxes atualmente recfonhecidos pela cabeceira
Vector * v_cb = new Vector();
- /* representa a lista de ligacoes ativas na cabeceira */
+ // representa a lista de ligacoes ativas na cabeceira
Vector * v_call = new Vector();
- /* gerencia a distribuicao de timeslice para os call boxes */
+ // gerencia a distribuicao de timeslice para os call boxes
Timeslice * ts = new Timeslice();
if( ts == NULL ) {
memory_is_over = true;
if( debug_memory ) debug_msg("TS allocation fail");
}
- /* instancia o vetor de call boxes // calls */
+ // aloca o vetor de call boxes
if( v_cb == NULL ) {
while( v_cb == NULL ) {
Vector * v_cb = new Vector();
@@ -99,7 +98,10 @@
sync_timer.reset();
}
}
- } else if( v_call == NULL ) {
+ }
+
+ // aloca o vetor de calls
+ if( v_call == NULL ) {
while( v_call == NULL ) {
Vector * v_call = new Vector();
if( sync_timer.read() > 5 ) {
@@ -119,109 +121,243 @@
if( debug_memory ) debug_msg("Call vector allocation fail");
}
- for( register uint16_t i = 0; i < __CB_BUFFER_SIZE__; i++ ) {
+ // inicializa buffers de armazenamento temporario de I/O com o CBx
+ for( register uint16_t i = 0; i < CB_BUFFER_SIZE; i++ ) {
cb_rx_buffer[ i ] = 0;
cb_tx_buffer[ i ] = 0;
}
+ // apagar os leds do lpc
reset_leds();
+ //FIXME remover caso compravado desuso
udp_timer.start();
+ // inicializa o sistema para envio de pacotes do tipo __FW?__ e __TELEMETRY__ para servidor ( ip, porta ) previamente configurado.
init_fw_handler();
led2 = 0;
+
+ // le do sistema de arquivos valores previamente configurados de primeiro e ultimo ramal de um determinado ramo.
init_ranges();
-
+
+ // inicializa o timer de refresh dos cbx
init_refresh();
+ // inicializa o time de envelhecimento do CBx
init_aging();
+ // inicislizs o yimrt para sincronizar as rotinas de wake_all_up e refresh
init_sync_refresh();
- //init_invite_pgk_retry_manager();
-
- //void init_bye_pgk_retry_manager();
-
+ // usada para delay na ativacao de algumas funcoes, wake_all_up e tentativa de eth reconnect
static uint8_t count = 0;
- //short int bl_ret = init_bl_handler();
- //if( dbl ) send_msg("Valor de retorno do bl_habdler = %d", bl_ret );
-
+ // contador usado para indicar quantos cbx foram registrados na logica
uint8_t max_registered_cbx = 0;
+ // inicia dizendo que a rotina nao deve rodar agora ( 35 sec. nas versoes originais )
bool wake_all = false;
+ // inico das variaveis controladoras do extern wdt
+
+ // atribui valor maximo ao countdown que verifica comunicao com os CBx
uint16_t pkg_wdt = RX_CB_IDLE;
+
+ // atribi falor maximo ao countdown que verifica conexao eth
uint16_t eth_wdt = ETH_CONNECT_TIMEOUT;
+
+ // inicializa o contador de uptime da header
uint32_t uptime = 0;
+
led1 = 0;
- send_msg("Ready");
-
- //bool registry_test = true;
- //bool registry_test2 = false;
- //static int next_value = 5000;
- //static int nex_test_registry = next_value;
+ send_msg("\r\nReady");
+ // inicializa o timer de retry dos pacotes de invite, necessario para o comportamento "metralhadora" da header.
Timer invite_retry_timer;
invite_retry_timer.start();
- debug_uart3 = false;
+
+ // desabilita a impressao de caracteres na interface UART3
+ //debug_uart3 = false;
/*------------------------------------------ main loop ---------------------------------------------------------------*/
while( true ) {
reset_leds();
- // need be removed;
+
+ // inicializa o loop afirmando que nao existe comando externo para ser processado pelo prompt.
+ udp_query = false;
+ from_eth = false;
+
+ // chama rotina de processamento de entrada serial para o prompt
+ prompt_process( NULL, 0 );
+ //begin verificacao e tratamento dos pacotes recebidos via UDP-ETH
+ {
+ fd_set fdSet;
+ FD_ZERO(&fdSet);
+
+ // coloca o socket SIP de todos os CBx
+ for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) {
+ Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( i );
+ FD_SET( cb->get_sip_socket_fd(), &fdSet );
+ }
+
+ // adiciona o socket do watchdog
+ FD_SET( udp_wdt_client.get_fd(), &fdSet );
+
+ // adiciona o socket de comandos prompt-UDP-ETH
+ FD_SET( udp_client.get_fd(), &fdSet );
+
+ struct timeval t;
+ t.tv_sec = 0;
+ t.tv_usec = 0;
+ // verifica se existe algo pendente para ser tratado
+ int ret = lwip_select( FD_SETSIZE, &fdSet, NULL, NULL, &t );
+
+ if(ret > 0 ) {
+ // existe algo na fila UDP pendente.
+ // verigica o socket SIP de cada CBx
+ for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) {
+ Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( i );
+ int fd = cb->get_sip_socket_fd();
+ if( FD_ISSET( fd, &fdSet ) ) {
+ int rcv = cb->sip_udp_incomming_pkg();
+ }
+ }
+
+ // verifica o socket do prompt-UDP-ETH
+ if( FD_ISSET( udp_client.get_fd(), &fdSet ) ) {
+ char to_prompt_process[ PROMPT_UDP_COMMAND_SIZE ];
+ //for( register int i = 0; i < PROMPT_UDP_COMMAND_SIZE; i++ ) to_prompt_process[ i ] = 0;
+
+ int prompt_process_msg_rcv = udp_client.receiveFrom( udp_server, to_prompt_process, ( sizeof( to_prompt_process ) - 1 ) );
+
+ to_prompt_process[ prompt_process_msg_rcv ] = 0;
+ if( prompt_process_msg_rcv == -1 )
+ {
+ if( debug_reconnect ) send_msg("Reconnect Prompt Process");
+ reconnect_udp_prompt_process();
+ miss_prompt_udp_rcv_pkg++;
+ }
+ else if( prompt_process_msg_rcv > 0 )
+ {
+ udp_query = true;
+ prompt_process( to_prompt_process, prompt_process_msg_rcv );
+ }
+ }
+
+ // verifica o socket do watchdog
+ if( FD_ISSET( udp_wdt_client.get_fd(), &fdSet ) ) {
+ char wake_msg[ 768 ];
+ Endpoint udp_wdt_server;
+
+ int wake_msg_rcv = udp_wdt_client.receiveFrom( udp_wdt_server, wake_msg, sizeof( wake_msg ) );
+
+ if( wake_msg_rcv == -1 )
+ {
+ if( debug_reconnect ) send_msg("Reconnect Extern wdt");
+ reconnect_extern_wdt_socket();
+ miss_wdt_send_pkg++;
+ }
+ else if( wake_msg_rcv > 0 )
+ {
+ if( !( strncmp( wake_msg, "alive", 5 ) ) ) {
+ // Just ckeck but not set 'alive?'
+ // 'alive*' - force wdt tick right now
+ // Ckecking and set 'alive'
+ bool question_alive = ( wake_msg[ 5 ] == '?' );
+ if( wake_msg[ 5 ] == '*' ) wdt.kick();
+
+ snprintf( wake_msg, 48,"wdt:%u,%u,%u,%c,%u,%u,%u,%u,%u:",
+ uptime,
+ invite_counter,
+ external_wdt,
+ ( wdt.WatchdogCausedReset() ) ? '1' : '0',
+ cb_new_counter,
+ v_cb->size(),
+ ts->remain_timeslices(),
+ sip_socket_send_failure,
+ v_call->size()
+ );
+ wake_msg[ 768 - 1 ] = 0;
+ int send = udp_wdt_client.sendTo( udp_wdt_server, wake_msg, strlen( wake_msg ) );
+ if( send != strlen( wake_msg ) )
+ {
+ if( debug_reconnect ) debug_msg("Reconnect Extern wdt (%d, %d)", send, strlen( wake_msg ) );
+ reconnect_extern_wdt_socket();
+ miss_wdt_send_pkg++;
+ }
+
+ if( ( (!question_alive) && ( cb_new_counter <= __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ) && ( cb_new_counter >= 2 ) ) ) {
+ external_wdt = EXTERN_WDT_IDLE;
+ }
+ } else if( !( strncmp( wake_msg, "reset", 5 ) ) ) {
+ external_wdt = 0;
+
+ sprintf( wake_msg, "rst:%u:", uptime );
+ int send = udp_wdt_client.sendTo( udp_wdt_server, wake_msg, strlen( wake_msg ) );
+ if( send != strlen( wake_msg ) )
+ {
+ if( debug_reconnect ) send_msg("Reconnect Extern wdt");
+ reconnect_extern_wdt_socket();
+ miss_wdt_send_pkg++;
+ }
+ }
+ }
+ }
+ }
+ }//end verificacao e tratamento dos pacotes recebidos via UDP-ETH
+
+ // atualiza o valor do contador max_registered_cbx
if( v_cb->size() > max_registered_cbx ) max_registered_cbx = v_cb->size();
+ // executa a cada 5 segundos comandos e verificacoes ( principalmente debugs )
if( sync_timer.read() > 5 ) {
sync_timer.reset();
+
+ // atualiza valor da variavel de delay
+ count++;
+ // enable na variavel que exibe estatisticas de cks dos pacotes recebidos pela header
if( debug_cks == true ) {
pcks_s = true;
}
+ // enable na variavel que exibe uma lista ( por ordem de pedido de registro ) dos cbx
if( debug_alive == true ) {
pshowcb = true;
}
- if( !( ++count % 15 ) ) {
+ // enable na variavel que exibe lista com estatisticas de pacotes que falharam ao serem enviados via interface eth
+ if( debug_missed )
+ {
+ missed_send_udp_pkg = true;
+ }
+
+ // verifica status da conexao eth, em caso de falha na inicializacao anterior, tenta conectar periodicamente a cada 75 sec.
+ // nas implementacoes inicias
+ if( !( count % 15 ) ) {
if( eth_status ) {
eth_status = __init_eth__();
if( eth_status ) {
- if( debug_main ) debug_msg("Cannot connect to eth");
+ if( debug_main ) pc.printf("\r\nCannot connect to eth\r\n");
} else {
- if( debug_main ) debug_msg("Connection eth - ok");
+ if( debug_main ) pc.printf("\r\nConnection eth - ok");
init_prompt_eth();
init_external_wdt()
}
}
}
- //35 sec.
+ // inicializa rotina de verificacao de "pares" de CBx apos 35 sec. nas implementacoes iniciais
if( ( count > 7 ) && ( wake_all == false ) ) {
wake_all = true;
if( debug_wake == true ) send_msg( "Time to wake" );
}
}
- //FIXMEj colocar uma condicao aqui caso necessario pra nao comprometer ligacoes ...
- prompt_process( NULL );
-
- if( reconnect_stats )
- {
- reconnect_stats = false;
- char str[ 256 ];
- snprintf( str, 256,
- "Reconnetc Status from :: \nFW :: %d\nPrompt UDP :: %d\n",
-
- miss_fw_send_pkg,
- miss_prompt_udp_send_pkg
- );
- send_msg( str );
- }
-
+ // zera os contadores de pacotes recebidos na interface CBx->Header
if( r_stats ) {
boot_counter = 0;
registry_counter = 0;
@@ -233,18 +369,21 @@
flood_counter = 0;
bootloader_cbx_counter = 0;
cb_stats_counter = 0;
+ fw_counter = 0;
r_stats = false;
stats = true;
}
+ // exibe o valor dos contadores de pacotes recebidos na interfacao CBx->ETH
if( stats ) {
char str[ 200 ];
- snprintf( str, 200, "\n\rReceived Pkgs::\n\r Boot :: %u\n\r Registry :: %u\n\r Invite :: %u\n\r Audio :: %u\n\r Telemetry :: %u\n\r CB_stats :: %u\n\r CB_bye :: %u\n\r Prompt :: %u\n\r Flood :: %u\n\r Bootloader_cbx :: %u\n\r",
- boot_counter, registry_counter, invite_counter, audio_counter, telemetry_counter, cb_stats_counter, cb_bye_counter, prompt_counter, flood_counter, bootloader_cbx_counter );
+ snprintf( str, 200, "\n\r Received Pkgs ::\n\r Boot :: %u\n\r Registry :: %u\n\r Invite :: %u\n\r Audio :: %u\n\r Telemetry :: %u\n\r CB_stats :: %u\n\r CB_bye :: %u\n\r Prompt :: %u\n\r Flood :: %u\n\r Bootloader_cbx :: %u\n\r Fw :: %u\n\r",
+ boot_counter, registry_counter, invite_counter, audio_counter, telemetry_counter, cb_stats_counter, cb_bye_counter, prompt_counter, flood_counter, bootloader_cbx_counter, fw_counter );
send_msg( str );
stats =false;
}
+ // exibe uma lista ( em ordem crescente e por ramais ) dos cbx que ja se registraram ao menos uma vez
if( list ) {
uint8_t missed_cb = ( ( max_ext - min_ext ) + 1 ) - v_cb->size();
@@ -281,46 +420,12 @@
list = false;
}
+ //TODO implementar um showcb ordenado crescentemente por ext e com o timeout pra cada tupla
if( long_list ) {
- //FIXME implementar um algoritmo que me mostre o timeout de cada cbx do lado da linha, desse.
- /*
- uint8_t missed_cb = ( ( max_ext - min_ext ) + 1 ) - v_cb->size();
-
- if( ( max_ext % 2 ) == 0 ) missed_cb++;
-
- if( min_ext % 2 ) missed_cb++;
-
- if( min_ext == 0 && max_ext == 0 ) missed_cb = 0;
-
- send_msg("Registered %d[ %d ] CBx ( %d - %d ) - Missed %d -- Remain_timeslices :: %d :: v_call->size() :: %d", v_cb->size(), max_registered_cbx, min_ext, max_ext, missed_cb, ts->remain_timeslices(), v_call->size() );
- if( v_cb->size() == 1 ){
- send_msg(" %d ", ( ( Call_Box * )v_cb->get_element( 0 ) )->get_ext() );
- }else if( v_cb->size() > 1 ){
- char str[ 1024 ];
- int ext_list[ __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ];
- register int i = 0;
- for( ; i < ( v_cb->size() * 2 ); i += 2 ){
- ext_list[ i ] = ( ( Call_Box * )v_cb->get_element( i ) )->get_ext();
- ext_list[ i + 1 ] = ( ( Call_Box * )v_cb->get_element( i ) )->get_elapsed_time();
- }
-
- qsort( ext_list, v_cb->size(), sizeof( int ) * 2, ls_comp );
-
- char aux[ 16 ];
- strcpy( str, "\r\n> " );
- for( i = 0; i < ( v_cb->size() * 2 ) - 2; i++ ){
- sprintf( aux, "%i - %i,", ext_list[ i ], ext_list[ i + 1 ] );
- strcat( str, aux );
- strcat( str, "\r\n> " );
- }
- sprintf( aux, "%i - %i,", ext_list[ i ], ext_list[ i + 1 ] );
- strcat( str, aux );
- send_msg( "%s", str );
- }
- */
long_list = false;
}
+ // exibe uma lista de cbx por ordem de registro contendo status do cbx e do sip vinculado nesse cbx
if( pshowcb == true ) {
send_msg("Registered %d ( of %d ) CBx ( %d - %d ) -- Remain_timeslices :: %d :: v_call->size() :: %d", v_cb->size(), max_registered_cbx, min_ext, max_ext, ts->remain_timeslices(), v_call->size() );
for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) {
@@ -409,6 +514,8 @@
pshowcb = false;
}
+ // exibe Ramal e Porta do objeto SIP associado a cada cbx
+ // assim como exibe um timer crescente em segundos, desde o ultimo pacote recebido deste cbx respondendo registro.
if( show_sip == true ){
show_sip = false;
send_msg(":: Sip :: %u", v_cb->size() );
@@ -418,52 +525,29 @@
}
}
+ // aciona rotina de envio de pacote de flood
if( pflood == true ) flood();
+ // exibe status de conexao ETH
if( debug_eth ) {
debug_eth = false;
send_msg("Eth status %s", ( eth_status == 0 ) ? "Connected" : "Disconnected" );
}
+ // testa se existe um pacote recebido pela interface CBx->Header pendente para ser processado.
if( status != __WAITING__ ) {
pkg_wdt = RX_CB_IDLE;
- xmemcpy( cb_rx_buffer, buffer_from_cb_ptr, __CB_BUFFER_SIZE__ );
+ xmemcpy( cb_rx_buffer, buffer_from_cb_ptr, CB_BUFFER_SIZE );
status = __WAITING__;
missed_pkg--;
- xmemcpy( buffer, cb_rx_buffer, __CB_BUFFER_SIZE__ );
-
- /*
- {
- uint16_t e, p;
- e = buffer[0];
- e <<= 8;
- e |= buffer[1];
- p = buffer[2];
- p <<= 8;
- p |= buffer[3];
- //if (e != (p+100)) {
- if( ( buffer[0] == 0x14 ) && ( buffer[1] == 0x0a ) ) {
- int i;
- char s[400], ss[4];;
- strcpy(s,"OPS-PKG:");
- for (i=0; i<40; i++) {
- sprintf(ss," %02x",buffer[i]);
- strcat(s,ss);
- }
- debug_msg( s );
- }
- }
- */
-
- if( debug_cpld ) {
- rx = true;
- tx = true;
- }
+ xmemcpy( buffer, cb_rx_buffer, CB_BUFFER_SIZE );
+ // exibe esta pacote caso seja solicitado
+ // TODO implementar um debug que exibe somente, todos os pacotes recebidos
if( rx ) {
char str[ 1024 ];
strcpy( str, "RX :: \n\r " );
- for( register uint16_t i = 0; i < __CB_BUFFER_SIZE__; i++ ) {
+ for( register uint16_t i = 0; i < CB_BUFFER_SIZE; i++ ) {
char tmp[ 16 ];
strcat( str, itoa( cb_rx_buffer[ i ], tmp, 16 ) );
if( ( i != 0 ) && !( ( i + 1 ) % 50 ) ) strcat( str, "\n\r " );
@@ -473,27 +557,36 @@
send_msg( "%s", str );
rx = false;
}
+
+ // chama rotina para interpretar e validar o pacote recebido
+ data = parse_vz_pkg( &ext, &port, &type, buffer );
- data = __parse_vz_pkg__( &ext, &port, &type, buffer );
-
+ // caso parse_vz_pkg tenha retorno diferente de NULL, trata-se de um pacote valido para ser processado
if( data != NULL ) {
+ // atualiza referencias de menor e maior ramal conhecidos ate o momento
if( min_ext == 0 ) min_ext = ext;
if( ext > max_ext ) max_ext = ext;
if( ext < min_ext ) min_ext = ext;
+ // verifica se precisa "exportar" esse pacote para debug externo
if( debug_fw ){
fw_cbx_pkg( ext, port, ( char *)buffer );
}
+ // por decisao de projeto, todos os pacote de telemetria sao exportados para parse no servidor
if( type == __TELEMETRY__ )
{
telemetry_counter++;
//FIXME colocar o dtelos aqui
}
-
- if( type != __AUDIO__ ) {
+
+ // alguns tratamentos adicionais que sao pertinentes em caso de pacotes diferentes do tipo __AUDIO__
+ if( type != __AUDIO__ )
+ {
+ // vefifica quais pacotes precisam ser exportados para o servidor e faz a substituicao do typo para __FW__ sem com isso
+ // alterar o pacote de origem.
if(
type == __TELEMETRY__ ||
type == __CB_STATS__ ||
@@ -505,23 +598,39 @@
type == __FW6__
) type = __FW__;
+ // exibe que o pacote foi recebido porem sem exibir o conteudo do pacote, apenas ramal e porta do remetente e tipo do pkg
if( debug_cb_rx == true ){
send_msg("Pkg from CBx :: ( %d, %d ) -- Type :: %d", ext, port, type );
}
+
+ // exibe o pacote recebido propriamente
+ if( debug_show_cpld )
+ {
+ char str[ 1024 ];
+ strcpy( str, "RX :: \n\r " );
+ for( register uint16_t i = 0; i < CB_BUFFER_SIZE; i++ ) {
+ char tmp[ 16 ];
+ strcat( str, itoa( cb_rx_buffer[ i ], tmp, 16 ) );
+ if( ( i != 0 ) && !( ( i + 1 ) % 50 ) ) strcat( str, "\n\r " );
+
+ else strcat( str, " " );
+ }
+ send_msg( "%s", str );
+ }
+ // verificacoes de ACKS
Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext );
if( cb != NULL ) {
if( data[ 0 ] & BIT7 ) {
if( type == __BOOT__ ) {
- send2callboxes( __build_cb_package__( ext, port, __REGISTRY__,
- ( char * )data, cb->get_msg_id(), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
+ send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __REGISTRY__,
+ ( char * )data, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
} else {
if( debug_main ) debug_msg("Received ack pkg with seq_num %d", data[ 0 ] );
switch( type ) {
case __INVITE__ : {
if( debug_main || debug_invite ) debug_msg("Invite Ack from %d on msg_id %d", ext, cb->get_msg_id() );
- //cb->first_invite_response_ok();
break;
}
case __CB_BYE__ : {
@@ -542,6 +651,9 @@
VZ_call * call = __find_Call__( v_call, ext );
if( call != NULL ){
if( call->get_elapsed_time() < 120000 ){
+ // devido a um bug na implementacao do protocolo, eventualmente o cbx envia
+ // um pacote de bye nao intencional que encerrava ligacoes precocemente
+ // solucao encontrada, colocado um timer de controle.
if( debug_invite ) debug_msg("%d ack bye ignored", ext );
type = __DO_NOTHING__;
}
@@ -553,7 +665,15 @@
}
} else type = __DO_NOTHING__;
}
+
+ // exibe uptime atual
+ if( show_uptime )
+ {
+ show_uptime = false;
+ send_msg("Uptime: %d", uptime );
+ }
+ // exibe algumas informacoes pertinentes sobre quantidade de variaveis alocadas e tamanho de alguns objetos.
if( sizes == true ) {
sizes = false;
send_msg("CB_New (%u) -- CB_Delete (%u)", cb_new_counter, cb_delete_counter );
@@ -574,129 +694,8 @@
send_msg("Sizeof Timeslice :: %u", sizeof( Timeslice ) );
send_msg("Sizeof Watchdog :: %u", sizeof( Watchdog ) );
}
-
- /*
- static int ext_random_index = 0;
- static int ext_random[ 10 ] = { 5878, 5919, 5030, 5797, 5980, 5499, 5151, 5340, 5782, 5494 };
-
- if( registry_test )
- {
- if( type == __DO_NOTHING__ )
- {
- pkg_wdt = RX_CB_IDLE;
- type = __REGISTRY__;
- data = buffer;
- ext = ext_random[ ext_random_index ];
- port = ext_random[ ext_random_index ];
- }
- if( ext_random_index++ >= 9 )
- {
- registry_test = false;
- }
-
- }
- */
- /*
- if( registry_test2 )
- {
- registry_test2 = false;
-
- if( type == __DO_NOTHING__ )
- {
- pkg_wdt = RX_CB_IDLE;
- type = __REGISTRY__;
- data = buffer;
- ext = 6662;
- port = 6662;
- }
- }
- */
-
- {
- fd_set fdSet;
- FD_ZERO(&fdSet);
- for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) {
- Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( i );
- FD_SET( cb->get_sip_socket_fd(), &fdSet);
- }
-
- FD_SET( udp_wdt_client.get_fd(), &fdSet);
-
- struct timeval t;
- t.tv_sec = 0;
- t.tv_usec = 0;
- int ret = lwip_select( FD_SETSIZE, &fdSet, NULL, NULL, &t );
-
- if(ret > 0 ) {
- for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) {
- Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( i );
- int fd = cb->get_sip_socket_fd();
- if( FD_ISSET( fd, &fdSet ) ) {
- int rcv = cb->sip_udp_incomming_pkg();
- }
- }
- if( FD_ISSET( udp_wdt_client.get_fd(), &fdSet ) ) {
- char wake_msg[ 768 ];
- Endpoint udp_wdt_server;
-
- int wake_msg_rcv = udp_wdt_client.receiveFrom( udp_wdt_server, wake_msg, sizeof( wake_msg ) );
-
- if( wake_msg_rcv == -1 )
- {
- if( debug_reconnect ) send_msg("Reconnect Extern wdt");
- reconnect_extern_wdt_socket();
- miss_wdt_send_pkg++;
- }
- else if( wake_msg_rcv > 0 )
- {
- if( !( strncmp( wake_msg, "alive", 5 ) ) ) {
- // Just ckeck but not set 'alive?'
- // 'alive*' - force wdt tick right now
- // Ckecking and set 'alive'
- bool question_alive = ( wake_msg[ 5 ] == '?' );
- if( wake_msg[ 5 ] == '*' ) wdt.kick();
-
- snprintf( wake_msg, 48,"wdt:%u,%u,%u,%c,%u,%u,%u,%u,%u:",
- uptime,
- invite_counter,
- external_wdt,
- ( wdt.WatchdogCausedReset() ) ? '1' : '0',
- cb_new_counter,
- v_cb->size(),
- ts->remain_timeslices(),
- sip_socket_send_failure,
- v_call->size()
- );
- wake_msg[ 768 - 1 ] = 0;
- int send = udp_wdt_client.sendTo( udp_wdt_server, wake_msg, strlen( wake_msg ) );
- if( send != strlen( wake_msg ) )
- {
- if( debug_reconnect ) send_msg("Reconnect Extern wdt");
- reconnect_extern_wdt_socket();
- miss_wdt_send_pkg++;
- }
-
- if( ( (!question_alive) && ( cb_new_counter <= __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ) && ( cb_new_counter >= 2 ) ) ) {
- external_wdt = EXTERN_WDT_IDLE;
- }
- } else if( !( strncmp( wake_msg, "reset", 5 ) ) ) {
- external_wdt = 0;
-
- sprintf( wake_msg, "rst:%u:", uptime );
- int send = udp_wdt_client.sendTo( udp_wdt_server, wake_msg, strlen( wake_msg ) );
- if( send != strlen( wake_msg ) )
- {
- if( debug_reconnect ) send_msg("Reconnect Extern wdt");
- reconnect_extern_wdt_socket();
- miss_wdt_send_pkg++;
- }
- }
- }
- }
- }
- }
-
+ // zera os contadores de cks de pacotes recebidos na interface CBx->Header, e outros contadores relacionados
if( reset_cks == true ) {
pkg_cksok = 0;
pkg_ckserr = 0;
@@ -710,31 +709,159 @@
pcks_s = true;
}
+ // exibe os contadores de cks de pacotes recebidos na interface CBx->Header, e outros contadores relacionados
if( pcks_s == true ) {
- send_msg("PKG_CKS OK: %d :: PKG_CKS ERR: %d :: PKG_0: %d :: Out_of_range: %d :: Miss_Pkg :: %d"
- "\n\r> TX_delayed :: %d :: TX_Counter :: %d :: RX_Counter :: %d", pkg_cksok, pkg_ckserr, pkg_zero, out_of_range, missed_pkg, delayed_pkg_to_cb, cpld_pkg_tx_counter, cpld_pkg_rx_counter );
+ send_msg(
+ "\r\n"
+ " PKG_CKS OK: %d ( %003.2f )\r\n"
+ " PKG_CKS ERR: %d ( %003.2f )\r\n"
+ " PKG_0: %d ( %003.2f )\r\n"
+ " Out_of_range: %d ( %003.2f )\r\n"
+ " Miss_Pkg: %d\r\n"
+ " TX_delayed: %d\n\r"
+ " TX_Counter: %d\n\r"
+ " RX_Counter: %d\r\n",
+ pkg_cksok, ( cpld_pkg_rx_counter == 0 ) ? 0.00 : ( ( double ) pkg_cksok / cpld_pkg_rx_counter ) * 100,
+ pkg_ckserr, ( cpld_pkg_rx_counter == 0 ) ? 0.00 : ( ( double ) pkg_ckserr / cpld_pkg_rx_counter ) * 100,
+ pkg_zero, ( cpld_pkg_rx_counter == 0 ) ? 0.00 : ( ( double ) pkg_zero / cpld_pkg_rx_counter ) * 100,
+ out_of_range, ( cpld_pkg_rx_counter == 0 ) ? 0.00 : ( ( double ) out_of_range / cpld_pkg_rx_counter ) * 100,
+ missed_pkg,
+ delayed_pkg_to_cb,
+ cpld_pkg_tx_counter,
+ cpld_pkg_rx_counter
+ );
pcks_s = false;
}
-
+
+ // zera os contadores de pacotes que resultaram em falha de envio vio ETH
+ if( reset_missed_send_udp_pkg ){
+ miss_fw_send_pkg = 0;
+ miss_prompt_udp_send_pkg = 0;
+ miss_sip_registry_send_pkg = 0;
+ miss_sip_invite_send_pkg = 0;
+ miss_sip_bye_send_pkg = 0;
+ miss_sip_unregistry_send_pkg = 0;
+ miss_sip_ok_send_pkg = 0;
+ miss_sip_rcv_bye_send_pkg = 0;
+ miss_wdt_send_pkg = 0;
+ miss_prompt_udp_send_pkg = 0;
+ miss_ftp_udp_send_pkg = 0;
+ miss_prompt_udp_rcv_pkg = 0;
+ reset_missed_send_udp_pkg = false;
+ missed_send_udp_pkg = true;
+ }
+
+ // exibe estatisticas de pacotes que resultaram em falha de envio na interface ETH
+ if( missed_send_udp_pkg )
+ {
+ send_msg( "\r\nMissed pkgs ::\r\n "
+ "FW: %d\r\n "
+ "Prompt UDP %d\r\n "
+ "Registry %d\r\n "
+ "Invite %d\r\n "
+ "Bye %d\r\n "
+ "Unregistry %d\r\n "
+ "UDP incoming ( invite ans ) %d\r\n "
+ "UDP incoming ( bye from * ) %d\r\n "
+ "Wdt [ alive | rst ] %d\r\n "
+ "Rcv prompt %d\r\n "
+ "[ debug | send ]_msg %d\r\n "
+ "RTP %d\r\n",
+ miss_fw_send_pkg,
+ miss_prompt_udp_send_pkg,
+ miss_sip_registry_send_pkg,
+ miss_sip_invite_send_pkg,
+ miss_sip_bye_send_pkg,
+ miss_sip_unregistry_send_pkg,
+ miss_sip_ok_send_pkg,
+ miss_sip_rcv_bye_send_pkg,
+ miss_wdt_send_pkg,
+ miss_prompt_udp_send_pkg,
+ miss_prompt_udp_rcv_pkg,
+ miss_ftp_udp_send_pkg
+ );
+
+ missed_send_udp_pkg = false;
+ }
+
+ // rotina de teste para sobrecarga do processamento do cbx.
if( flood_bug_pkg ){
static int id = 0x10;
if( id < 10 ) id = 0x0b;
- send2callboxes( __build_cb_package__( 5828, 5123, __REGISTRY__,
- ( char * )buffer, id++, __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
+ send2callboxes( build_cb_package( 5828, 5123, __REGISTRY__,
+ ( char * )buffer, id++, CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
}
+ // toggle nos leds de debug da header.
if( led_sync_timer.read() >= 1 ) {
led_sync_timer.reset();
led3 = !led3;
CAB_LED = !CAB_LED;
}
-
+
+ // rotina de teste ( usados durante desenvolvimento
+ if( main_test )
+ {
+ static int next_ext = 1314;
+ static int next_port = 1923;
+
+ main_test = false;
+ data = buffer;
+ ext = next_ext++;
+ port = next_port++;
+ type = __INVITE__;
+ }
+
+ // begin switch para tratemento de pacote baseado no type
switch( type ) {
case __DO_NOTHING__ :
{}
break;
case __CB_BYE__ : {
+ /***
+ -- Fluxo --
+ [ Principio ]
+ -- Receber um pedido de bye
+ -- procurar e encerrar a ligacao
+
+ - Incrementa o contador de pacotes recebidos
+ - Procura por este cbx no vetor logico de CBx.
+ - Em caso de nao localizacao - Nao executa tratamento e exibe mensagem informando, caso seja habilitado degub
+ - Em caso de localizacao do cbx
+ - Seta o BIT7 para ACK
+ - assume que esta ligacao já foi removida
+ - procura por essa call no vetor logico de calls
+ - Em caso de nao localizacao
+ - Executa Busca no vetor logico de CBX
+ - Em caso de localizacao
+ - assume que esta ligacao já foi removida
+ - Confirma que a ligacao nao tinha sido removida
+ - Envia pacote de BYE para o servidor asterisk ( * )
+ - Recupera o TimeSlice ( ts ) usado nesta call
+ - Atribui o TS 0 neste cbx
+ - Preenche a posição do TS com 0
+ - Retorna o status do CBx e do SIP deste CBx para idle
+ - Remove a call do vetor
+ - Envia pacote de ack para o CBx
+ - Atualiza o id da próxima msg que sera enviada para este CBx
+ - Em caso de nao localizacao
+ Exibe mensagem informando que exta call ja tinha sido removida, caso habilitado debug
+ - Em caso de localizacao
+ - Confirma que a ligacao nao tinha sido removida
+ - Envia pacote de BYE para o servidor asterisk ( * )
+ - Recupera o TimeSlice ( ts ) usado nesta call
+ - Atribui o TS 0 neste cbx
+ - Preenche a posição do TS com 0
+ - Retorna o status do CBx e do SIP deste CBx para idle
+ - Remove a call do vetor
+ - Envia pacote de ack para o CBx
+ - Atualiza o id da próxima msg que sera enviada para este CBx
+ - Deleta o objeto call.
+ - Em caso de nao localizacao
+ Exibe mensagem informando que exta call ja tinha sido removida, caso habilitado debug
+ ***/
+
cb_bye_counter++;
Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext );
if( cb != NULL ) {
@@ -758,27 +885,26 @@
set_status( cb->sip->status, sip_idle );
v_call->remove_element( i );
-
- //cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() & ~BIT7 ) + 1 );
- //cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 );
- send2callboxes( __build_cb_package__( ext, port, __CB_BYE__,
- ( char * )data, cb->get_msg_id(), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
+ send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __CB_BYE__,
+ ( char * )data, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
// envia o ack bye depois atualiza o msg_id
cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 );
delete( call );
- //cb->re_start_timer();
}
}
+
if( already_removed ) if( debug_main || debug_invite ) debug_msg( "Already removed from vector call" );
-
- //ok, mas nem sempre o cbx "entrou em call
+
+ // ok, mas nem sempre o cbx "entrou" em call
+ // Faz-se agora a busca no vetor logico de CBx e nao no de calls como acima
for( register uint8_t i = 0; i < v_cb->size(); i++ ) {
Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( i );
if( cb->get_ext() == ext ) {
already_removed = true;
+ // nao entra nesse if caso tenha sido removido no for de cima.
if( cb->get_status() != cb_idle ) {
already_removed = false;
cb->send_bye();
@@ -790,13 +916,10 @@
set_status( cb->status, cb_idle );
set_status( cb->sip->status, sip_idle );
- send2callboxes( __build_cb_package__( ext, port, __CB_BYE__,
- ( char * )data, cb->get_msg_id(), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
+ send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __CB_BYE__,
+ ( char * )data, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
- //cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() & ~BIT7 ) + 1 );
cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 );
-
- //cb->re_start_timer();
}
}
}
@@ -809,6 +932,27 @@
break;
case __INVITE__ : {
+ /***
+ [ Principio ]
+ -- Receber um pedido de chamada
+ -- tratar com o cbx o andamento da negociacao SIP ( informando disponibilidade de TS )
+ -- tratar com o * a negociacao SIP
+
+ -- Fluxo --
+ - Incrementa o contador de pacotes de pedido de chamada ( invite ) enviados.
+ - Procura por este CBx no vetor logico de CBX
+ - Em caso de nao localizacao
+ - Verifica se nao existem mais cbx criados do que o permitido por definicao de projeto
+ - Tenta criar o objeto CBx
+ - Caso consiga criar : adiciona o novo elemento no vetor logico de CBx
+ - Caso nao consiga criar : Exibe msg de erro condicionada a debuf e seta variavel indicando ausencia de memoria
+ - Em caso de localizacao ( ou tenha conseguido criar no caso acima )
+ - Atribui o valor recebido no pacote na posicao ID como sendo o id da proxima msg
+ - Verifica o status do CBx
+ - Caso status idle, inicia timer de tratamento de envio de ACK pro CBx
+ - Invoca rotina de tratamento SIP deste pedido de chamada.
+ ***/
+
invite_counter++;
if( debug_invite ) debug_msg("Request Invite received from Cbx %i", ext);
Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext );
@@ -836,6 +980,28 @@
}
break;
case __REGISTRY__ : {
+ /***
+ [ Principio ]
+ -- Receber um pacote de registro
+ -- Encaminhar para o *
+
+ -- Fluxo --
+ - incrementa o contador de pacotes de registro recebidos
+ - Procura por este cbx no vetor logico de CBx.
+ - Verifica se nao existem mais cbx criados do que o permitido por definicao de projeto
+ - Caso nao exista
+ - Verifica se o CBx foi encontrado no vetor
+ - Caso nao tenha sido
+ - Tentar criar este elemento
+ - Verifica criacao bem sucedida
+ - Caso tenha criado o elemento
+ - Adiciona o mesmo no vetor logico de CBX
+ - Caso nao tenha criado o elemento
+ - seta variavel de erro
+ - exibe mensagem de erro condicionada a debug.
+ - Caso o CBx tenha sido encontrado ( ou criado acima )
+ - Envia pacote de registro para o *
+ ***/
registry_counter++;
Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext );
if( v_cb->size() < __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ) {
@@ -855,45 +1021,96 @@
if( debug_main ) debug_msg("Registered %d - %d", ext, port );
if( cb != NULL ) cb->registry();
-
}
break;
case __BOOT__ : {
+ /***
+ [ Principio ]
+ -- Receber um pacote de boot do CBx
+ -- Encaminhar um pacote do tipo "Registro" para o CBx
+ [ NOTA ] Por decisao de projeto, o CBx responde pacotes do tipo __REGISTRY__ pendindo pra se registrar.
+
+ -- Fluxo --
+ - Incrementa o contador de pacotes de boot recebidos
+ - Envia para o CBx remetendo o mesmo pacote, contendo o tipo __REGISTRY__ e o id como sendo o id recebido "OR" BIT7
+
+ ***/
boot_counter++;
if( debug_boot == true ){
send_msg("Rcv boot pkg from (%d, %d) pkg-id %d", ext, port, data[ 0 ] );
}
- send2callboxes( __build_cb_package__( ext, port, __REGISTRY__,
- ( char * )data, data[ 0 ] | BIT7, __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
+ send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __REGISTRY__,
+ ( char * )data, data[ 0 ] | BIT7, CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
}
break;
case __FW__ : {
+ /***
+ [ Principio ]
+ -- Encaminhar para o servidor predeterminado todo pacote do tipo __FW__
+
+ -- Fluxo --
+ - Incrementa o contador de pacotes de __FW__ recebidos
+ - invoca rotina que exporta este pacote para o servidor
+ ***/
+ fw_counter++;
if( debug_fw_print ) send_msg("::FW pkg from %d - %d::", ext, port );
fw_cbx_pkg( ext, port, ( char *)buffer );
}
break;
case __BOOTLOADER_CBX__ : {
+ /***
+ [ Principio ]
+ -- A definir, a priori a header seria um bypass responsavel apenas por gerenciar um TS.
+ -- Fluxo --
+ - incrementa o contador de pacote de bootloader CBx recebidos
+ - ???
+ ***/
bootloader_cbx_counter++;
- //int ret = bl_cbx_reply_to_eth( ext, ( char * )data );
}
break;
- case __PROMPT__ : {
+ case __PROMPT__ : {
+ /***
+ [ Principio ]
+ -- Receber um pacote do CBx
+ -- Criar, adicionar e registrar o CBx remetente
+ -- Exibir na tela possiveis comandos/saidas do CBx de interesse.
+ -- Fluxo --
+ - Procura por este cbx no vetor logico de CBx.
+ - Verifica se o CBx foi encontrado no vetor
+ - Caso nao tenha sido encontrado
+ - Verifica se nao existem mais cbx criados do que o permitido por definicao de projeto
+ - Caso nao exista
+ - Tentar criar este elemento
+ - Verifica criacao bem sucedida
+ - Caso nao tenha criado o elemento
+ - seta variavel de erro
+ - Caso tenha criado o elemento
+ - Adiciona o mesmo no vetor logico de CBX
+ - Caso tenha sido encontrado ( ou criado no caso acima )
+ - Encaminha pedido de registro para o *
+ - Verifica se o pacote recebido possui como conteudo "ping"
+ - em caso positivo
+ - exibe msg indicativa condicionada a debug
+ - em caso negativo
+ - Incrementa o contador de pacotes recebidos
+ - Exibe conteudo de pacote ( 32 primeiros bytes ) condicionado a debug
+ ***/
+
Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext );
if( cb == NULL ) {
-// send2callboxes( __build_cb_package__( ext, port, __REGISTRY__,
-// ( char * )data, ( ( data[ 0 ] & ~BIT7 ) + 1 ), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
-
- if( debug_main ) debug_msg("Adding Cbx :: %d", ext );
- cb = new Call_Box( ext, port );
- if( cb == NULL ){
- memory_is_over = true;
- }else{
- v_cb->add( cb );
- if( debug_main ) debug_msg("Added CBx -- %d", ext );
+ if( v_cb->size() < __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ ) {
+ if( debug_main ) debug_msg("Adding Cbx :: %d", ext );
+ cb = new Call_Box( ext, port );
+ if( cb == NULL ) {
+ memory_is_over = true;
+ } else {
+ v_cb->add( cb );
+ if( debug_main ) debug_msg("Added CBx -- %d", ext );
+ }
}
}
@@ -903,7 +1120,7 @@
if( debug_ping ) send_msg( "Prompt pkg from ( %i, %i ) :: Ping", ext, port );
} else {
prompt_counter++;
- //fixme isso nao poderia ser resolvido com um sendmsg ?
+ //FIXME acumular a string e mandar via send_msg
send_msg( "Prompt pkg from ( %i, %i ) ::", ext, port );
for( register uint8_t i = 0; i < 32; i++ ) {
if( debug_uart3 ) pc.printf("%c", data[ i ] );
@@ -911,26 +1128,51 @@
}
if( debug_uart3 ) pc.printf("\n\r> ");
- if( tcp_session ) {
- char aux[ __CB_BUFFER_SIZE__ + 3 ];
- strncpy( aux, (char * )data, __CB_BUFFER_SIZE__ );
+ if( tcp_session && !udp_query ) {
+ char aux[ CB_BUFFER_SIZE + 3 ];
+ strncpy( aux, (char * )data, CB_BUFFER_SIZE );
strcat( aux, "\n\r\0" );
tcp_client.send_all( ( char *)data, strlen( (char * )data ) );
tcp_client.send_all( "\r\n> ", strlen( "\r\n> " ) );
}
+ else if( udp_query )
+ {
+ char aux[ CB_BUFFER_SIZE + 3 ];
+ strncpy( aux, (char * )data, CB_BUFFER_SIZE );
+ strcat( aux, "\n\r\0" );
+ udp_query_send_msg( ( char *)data );
+ udp_query_send_msg( "\r\n> " );
+ }
}
}
break;
case __AUDIO__ : {
+ /***
+ [ Principio ]
+ -- Receber pacote de audio do CBx
+ -- Encaminhar para o *
+ -- Fluxo --
+ - Incrementa o contador de pacotes recebidos
+ - Procura por este cbx no vetor logico de calls.
+ - Caso nao encontre
+ - Exibe mensagem de erro condicionada a debug
+ - Caso encontre
+ - Encaminha o pacote para o servidor
+ - Reseta o timer de idle desta ligacao
+ - Busca pelo CBX no vetor logico de CBx
+ - Caso encontre
+ - Informa que esta tendo comunicacao CBx->Header
+ ***/
audio_counter++;
VZ_call * call = __find_Call__( v_call, ext );
if( call != NULL ) {
+ // Por definicao de projeto, os dados de audio comecam no data + 2
+ // esses 2 bytes foram usados para id de debug durante o desenvolvimento
char * pkg = call->build_eth_package( data + 2 );
call->send_message( pkg );
call->cbx_pkg_idle_timer_reset();
Call_Box * cb = __find_CB__( v_cb, ext );
- if( cb != NULL ){
- //cb->reset_elapsed_time();
+ if( cb != NULL ){
cb->set_invite_response_ok();
cb->invite_retry_count_reset();
}
@@ -939,17 +1181,23 @@
}
}
break;
- }// fim switch
+ }//end switch para tratemento de pacote baseado no type
+
{ // rajada
- //if( invite_retry_time == true ){
- // invite_retry_time = false;
+ /***
+ [ Principio ]
+ -- Verifica se existem CBx em ligaçao
+ -- Verifica se os mesmos estao enviando pacotes de audio
+ -- Re-envio o pacote avisando que o CBx pode entrar no status "on_call"
+ ***/
if( invite_retry_timer.read_ms() > 30 ) {
invite_retry_timer.reset();
static int retry_invite_pkg = 0;
if( retry_invite_pkg >= v_cb->size() ) retry_invite_pkg = 0;
+ // procura por CBx em ligaçao sequencialmente
register int i = 0;
for( ; i < v_cb->size(); i++ ) {
Call_Box * cb = (Call_Box * )v_cb->get_element( i );
@@ -963,25 +1211,27 @@
if( i != v_cb->size() ){
Call_Box * cb = (Call_Box *)v_cb->get_element( retry_invite_pkg++ );
-
+
if( ( cb->status == cb_ringing ) || ( cb->status == cb_trying ) || ( cb->status == cb_on_call ) ) {
if( cb->get_invite_response() == false ) {
- //cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() & ~BIT7 ) + 1 );
cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 );
buffer[ __TIMESLICE_PLACE__ ] = cb->get_timeslice();
-
- send2callboxes( __build_cb_package__( cb->get_ext(), cb->get_port(), __INVITE__, ( char * )buffer,
- cb->get_msg_id(), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
+
+ // re-envia pacote confirmando que ligacao esta ok, CBx pode ligar o mic. e o speaker
+ send2callboxes( build_cb_package( cb->get_ext(), cb->get_port(), __INVITE__, ( char * )buffer,
+ cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
+
if( debug_invite ) debug_msg("resend invite OK to Cbx : ( %d, %d )", cb->get_ext(), cb->get_port() );
}
+
+ // fim das tentativas
if( cb->get_invite_retry_count() == 0 ) {
cb->send_bye();
ts->return_timeslice( cb->get_timeslice() );
cb->set_timeslice( 0x00 );
- //cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() & ~BIT7 ) + 1 );
cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 );
for( register uint8_t i = 0; i < v_call->size(); i++ ) {
@@ -1002,6 +1252,20 @@
}
}
+ /***
+ [ Principio ]
+ -- Para cada CBx em ligaçao
+ -- Verificar e encaminhar pacotes recebidos da interface ETH-Header-CBx
+ -- Fluxo --
+ - Para cada elemento do vetor call
+ - Verificar se consta algo pendente para processamento no sentido ETH->Header->Cbx
+ - Caso existe
+ - Procurar por este CBx no vetor lógico de CBx
+ - Caso seja encontrado
+ - Enviar pacote recebido para este CBx
+ - Caso nao seja encontrado
+ - Exibe msg de erro condicionado a debug
+ ***/
for( register uint8_t i = 0; i < v_call->size(); i++ ) {
VZ_call * call = ( VZ_call * )v_call->get_element( i );
int length = 0;
@@ -1013,7 +1277,7 @@
if( cb != NULL ) {
cb_port = cb->get_port();
- uint8_t * pkg2cb = __build_cb_package__( call->get_cb_ext(), cb_port, __AUDIO__,
+ uint8_t * pkg2cb = build_cb_package( call->get_cb_ext(), cb_port, __AUDIO__,
tmp, __AUDIO__, length, write_buffer );
send2callboxes( pkg2cb );
@@ -1022,6 +1286,14 @@
}
}
+ /***
+ [ Principio ]
+ -- Verificar se já se passou determinada unidade de tempo
+ -- Baseado nisso, chamar a funcao [ 1 ] refresh ou [ 2 ] wake_all_up
+ [ 1 ] -- Encaminha periodicamente um pacote de __REGISTRY__ para cada CBx, um por vez.
+ [ 2 ] -- Busca por elementos que constem sem seus pares registrados e manda um __PROMPT__ ping para cada um, um por vez.
+ ***/
+
if( timer_sync_refresh.read_ms() > 250 ) {
timer_sync_refresh.reset();
@@ -1032,21 +1304,10 @@
refresh( v_cb, buffer, write_buffer, NULL );
} else {
mode = TIME_TO_REFRESH;
- if( wake_all ) if( v_call->size() == 0 ) wake_all_up( v_cb, buffer, write_buffer );
-
- if( main_test == true )
- {
- //registry_test2 = true;
- }
+ if( wake_all ) if( v_call->size() == 0 ) wake_all_up( v_cb, buffer, write_buffer );
}
}
-
- //refresh( v_cb, buffer, write_buffer, NULL );
-
- //Fixme pensar melhor nessa parte durante ligacoes, pode complicar com muitos cbx ...
- //if( v_call->size() == 0 ) registry_aging( v_cb, buffer, write_buffer );
-
// check sip messages only for cbx in call ?
int ext_to__be_removed = sip_manager( v_cb );
if( ext_to__be_removed > 0x00 ) {
@@ -1068,16 +1329,12 @@
}
}
- //cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() & ~BIT7 ) + 1 );
cb->set_msg_id( ( cb->get_msg_id() + 1 ) & ~BIT7 );
- //debug_msg("msg_id -- %d", cb->get_msg_id() );
-
- send2callboxes( __build_cb_package__( ext, port, __CB_BYE__,
- ( char * )buffer, cb->get_msg_id(), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
+ send2callboxes( build_cb_package( ext, port, __CB_BYE__,
+ ( char * )buffer, cb->get_msg_id(), CB_BUFFER_SIZE - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) );
if( debug_invite ) debug_msg("Received Bye from *");
- //cb->re_start_timer();
}
} else if( debug_main ) debug_msg("Missed bye request from * CBx :: %d", ext );
}
@@ -1085,7 +1342,7 @@
/* Verifica andamento de ligações para eventualmente encerra-las por timeout */
call_manager( v_call, v_cb, buffer, write_buffer, ts );
- /* tratamento de pedidos de ligação */
+ /* tratamento de pedidos de ligação já em andamento com o * */
invite_handler( v_call, v_cb, ts, NULL );
/* rotina de verificação de TS's perdidos */
@@ -1104,18 +1361,17 @@
}
}
- //invite_pgk_retry_manager( v_call, v_cb, buffer, write_buffer );
-
- /* escuta se existe algum procedimento de gravação de cbx */
- //bl_handler();
-
/* rotina que esvazia possiveis pacotes que não foram transmitidos para evitar conflito */
tx_buffer_ring_buffer_handler();
+ // atribui o valor default para a variavel type
type = __DO_NOTHING__;
+ // verifica o status da conexao ETH, caso exteja conectado ( == 0 ) atribui o valor maximo ao contador de controle
if( eth_status == 0 ) eth_wdt = ETH_CONNECT_TIMEOUT;
+ // responsavel por atualizar os contadores de controle utilizados para tickar o wdt
+ // e tickar o wdt
if( wdt_timer.read() >= 1 ) {
//FIXME remove myself
uptime++;
@@ -1132,7 +1388,9 @@
wdt.kick();
}
}
-
+
+ // exibe informacoes referentes ao wdt, ultimo reset, status da eth, tempo em segundos desde o ultimo tick dowdt externo,
+ // tempo em segundos desde o ultimo pacote recebido da interface fibra
if( debug_wdt ) {
send_msg("lpc_low_level_input_counter :: %d", lpc_low_level_input_counter );
lpc_low_level_input_counter = 0;
@@ -1157,5 +1415,8 @@
);
}
}
- }
+
+ // atribui o valor default ao ponteiro de dados
+ data = NULL;
+ }//fim while ( main loop )
}
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