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Modularizando o src
Dependencies: EALib EthernetInterface_vz mbed-rtos mbed
Fork of header_main_colinas_V0-20-09-14 by
Diff: vz_protocol.h
- Revision:
- 69:65665afbad5d
- Parent:
- 68:b54993674190
- Child:
- 72:895ca792c647
diff -r b54993674190 -r 65665afbad5d vz_protocol.h --- a/vz_protocol.h Fri Nov 07 17:57:55 2014 +0000 +++ b/vz_protocol.h Wed Nov 12 13:25:54 2014 +0000 @@ -1,3 +1,11 @@ +/** + * @file vz_protocol.h + * @Synopsis Implementa as principais funcionalidades do protocolo de comunicação entre os CBx -> Header e Header -> CBx. + * @author Jhonatan Casale + * @version 1 + * @date 2014-11-05 + */ + #ifndef _VZ_PROTOCOL_H__ #define _VZ_PROTOCOL_H__ @@ -9,86 +17,243 @@ //#include "prompt.h" // 7 + 14 + 1 == ts -#define __START_PKG_COUNT__ 100 +#define __START_PKG_COUNT__ 100 +///< Estabelece o inicio dos pacotes RTP, não utilizado atualmente -#define UDP_PORT_LISTENER 11406 -#define TCP_PORT_LISTENER 7879 +#define UDP_PORT_LISTENER 11406 +///< Porta UDP na qual a Header espera por eventuais mensagens. +#define TCP_PORT_LISTENER 7879 +///< Porta TCP na qual a Header espera por eventuais mensagens. +#define UDP_BOOTLOADER_PORT 9891 +///< Porta UDP para tratativas do procedimento de gravação dos CBx. -#define UDP_BOOTLOADER_PORT 9891 +#define __UDP_PORT__ 7890 +///< Antiga porta UDP que a Header ouvia, descontinuado. +#define __TCP_PORT__ 8709 +///< Antiga porta TCP que a Header ouvia, descontinuado. -#define __VZ_HEADER_OFFSET__ 7 -#define __CB_BUFFER_SIZE__ 300 -#define __PROMPT_ETH_BUFFER_SIZE__ 1024 -#define __TELEMETRY_SIZE__ __CB_BUFFER_SIZE__ - ( __VZ_HEADER_OFFSET__ + __CLOCK_SYNC_SIZE__ + __SEQ_NUM_SIZE__ ) -#define __ETH_BUFFER_SIZE__ __CB_BUFFER_SIZE__ + __RTP_HEADER_SIZE__ + 1 // 313 -#define __CB_AUDIO_DATA_SIZE__ 240 -#define __CHECKSUM_OFFSET__ 7 -#define __SEQ_NUM_SIZE__ 1 -#define __CLOCK_SYNC_SIZE__ 14 -#define __TIMESLICE_PLACE__ 22 -#define __UDP_PORT__ 7890 /* numeros arbitrarios ... */ -#define __TCP_PORT__ 8709 - -//#define __TELEMETRY_SERVER_IP__ "192.168.120.163" -#define __TELEMETRY_SERVER_IP__ "192.168.120.144" -//#define __TELEMETRY_SERVER_IP__ "192.168.120.200" -#define __TELEMETRY_SERVER_PORT__ 9192 -#define __TELEMETRY_HEADER_PORT__ 9321 +#define __TELEMETRY_SERVER_IP__ "192.168.120.163" +///< Estabelece o IP default para onde os dados de telemetria são enviados. +#define __TELEMETRY_SERVER_PORT__ 9192 +///< Estabelece a porta default do servidor para onde os dados de telemetria são enviados +#define __TELEMETRY_HEADER_PORT__ 9321 +///< Estabelece a porta default da Header, de onde os pacotes de telemetria são enviados. + +#define __VZ_HEADER_OFFSET__ 7 +///< Indica o inicio dos dados recebidos efetivamente no pacote VZ. +#define __CB_BUFFER_SIZE__ 300 +///< Indica o numero máximo de bytes recebidos ( por pacote ) do CBx. +#define __PROMPT_ETH_BUFFER_SIZE__ 1024 +///< Representa o tamanho máximo do pacote recebido pelo prompt da Header. +#define __CLOCK_SYNC_SIZE__ 14 +///< Indica o numero de bytes ocupados pelo relogio no pacote transmitido. +#define __SEQ_NUM_SIZE__ 1 +///< Indica o numero de bytes ocupados para uso de sequence number. +#define __TELEMETRY_SIZE__ __CB_BUFFER_SIZE__ - ( __VZ_HEADER_OFFSET__ + __CLOCK_SYNC_SIZE__ + __SEQ_NUM_SIZE__ ) +///< Indica o nro de bytes efetivos no envio de um pacote de telemetria +#define __ETH_BUFFER_SIZE__ __CB_BUFFER_SIZE__ + __RTP_HEADER_SIZE__ + 1 // 313 +///< Indica o tamanho real do pacote que será enviado do CBx para o servidor via eth +#define __CB_AUDIO_DATA_SIZE__ 240 +///< Indica o numero de pacotes enviados pelo CBx referente a dados de audio. +#define __CHECKSUM_OFFSET__ 7 +///< Indica o deslocamento em relação ao começo do pacote enviado pelo CBx onde se encontra o cc. +#define __TIMESLICE_PLACE__ 22 +///< Indica o local ( em relação ao começo do pacote ) onde se encontra o timeslice. #define __MAX_CB_IN_A_BRANCH__ 40 -#define __READ__ 0x01 -#define __WAITING__ 0x00 +///< Estabelece o nro máximo de CBx em um mesmo ramo, não utilizado atualmente. + +#define __READ__ 0x01 +///< Define o estado ( na main ) de que existe um dados disponivel para leitura. +#define __WAITING__ 0x00 +///< Define o estado ( na main ) de que esta apenas esperando por um novo pacote vindo dos CBx. -// types -#define __BOOT__ 0x00 -#define __REGISTRY__ 0x02 +#define __BOOT__ 0x00 +///< Indica o tipo boot, enviado pelo CBx, assim que o mesmo liga ou sofre reboot. +#define __REGISTRY__ 0x02 +///< Tipo de registro, enviado pelo CBx, quando o mesmo quer se registrar, enviado pela Header para verificar se determinado CBx ainda esta ativo. #define __INVITE__ 0x04 +///< Representa o tipo de pedido de invite, enviado pelo CBx sempre quando o mesmo quer iniciar uma ligação com o server. #define __AUDIO__ 0x08 +///< Pacotes do tipo audio são trocados entre Header e CBx durante a ligação, representam os dados RTP. #define __TELEMETRY__ 0x10 +///< Define o tipo de pacote de telemetria enviado pelo CBx. #define __BOOTLOADER_CBX__ 0x12 +///< Define o tipo de pacote para a gravação do CBx #define __CB_BYE__ 0x20 +///< Representa o tipo de pacote que o CBx envia para a Header solicitando o final da ligação. #define __PROMPT__ 0x01 +///< Identifica o tipo de pacote responsavel por mandar comandos executáveis no Cbx. #define __FLOOD__ 0x40 +///< Representa os pacotes de flood, úteis para validação de comunicação Header-CBx. #define __SOMETHING_3__ 0x80 +///< Tipo ainda disponivel ( assim como todos os outros não listados ). #define __DO_NOTHING__ 0x99 +///< Representa o tipo de idle, importante para algumas comunicações. //#define __MY_IP__ "192.168.2.200" //#define __MY_IP__ "192.168.2.201" #define __MY_IP__ "192.168.120.171" +///< Representa o IP default da Header. #define __MY_EXT__ 820 +///< Indica o ramal default da Header. #define __MY_PORT__ 5062 +///< Representa a porta default da Header. #define __SERVER_IP__ "192.168.120.120" +///< Indica o IP defaut do servidor para onde a Header ira encaminhar pedidos de ligação. //#define __SERVER_IP__ "192.168.30.25" +//FIXME pode dar inconssistencia. +//#define __RTP_SEVER_IP__ "192.168.120.120" +#define __RTP_SEVER_IP__ __SERVER_IP__ +///< Referencia ao envio de dados RTP + #define __PEER_EXT__ 913 +///< Estabelece o ramal default para onde a Header ira direcionar os pedidos de ligações. //#define __PEER_EXT__ 812 #define __SERVER_PORT__ 5075 +///< Indica a porta default do server para onde os pacotes eth serão enviados na negociação SIP. //#define __SERVER_PORT__ 5060 #define __MY_MSK__ "255.255.255.0" +///< Indica a mascara de rede onde a Header se encontra. //#define __MY_GTW__ "192.168.2.254" // colinas #define __MY_GTW__ "192.168.120.1" // colinas +///< Indica o IP do Gateway de rede -extern uint16_t pkg_ckserr; -extern uint16_t pkg_cksok; +extern uint16_t pkg_ckserr; +///< Contador de pacotes em que o checksum resultou divergente do calculado/recebido +extern uint16_t pkg_cksok; +///< Contador de pacotes em que o checksum resultou o mesmo calculado e o recebido +/** + * @Synopsis Calcula o checksum do pacote. + * + * @param buffer Um ponteiro para a região de memória onde os dados de interesse estão localizados. + * @param length O numero de elementos que serão considerados no cálculo do checksum + * + * @return 0 - caso em que o vetor apontado por buffer estiver setado em NULL. O checksum propriamente + * calculado caso contrário. + * + * Exemplo: + * @code + * ... + * // onde cb_buffer contém os dados vindos do Call_Box, Obs. as posições 4 e 5 contém o MSB e LSB do CC calculado pelo Call_Box. + * uint16_t cc = ( uint16_t )cb_buffer[ 4 ] << 8 | cb_buffer[ 5 ]; + * if( cc != __checksum__( cb_buffer, __CB_BUFFER_SIZE__ ) ){ + * //faça alguma coisa ... + * } + * ... + * @endcode + */ uint16_t __checksum__( uint8_t * buffer, size_t length ); /* incorporar a parte de cc */ +/** + * @Synopsis Esta é a função responsável por, dado um pacote recebido dos CBx, quebra-lo em ramal( ext ), porta, type e dados. + * + * @param ext Um ponteiro para onde sera setado o ramal do CBx que enviou este pacote. + * @param port Um ponteiro para onde sera setado a porta do CBx que enviou este pacote. + * @param type Um ponteiro para onde sera setado o type de mensagem enviada pelo CBx. + * @param cb_buffer O pacote que se deseja decodificar. + * + * @return NULL, caso em que o checksum( cc ) calculado não bater com o cc recebido no pacote, retorna NULL também em pacotes do + * tipo flood, ou no caso em que o pacote recebido para processamento apontar para NULL; em todos esses casos os valores de ext, + * port e type devem ser desconsiderados para manter a integridade do processamento; retorna um ponteiro para o inicio dos dados + * enviados pelo CBx e seta ramal, porta e type nos casos em que o pacote recebido for válidado pelo protocolo. + * + * Exemplo: + * @code + * ... + * int ext, port, type; + * uint8_t * data, buffer[ __CB_BUFFER_SIZE__ ]; + * //assumindo que os dados vindos do Call_Box estão armazenados em buffer; + * data = __parse_vz_pkg__( &ext, &port, &type, buffer ); + * ... + * @endcode + */ + +/** + * \note Formato do pacote VZ : + * + * | E | E | P | P | C | C | T | [ Seq_num | Audio ] | 14[ Clock | Audio ] | [ TS | Audio ] |...| + * + * E = Ext = Ramal + * + * P = Port = Porta + * + * C = Checksum + * + * T = Type = Tipo + * + * Seq_num = Sequence Number = Numero de sequencia + * + * Clock = 14 bytes to sync + * + * ...= demais __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__ bytes + * + */ uint8_t * __parse_vz_pkg__( int * ext, int * port, volatile uint8_t * type, uint8_t * cb_buffer ); + +/** + * @Synopsis Função responsavel por montar o pacote para envio para o CBx seguindo o formato do protocolo VZ. + * + * @param ext O ramal do CBx destino deste pacote. + * @param port A porta do CBx destino deste pacote. + * @param type O tipo do pacote que será enviado para o CBx. + * @param cb_buffer Os dados que serão colocados nesse pacote. + * @param seq_num O numero do sequência deste pacote. + * @param length O tamanho ( em bytes ) dos dados que serão enviados. + * @param pkg Um ponteiro que recebera o pacote montado e pronto para envio. + * + * @return O pacote montado e pronto para envio. + * + * Exemplo: + * @code + * ... + * int ext = 1011; + * port = 1011; + * type = __REGISTRY__; + * __send_to_cb__( __build_cb_package__( ext, port, type, + * ( char * )data, cb->get_msg_id(), __CB_BUFFER_SIZE__ - __VZ_HEADER_OFFSET__, write_buffer ) ); + * ... + * @endcode + */ uint8_t * __build_cb_package__( int ext, int port, uint8_t type, char * cb_buffer, uint8_t seq_num, int length, uint8_t * pkg ); + +/** + * @Synopsis Função que seria responsavel pelo envio de pacotes eth, porém descontinuada, será removida no futuro. + * + * @return O pacote pronto para envio via protocolo eth. + * + * \note Não implementada. + */ char * __build_eth__package__( void ); + +/** + * @Synopsis Obtém uma referência de clock de um servidor. + * + * @param buffer Imprime a referência do relógio nesta posição de memória. + * + * \note Por definição de projeto, o relógio ocupa 14 bytes, seguindo o formato + * + * | ano | ano | ano | ano | mes | mes | dia | dia | hora | hora | minuto | minuto | segundo | segundo | + * + * Exemplo: + * + * 20141105101235 + */ void __print_clock__( uint8_t * buffer ); -extern void uart3_puts(uint8_t *src, uint16_t size); +extern void uart3_puts( uint8_t *src, uint16_t size ); /* mais pra frente isso vira os cpld_send and cpld_receive */ uint8_t * __read_cb_buffer__( uint8_t * dest, uint8_t * src ); uint8_t * __read_eth_buffer__( uint8_t * dest, uint8_t * src ); uint8_t * __write_cb_buffer__( uint8_t * dest, uint8_t * src ); -void __send_to_cb__( uint8_t * buffer ); uint8_t * __write_eth_buffer__( uint8_t * dest, uint8_t * src ); - +//FIXME esta function deveria estar como extern +extern void __send_to_cb__( uint8_t * buffer ); #endif \ No newline at end of file