V09
Schnittstelle zur microSPS
com.cpp
- Committer:
- rs27
- Date:
- 2015-01-03
- Revision:
- 0:3eabf0cac42a
File content as of revision 0:3eabf0cac42a:
//---------------------------------------------------------------------------
// Modul...: COM.CPP
// Chip....: KL25Z
//
//---------------------------------------------------------------------------
// Author..: Reinhold Schäfer
// Date....: 2014.06.08
// http....: //www.microsps.net
//---------------------------------------------------------------------------
#include <stdarg.h>
#include <ctype.h>
#include "mon.h"
#include "MODSERIAL.h"
#include "SDFileSystem.h"
#include "FATDirHandle.h"
#include "myTextLCD.h"
#include "timer0.h"
#define LED_OFF 1
#define LED_ON 0
#define COM_LINE_LEN 128 // maximale Länge der Eingabezeile
#define TEL_SIZE 10
#define XON 0x11
#define XOFF 0x13
struct com_struct
{
uint8_t flag; // Flag zur Steuerung
uint8_t sm; // State maschine
uint8_t index; // Index für Zeichenzähler
uint8_t len; // Zeichenzähler für Telegramlänge
uint8_t nr; // Zähler für array
uint8_t byte[10]; // Bytes für Zwischenablage
char line[COM_LINE_LEN];
};
extern MODSERIAL pc; // definiert in main
extern MODSERIAL uart1; // definiert in main, tx, rx
extern TextLCD lcd;
extern timer0 down_timer; // Timer für Zeitsteuerung
extern DigitalOut led3; // definiert in main
extern DigitalOut lcd_bl; // definiert in main, Hintergrundbeleuchtung
extern PwmOut lcd_kontrast; // Kontrast wird über PWM gesteuert
// Bitposition und Belegung
// bit 1 CR Flag
// bit 2 byte speichern
// bit 4
// bit 8
struct com_struct com; // Schnittstelle zur microSPS
void com_init(void)
{
uint8_t i;
led3 = LED_OFF;
// Speicher für die Eingangszeile löschen
for (i=0; i < COM_LINE_LEN; i++)
{
com.line[i] = 0;
}
com.flag = 0;
com.sm = 0;
com.index = 0;
}
// Bitposition und Belegung
// bit 1 Daten speichern in aktion
// bit 2 Datei anlegen
// bit 4 Daten schreiben
// bit 8 Datei schließen
// In dieser therad werden Daten aus der Seriellen Schnittstelle gelesen. Nach dem lesen
// von einem Telegramm wird dieses falls es für das Speicher verwendet wird in m_msd abgelegt.
// Die anderen Telergamme und die Antworten werde in dieser thread gleich bearbeitet.
void com_line(void)
{
char ch;
uint8_t n;
int i;
FILE *fp;
while (true)
{
if (uart1.readable())
{
led3 = 0;
// Falls mehr Zeichen ankommen als verarbeitet werden, wird die microSPS gebremst
//i = uart1.rxBufferGetCount();
//if (i > 800) // buffer hat 1014 Zeichen
//{
// uart1.putc(XOFF);
// pc.printf("\nrxBuffer XOFF %d",i);
//}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// Eingehende Zeichen lesen und abspeichern
ch = uart1.getc(); // Zeichen lesen und auswerten
// pc.printf("\ntel> SM[%02d]",com.sm);
com.line[com.index] = ch; // Zeichen einfuegen
com.index++; // Zeichenzähler erhöhen
if (com.index >= 80) com.sm = 100; // ein Telegramm enthält maximal 80 Zeichen
/*
for (i = 0; i < com.index; i++)
{
pc.printf(" %02x",com.line[i]);
}
pc.printf("\n");
*/
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// auf Startzeichen auswerten
switch (com.sm) // com.sm ist state machine
{
case 0 : // erstes Zeichen aus einem Telegramm
if (ch == 0xE5) com.sm = 1; // Telegramm erstes Startzeichen wurde erkannt
if (ch == 0x00) com.sm = 100; // 0 ist kein gültiges Telegramm
break;
case 1 : // zweites Zeichen aus einem Telegramm
if (ch == 0x02) com.sm = 2; // Telegramm zweites Startzeichen wurde erkannt
if (ch != 0x02) com.sm = 100; // 0 ist kein gültiges Telegramm
break;
case 2 : // Command byte auswerten
switch(ch)
{
case 0x00:
com.sm = 100; // bei 0 wieder von vorne starten
break;
case 0x04: // RESET Kennung
case 0x06: // Zeit Stempel lesen
case 0x10: // LCD löschen
case 0x11: // Hintergundbeleuchtung aus
case 0x12: // Hintergundbeleuchtung an
case 0x13: // Cursor setzen
case 0x14: // Text für die LCD Anzeige
com.sm = 5; // nur ein Zeichen
break;
case 0x15: // Text für die LCD Anzeige mit Positionsangabe
case 0x20:
com.sm = 5;
break;
default: // Zeichen zum abspeichern
uart1.puts("\nsm CMD unbekannt");
com.sm = 12; // Speicher löschen
break;
} // ende SWITCH
break; // end case 0:
case 5: // Telegrammlänge ermitteln, danach folgt Text
com.len = ch;
com.nr = 0;
if (com.len == 0xff)
{
com.sm = 11;
}
else
{
com.sm = 7;
}
break;
case 7: // Index Zeichen lesen
com.byte[com.nr] = ch,
com.nr++;
com.len--;
if (com.len == 0)
{
com.sm = 12;
// Telegramm zum Testen ausgeben
/*
pc.printf("\ntel: ");
for(i=0; i <= com.index; i++)
{
pc.printf(" %02x",com.line[i]);
}
*/
}
break;
case 11:
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// bis Abschlussbit alle Zeichen lesen und bei Abschlußzeichen die Auswertung angehen
// bei einer Zeichenkette bis 00 lesen
if (ch == 0x00)
{
com.sm = 12;
// Telegramm zum Testen ausgeben
/*
pc.printf("\ntel ");
for(i=0; i < com.index; i++)
{
pc.printf(" %02x",com.line[i]);
}
*/
}
break; // end case 1:
} // end switch
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// Hier werden die Telegramme ausgewertet
if (com.sm == 12) // Hardware Reset
{
switch (com.line[2])
{
case 0x04:
char buffer[40];
fp = fopen("/sd/log.txt", "a");
if(fp == NULL)
{
pc.printf("\ncom_line #4 Could not open file for write");
}
else
{
strftime(buffer, 40, "%a,%d.%m.%Y %H:%M:%S", localtime(&down_timer.seconds));
fprintf(fp, "\n%s Reset %02x ", buffer,com.line[4]);
}
fclose(fp);
pc.printf("\n%s RESET %02x\n",buffer,com.line[4]);
break;
case 0x06: // Systemzeit setzen
com.line[9] += 80; // Zeitstempel für Jahr ist beim RTC 1980 und bei kl25z 1900
//
// pc.printf("\n telegramm #6 ");
// for (i = 0; i < 12; i++)
// {
// pc.printf(" %02x",com.line[i]);
// }
// pc.printf("\n");
down_timer.Set_t((uint8_t *)&com.line[4]);
break;
case 0x10: // LCD löschen
lcd.cls();
break;
case 0x11 : // LCD backlight off
lcd_bl = 0;
break;
case 0x12 : // LCD backlight on
lcd_bl = 1;
break;
case 0x13: // Cursor setzen
//pc.printf("\nCursor setzen %d %d",com.line[4],com.line[5]);
lcd.locate(com.line[4], com.line[5]);
break;
case 0x14: // Text auf LCD ausgeben
//pc.printf("\nLCD '%s'",&com.line[4]);
lcd.printf("%s",&com.line[4]);
lcd.writeLCD();
break;
case 0x15: // Text auf LCD ausgeben
lcd.locate(com.byte[0], com.byte[1]);
lcd.printf("%s",&com.line[6]);
lcd.writeLCD();
break;
case 0x20:
char name[] = "/sd/SD_000.CSV"; // create a file name
// Dateiname bilden
uint8_t index = com.byte[0];
n = index / 100;
name[7] = n + '0';
index -= n * 100;
name[8] = index/10 + '0';
name[9] = index%10 + '0';
// Daten abspeichern
fp = fopen(name, "a");
if(fp == NULL)
{
pc.printf("\ncom_line #20 Could not open file for append");
}
else
{
fprintf(fp, "%s",&com.line[5]);
// pc.printf("\nfile %d %s",com.byte[0],&com.line[5]);
}
fclose(fp);
break;
default: // ungültiges Telegram
pc.printf("\nTelegramm 02 ungueltiges Zeichen %02x\n",com.line[2]);
break;
} // end switch
com.sm = 100; // Eingabe wieder löschen
} // end if (com.sm == 8)
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// Zeile wieder löschen
if (com.sm == 100)
{
// uart1.puts("\nsm 12 Speicher loeschen");
for (i = 0; i < COM_LINE_LEN; i++) com.line[i] = 0x00;
com.index = 0;
com.flag = 0;
com.sm = 0;
break; // nach einem Befehl wieder zum Hauptprogramm verzweigen
}
} // end if (uart1.readabel
else break;
} // end while(1)
led3 = 1;
}