V09
Schnittstelle zur microSPS
Diff: com.cpp
- Revision:
- 0:3eabf0cac42a
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/com.cpp Sat Jan 03 15:25:35 2015 +0000
@@ -0,0 +1,351 @@
+
+//---------------------------------------------------------------------------
+// Modul...: COM.CPP
+// Chip....: KL25Z
+//
+//---------------------------------------------------------------------------
+// Author..: Reinhold Schäfer
+// Date....: 2014.06.08
+// http....: //www.microsps.net
+//---------------------------------------------------------------------------
+#include <stdarg.h>
+#include <ctype.h>
+#include "mon.h"
+#include "MODSERIAL.h"
+#include "SDFileSystem.h"
+#include "FATDirHandle.h"
+#include "myTextLCD.h"
+#include "timer0.h"
+
+#define LED_OFF 1
+#define LED_ON 0
+#define COM_LINE_LEN 128 // maximale Länge der Eingabezeile
+#define TEL_SIZE 10
+
+#define XON 0x11
+#define XOFF 0x13
+
+struct com_struct
+{
+ uint8_t flag; // Flag zur Steuerung
+ uint8_t sm; // State maschine
+ uint8_t index; // Index für Zeichenzähler
+ uint8_t len; // Zeichenzähler für Telegramlänge
+ uint8_t nr; // Zähler für array
+ uint8_t byte[10]; // Bytes für Zwischenablage
+ char line[COM_LINE_LEN];
+};
+
+extern MODSERIAL pc; // definiert in main
+extern MODSERIAL uart1; // definiert in main, tx, rx
+extern TextLCD lcd;
+extern timer0 down_timer; // Timer für Zeitsteuerung
+extern DigitalOut led3; // definiert in main
+extern DigitalOut lcd_bl; // definiert in main, Hintergrundbeleuchtung
+extern PwmOut lcd_kontrast; // Kontrast wird über PWM gesteuert
+
+// Bitposition und Belegung
+// bit 1 CR Flag
+// bit 2 byte speichern
+// bit 4
+// bit 8
+
+struct com_struct com; // Schnittstelle zur microSPS
+
+void com_init(void)
+{
+ uint8_t i;
+
+ led3 = LED_OFF;
+
+
+ // Speicher für die Eingangszeile löschen
+ for (i=0; i < COM_LINE_LEN; i++)
+ {
+ com.line[i] = 0;
+ }
+ com.flag = 0;
+ com.sm = 0;
+ com.index = 0;
+}
+
+// Bitposition und Belegung
+// bit 1 Daten speichern in aktion
+// bit 2 Datei anlegen
+// bit 4 Daten schreiben
+// bit 8 Datei schließen
+
+
+// In dieser therad werden Daten aus der Seriellen Schnittstelle gelesen. Nach dem lesen
+// von einem Telegramm wird dieses falls es für das Speicher verwendet wird in m_msd abgelegt.
+// Die anderen Telergamme und die Antworten werde in dieser thread gleich bearbeitet.
+
+void com_line(void)
+{
+
+ char ch;
+ uint8_t n;
+ int i;
+ FILE *fp;
+
+ while (true)
+ {
+ if (uart1.readable())
+ {
+ led3 = 0;
+
+ // Falls mehr Zeichen ankommen als verarbeitet werden, wird die microSPS gebremst
+ //i = uart1.rxBufferGetCount();
+ //if (i > 800) // buffer hat 1014 Zeichen
+ //{
+ // uart1.putc(XOFF);
+ // pc.printf("\nrxBuffer XOFF %d",i);
+ //}
+
+ //----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ // Eingehende Zeichen lesen und abspeichern
+
+ ch = uart1.getc(); // Zeichen lesen und auswerten
+ // pc.printf("\ntel> SM[%02d]",com.sm);
+
+ com.line[com.index] = ch; // Zeichen einfuegen
+ com.index++; // Zeichenzähler erhöhen
+ if (com.index >= 80) com.sm = 100; // ein Telegramm enthält maximal 80 Zeichen
+ /*
+ for (i = 0; i < com.index; i++)
+ {
+ pc.printf(" %02x",com.line[i]);
+ }
+
+ pc.printf("\n");
+ */
+ //----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ // auf Startzeichen auswerten
+
+ switch (com.sm) // com.sm ist state machine
+ {
+ case 0 : // erstes Zeichen aus einem Telegramm
+
+ if (ch == 0xE5) com.sm = 1; // Telegramm erstes Startzeichen wurde erkannt
+ if (ch == 0x00) com.sm = 100; // 0 ist kein gültiges Telegramm
+ break;
+
+ case 1 : // zweites Zeichen aus einem Telegramm
+
+ if (ch == 0x02) com.sm = 2; // Telegramm zweites Startzeichen wurde erkannt
+ if (ch != 0x02) com.sm = 100; // 0 ist kein gültiges Telegramm
+ break;
+
+ case 2 : // Command byte auswerten
+
+ switch(ch)
+ {
+ case 0x00:
+ com.sm = 100; // bei 0 wieder von vorne starten
+ break;
+
+ case 0x04: // RESET Kennung
+ case 0x06: // Zeit Stempel lesen
+ case 0x10: // LCD löschen
+ case 0x11: // Hintergundbeleuchtung aus
+ case 0x12: // Hintergundbeleuchtung an
+ case 0x13: // Cursor setzen
+ case 0x14: // Text für die LCD Anzeige
+ com.sm = 5; // nur ein Zeichen
+ break;
+
+ case 0x15: // Text für die LCD Anzeige mit Positionsangabe
+ case 0x20:
+ com.sm = 5;
+ break;
+
+ default: // Zeichen zum abspeichern
+ uart1.puts("\nsm CMD unbekannt");
+ com.sm = 12; // Speicher löschen
+ break;
+
+ } // ende SWITCH
+
+ break; // end case 0:
+
+ case 5: // Telegrammlänge ermitteln, danach folgt Text
+
+ com.len = ch;
+ com.nr = 0;
+ if (com.len == 0xff)
+ {
+ com.sm = 11;
+ }
+ else
+ {
+ com.sm = 7;
+ }
+ break;
+
+ case 7: // Index Zeichen lesen
+ com.byte[com.nr] = ch,
+ com.nr++;
+ com.len--;
+ if (com.len == 0)
+ {
+ com.sm = 12;
+
+ // Telegramm zum Testen ausgeben
+ /*
+ pc.printf("\ntel: ");
+ for(i=0; i <= com.index; i++)
+ {
+ pc.printf(" %02x",com.line[i]);
+ }
+ */
+ }
+ break;
+
+ case 11:
+ //----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ // bis Abschlussbit alle Zeichen lesen und bei Abschlußzeichen die Auswertung angehen
+ // bei einer Zeichenkette bis 00 lesen
+
+ if (ch == 0x00)
+ {
+ com.sm = 12;
+
+ // Telegramm zum Testen ausgeben
+ /*
+ pc.printf("\ntel ");
+ for(i=0; i < com.index; i++)
+ {
+ pc.printf(" %02x",com.line[i]);
+ }
+ */
+ }
+
+ break; // end case 1:
+
+ } // end switch
+
+ //----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ // Hier werden die Telegramme ausgewertet
+
+ if (com.sm == 12) // Hardware Reset
+ {
+ switch (com.line[2])
+ {
+ case 0x04:
+ char buffer[40];
+ fp = fopen("/sd/log.txt", "a");
+ if(fp == NULL)
+ {
+ pc.printf("\ncom_line #4 Could not open file for write");
+ }
+ else
+ {
+ strftime(buffer, 40, "%a,%d.%m.%Y %H:%M:%S", localtime(&down_timer.seconds));
+ fprintf(fp, "\n%s Reset %02x ", buffer,com.line[4]);
+ }
+ fclose(fp);
+ pc.printf("\n%s RESET %02x\n",buffer,com.line[4]);
+ break;
+
+ case 0x06: // Systemzeit setzen
+ com.line[9] += 80; // Zeitstempel für Jahr ist beim RTC 1980 und bei kl25z 1900
+ //
+ // pc.printf("\n telegramm #6 ");
+ // for (i = 0; i < 12; i++)
+ // {
+ // pc.printf(" %02x",com.line[i]);
+ // }
+ // pc.printf("\n");
+ down_timer.Set_t((uint8_t *)&com.line[4]);
+ break;
+
+ case 0x10: // LCD löschen
+ lcd.cls();
+ break;
+
+ case 0x11 : // LCD backlight off
+ lcd_bl = 0;
+ break;
+
+ case 0x12 : // LCD backlight on
+ lcd_bl = 1;
+ break;
+
+ case 0x13: // Cursor setzen
+ //pc.printf("\nCursor setzen %d %d",com.line[4],com.line[5]);
+ lcd.locate(com.line[4], com.line[5]);
+ break;
+
+ case 0x14: // Text auf LCD ausgeben
+ //pc.printf("\nLCD '%s'",&com.line[4]);
+ lcd.printf("%s",&com.line[4]);
+ lcd.writeLCD();
+ break;
+
+ case 0x15: // Text auf LCD ausgeben
+ lcd.locate(com.byte[0], com.byte[1]);
+ lcd.printf("%s",&com.line[6]);
+ lcd.writeLCD();
+ break;
+
+ case 0x20:
+ char name[] = "/sd/SD_000.CSV"; // create a file name
+
+ // Dateiname bilden
+ uint8_t index = com.byte[0];
+ n = index / 100;
+ name[7] = n + '0';
+ index -= n * 100;
+ name[8] = index/10 + '0';
+ name[9] = index%10 + '0';
+
+ // Daten abspeichern
+ fp = fopen(name, "a");
+ if(fp == NULL)
+ {
+ pc.printf("\ncom_line #20 Could not open file for append");
+ }
+ else
+ {
+ fprintf(fp, "%s",&com.line[5]);
+ // pc.printf("\nfile %d %s",com.byte[0],&com.line[5]);
+ }
+ fclose(fp);
+ break;
+
+ default: // ungültiges Telegram
+
+ pc.printf("\nTelegramm 02 ungueltiges Zeichen %02x\n",com.line[2]);
+ break;
+ } // end switch
+
+ com.sm = 100; // Eingabe wieder löschen
+
+ } // end if (com.sm == 8)
+
+
+ //----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ // Zeile wieder löschen
+
+ if (com.sm == 100)
+ {
+ // uart1.puts("\nsm 12 Speicher loeschen");
+
+ for (i = 0; i < COM_LINE_LEN; i++) com.line[i] = 0x00;
+
+ com.index = 0;
+ com.flag = 0;
+ com.sm = 0;
+ break; // nach einem Befehl wieder zum Hauptprogramm verzweigen
+ }
+
+ } // end if (uart1.readabel
+ else break;
+
+ } // end while(1)
+
+ led3 = 1;
+}
+
+
+