Diff: main.cpp

Revision:

1:efee40e9d116

Parent:

0:44b579c983e0

--- a/main.cpp	Fri Mar 01 13:29:13 2013 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Jan 03 15:27:00 2015 +0000
@@ -1,8 +1,162 @@
 #include "mbed.h"
 #include "USBMSD_SD.h"
- 
-USBMSD_SD sd(PTD2, PTD3, PTD1, PTD0);
+#include "SDFileSystem.h"
+#include "MODSERIAL.h"
+#include "mon.h"
+#include "com.h"
+#include "menu.h"
+#include "myTextLCD.h"
+#include "timer0.h"
+
+#define LED_OFF 1
+#define LED_ON  0
+#define COM_LINE_LEN 128              // maximale Länge der Eingabezeile  
+#define TEL_SIZE 10
+
+#define TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS  25
+   
+// LCD's für Anzeige
+DigitalOut led1(PTB18);
+DigitalOut led2(PTB19);
+DigitalOut led3(PTB17);
+
+// Taster für die Eingabe
+DigitalIn S1(PTC7);
+DigitalIn S2(PTC8);
+DigitalIn S3(PTC9);
+DigitalIn S4(PTC10);
+DigitalIn S5(PTC11);
+
+timer0 down_timer;          // Timer für Zeitsteuerung
+
+MODSERIAL pc(USBTX,USBRX); 
+
+SDFileSystem sd(PTD2, PTD3, PTD1, PTD0, "sd"); 
+
+menu menu_var;
+
+//MODSERIAK uart1(PTC4, PTC3, 512); // tx, rx
+MODSERIAL uart1(PTC4, PTC3); // tx, rx
+
+TextLCD lcd(PTE24, PTE25, PTE20, PTE21, PTE22, PTE23); // rs, e, d4-d7
+PwmOut lcd_kontrast(PTA5); // Kontrast wird über PWM gesteuert
+DigitalOut lcd_bl(PTE29);  // Hintergrundbeleuchtung
+
+monitor mon;
+
+uint8_t tasten, tasten_old;
+
+//-----------------------------------------------------------------------------
+// main
+//
+//
+int main() 
+{
+    tasten = 0; 
+    tasten_old = 0; 
+    
+    S1.mode(PullUp);
+    S2.mode(PullUp);
+    S3.mode(PullUp);
+    S4.mode(PullUp);
+    S5.mode(PullUp);
+       
+    // pc.printf("\ntimer0::set_t = %s", buffer); 
+    
+    lcd_bl = 6;         // Hintergrundbeleuchtung LCD Anzeige einschalten
+
+    // die Zeiten müssen so kurz sein, da die LCD Anzeige sonst flackert
+    lcd_kontrast.period_us(100);          // 100µs Periode
+    lcd_kontrast.pulsewidth_us(30);       // 30 µs Pulszeit    
  
-int main() {
-    while(1);
+    // pc ist die USB Schnittstelle des Debuggers
+    pc.baud(56700);    
+    pc.printf("\nSD_USB_FS V09.01g");   
+    pc.printf("\n V08 was compiled on %s  %s \n", __DATE__,__TIME__);
+       
+    // auf USB Mode umschalten
+    S5.mode(PullUp);
+    
+    if (S5 == 0)
+    {
+        //          0123456789012345
+        lcd.printf(" -- USB Mode -- ");
+        lcd.writeLCD();
+        
+        USBMSD_SD msd(PTD2, PTD3, PTD1, PTD0);
+        while(1);
+    }
+      
+    //          0123456789012345
+    lcd.printf(" - nomal Mode - ");  
+    lcd.writeLCD();
+    pc.printf("\nnormal SD mode\n");
+
+    // uart1 ist die Schnittstelle zur microSPS    
+    uart1.baud(115200);
+    com_init();
+        
+    down_timer.SetCountdownTimer(0,1,50);  // Timer für Tasten
+    down_timer.SetCountdownTimer(1,1,500); // Timer für LED
+    down_timer.SetCountdownTimer(2,1,1000);// Timer für die Ausgabe der Daten
+ 
+    while(1)
+    {
+        mon.monPC();
+        com_line();
+        
+        //--------------------------------------------------------------------------
+        // LED für Statusanzeige              
+       
+        if (down_timer.GetTimerStatus(1) == 0)
+        {
+            down_timer.SetCountdownTimer(1,1,500);    // alle 500ms                                          
+            led1 = !led1;           // blaue oder gründe LED
+            //led2 = !led2;
+        }    
+        
+        //--------------------------------------------------------------------------
+        // Die Tasten alle 10ms abfragen und Telegramm senden falls Tasten gedrückt            
+
+        if (down_timer.GetTimerStatus(0) == 0)
+        {
+            down_timer.SetCountdownTimer(0,1,10);  // alle 10ms
+            // Tasten abfragen
+            if (S1 == 0) tasten |= 0x01; else tasten &= ~0x01;
+            if (S2 == 0) tasten |= 0x02; else tasten &= ~0x02;
+            if (S3 == 0) tasten |= 0x04; else tasten &= ~0x04;
+            if (S4 == 0) tasten |= 0x08; else tasten &= ~0x08;
+            if (S5 == 0) tasten |= 0x10; else tasten &= ~0x10;
+            
+            //---------------------------------------------------------------------------
+            // Tastatur auswerten und Ergebnis senden
+            if (tasten != tasten_old)
+            {
+              uart1.putc(0xE5);
+              uart1.putc(0x02);
+              uart1.putc(0x05);         // Telegramm für Tasten 
+              uart1.putc(0x01);         // Anzahl der Nutzdaten
+              uart1.putc(tasten);       // Tasteninformation
+              uart1.putc(0x00);         // Abschlusszeichen
+              
+              tasten_old = tasten; 
+              pc.printf("\nTaste %02x",tasten);
+            }
+        } 
+        
+        //--------------------------------------------------------------------------
+        // Uhrzeit abfragen            
+        
+        if (down_timer.GetTimerStatus(2) == 0)
+        {
+            down_timer.SetCountdownTimer(2,2,60);    // alle 60s                                          
+            
+            uart1.putc(0xE5);         // Startzeichen
+            uart1.putc(0x02);         // Startzeichen
+            uart1.putc(0x06);         // Telegramm für Zeitabfrage 
+            uart1.putc(0x00);         // Anzahl der Nutzdaten
+            uart1.putc(0x00);         // Abschlusszeichen
+        }
+                
+    } // while[1]
 }
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