UniverSpace 2022 / Mbed 2 deprecated IniSat_TP5_Trame

IniSat Modèle 1 Version 2 TP 5 : Station Sol Exo 1 : Enregistrement GPS sur carte SD Exo 2 : Mise en place d'un protocole de communication avec la station sol

Dependencies:   mbed

user.h@0:798c7207505d, 2022-05-31 (annotated)

Committer:
Giamarchi
Date:
Tue May 31 13:40:28 2022 +0000
Revision:
0:798c7207505d
MAJ

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Giamarchi 0:798c7207505d 1 /*******************************************************************************
Giamarchi 0:798c7207505d 2 user.h -> fichier de fonctions
Giamarchi 0:798c7207505d 3
Giamarchi 0:798c7207505d 4 Gestion des 2 DELs de la carte CPU
Giamarchi 0:798c7207505d 5 Mesure tension batterie
Giamarchi 0:798c7207505d 6 Mesure courant panneaux solaires
Giamarchi 0:798c7207505d 7 Mesure température
Giamarchi 0:798c7207505d 8 *******************************************************************************/
Giamarchi 0:798c7207505d 9 // Initialistion du µC, Tests divers
Giamarchi 0:798c7207505d 10 /**
Giamarchi 0:798c7207505d 11 * @param null
Giamarchi 0:798c7207505d 12 */
Giamarchi 0:798c7207505d 13 void Init_System(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 14 // Hello World
Giamarchi 0:798c7207505d 15 pc.printf("\r\nIniSat V2 : TP5\r\n\n");
Giamarchi 0:798c7207505d 16
Giamarchi 0:798c7207505d 17 // Test de l'horloge Systeme
Giamarchi 0:798c7207505d 18 // pc.printf("Horloge CPU a %d Hz\r\n", SystemCoreClock);
Giamarchi 0:798c7207505d 19
Giamarchi 0:798c7207505d 20 xbee.baud(38400);
Giamarchi 0:798c7207505d 21 }
Giamarchi 0:798c7207505d 22 /******************************************************************************/
Giamarchi 0:798c7207505d 23 // Gestion des 2 Dels de la carte CPU
Giamarchi 0:798c7207505d 24 Ticker Compteur_Led;
Giamarchi 0:798c7207505d 25 uint16_t cmpt_led;
Giamarchi 0:798c7207505d 26 uint8_t etat_led;
Giamarchi 0:798c7207505d 27 enum {Off, Ro, Ve, Ro_Ve} couleur;
Giamarchi 0:798c7207505d 28
Giamarchi 0:798c7207505d 29 void Tache_Cmpt_Led(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 30 cmpt_led++;
Giamarchi 0:798c7207505d 31 if(cmpt_led >= 100) { // Période : 1 sec
Giamarchi 0:798c7207505d 32 cmpt_led = 0;
Giamarchi 0:798c7207505d 33 DEL_R = etat_led & 1;
Giamarchi 0:798c7207505d 34 }
Giamarchi 0:798c7207505d 35 else if(cmpt_led == 5) {
Giamarchi 0:798c7207505d 36 DEL_R = 0;
Giamarchi 0:798c7207505d 37 }
Giamarchi 0:798c7207505d 38 else if(cmpt_led == 50) {
Giamarchi 0:798c7207505d 39 DEL_V = etat_led & 2;
Giamarchi 0:798c7207505d 40 }
Giamarchi 0:798c7207505d 41 else if(cmpt_led == 60) {
Giamarchi 0:798c7207505d 42 DEL_V = 0;
Giamarchi 0:798c7207505d 43 }
Giamarchi 0:798c7207505d 44 }
Giamarchi 0:798c7207505d 45
Giamarchi 0:798c7207505d 46 void Init_Led(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 47 cmpt_led = 0;
Giamarchi 0:798c7207505d 48 etat_led = 0;
Giamarchi 0:798c7207505d 49 Compteur_Led.attach(&Tache_Cmpt_Led,0.01); // 10ms
Giamarchi 0:798c7207505d 50 }
Giamarchi 0:798c7207505d 51
Giamarchi 0:798c7207505d 52 void Start_Led(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 53 Compteur_Led.attach(&Tache_Cmpt_Led,0.01); // 10ms
Giamarchi 0:798c7207505d 54 }
Giamarchi 0:798c7207505d 55
Giamarchi 0:798c7207505d 56 void Stop_Led(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 57 Compteur_Led.detach();
Giamarchi 0:798c7207505d 58 }
Giamarchi 0:798c7207505d 59
Giamarchi 0:798c7207505d 60 void Set_Led(uint8_t couleur) {
Giamarchi 0:798c7207505d 61 etat_led = couleur;
Giamarchi 0:798c7207505d 62 }
Giamarchi 0:798c7207505d 63 /******************************************************************************/
Giamarchi 0:798c7207505d 64 // Mesure de la tension de la batterie
Giamarchi 0:798c7207505d 65 float mes_bat;
Giamarchi 0:798c7207505d 66
Giamarchi 0:798c7207505d 67 float Mes_Bat(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 68
Giamarchi 0:798c7207505d 69 mes_bat = batin.read()*4.59f + 0.31f; // 3.3 x 13.9/10 + 310mV(D2 carte EPS)
Giamarchi 0:798c7207505d 70 return mes_bat;
Giamarchi 0:798c7207505d 71 }
Giamarchi 0:798c7207505d 72
Giamarchi 0:798c7207505d 73 void Envoi_Mes_Bat(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 74
Giamarchi 0:798c7207505d 75 pc.printf("BAT: %.2f V\n",mes_bat); // Format pour Terminal (Putty)
Giamarchi 0:798c7207505d 76 // pc.printf("B%.2f\n",mes_bat); // Format pour Serial Data Plotter
Giamarchi 0:798c7207505d 77 }
Giamarchi 0:798c7207505d 78 /******************************************************************************/
Giamarchi 0:798c7207505d 79 // Mesure des courants des 2 panneaux solaires
Giamarchi 0:798c7207505d 80 float mes_sp1, mes_sp2;
Giamarchi 0:798c7207505d 81
Giamarchi 0:798c7207505d 82 void Mes_SP(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 83
Giamarchi 0:798c7207505d 84 mes_sp1 = sp_1in.read()*165.0f; // 3.3 x 50
Giamarchi 0:798c7207505d 85 mes_sp2 = sp_2in.read()*165.0f; // 3.3 x 50
Giamarchi 0:798c7207505d 86 }
Giamarchi 0:798c7207505d 87
Giamarchi 0:798c7207505d 88 void Envoi_Mes_SP(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 89
Giamarchi 0:798c7207505d 90 pc.printf("SP1: %.1f mA\tSP2: %.1f mA\n",mes_sp1,mes_sp2);
Giamarchi 0:798c7207505d 91 }
Giamarchi 0:798c7207505d 92 /******************************************************************************/
Giamarchi 0:798c7207505d 93 // Fonction pour initialiser les fonctions précédentes
Giamarchi 0:798c7207505d 94
Giamarchi 0:798c7207505d 95 void Init_User_Fonctions(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 96
Giamarchi 0:798c7207505d 97 ctrl_reg = 1; // Pour mettre sous tension le moniteur de courant des Solar Panels
Giamarchi 0:798c7207505d 98 Init_Led();
Giamarchi 0:798c7207505d 99 }
Giamarchi 0:798c7207505d 100 // Fonction pour stopper les fonctions précédentes
Giamarchi 0:798c7207505d 101
Giamarchi 0:798c7207505d 102 void Stop_User_Fonctions(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 103
Giamarchi 0:798c7207505d 104 ctrl_reg = 0;
Giamarchi 0:798c7207505d 105 Stop_Led();
Giamarchi 0:798c7207505d 106 }
Giamarchi 0:798c7207505d 107 /******************************************************************************/
Giamarchi 0:798c7207505d 108 // Mesure de la température
Giamarchi 0:798c7207505d 109 float mes_temp;
Giamarchi 0:798c7207505d 110
Giamarchi 0:798c7207505d 111 void Mes_Temp(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 112
Giamarchi 0:798c7207505d 113 mes_temp = (tempin.read()*3.3f-0.5f)/0.01f; // 3.3 x -500mV
Giamarchi 0:798c7207505d 114 }
Giamarchi 0:798c7207505d 115
Giamarchi 0:798c7207505d 116 void Envoi_Mes_Temp(void) {
Giamarchi 0:798c7207505d 117
Giamarchi 0:798c7207505d 118 pc.printf("Temp: %.1f degC\r\n",mes_temp); // Mesure directe
Giamarchi 0:798c7207505d 119 // pc.printf("%.1f\n",mes_temp); // Supervision -> Format pour Serial Data Plotter
Giamarchi 0:798c7207505d 120 }
Giamarchi 0:798c7207505d 121 /******************************************************************************/
Giamarchi 0:798c7207505d 122
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