Revision 1:5fcc88ae8ad4, committed 2022-05-31

Comitter:

Giamarchi

Date:

Tue May 31 13:38:23 2022 +0000

Parent:

0:278eba15d90b

Commit message:

MAJ

Changed in this revision

--- a/SDFileSystem.lib	Wed Jul 07 11:39:10 2021 +0000
+++ b/SDFileSystem.lib	Tue May 31 13:38:23 2022 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-https://os.mbed.com/teams/UniverSpace-IniSat-072021/code/SDFileSystem/#777349234283
+https://os.mbed.com/teams/UniverSpace-IniSat-072021/code/SDFileSystem/#fed70466472d

--- a/gps.h	Wed Jul 07 11:39:10 2021 +0000
+++ b/gps.h	Tue May 31 13:38:23 2022 +0000
@@ -117,23 +117,31 @@
 }
 
 void Envoi_GPS(void) {
+
     if(gps.fixe) {
-//        pc.printf("GPS: %s\n\r",buffer);
-//            pc.printf("hms : %s\n",gps.horaire);
-        pc.printf("lat : %fN\n",gps.latitude);
-        pc.printf("long: %fE\n",gps.longitude);
+        pc.printf("hms : %s\n",gps.horaire);
+        pc.printf("lat : %f N\n",gps.latitude);
+        pc.printf("long: %f E\n",gps.longitude);
         pc.printf("alt : %d m\n",gps.altitude);
-            
-/*        if (cmd[0] == 'E') {      // lancer l'enregistrement    
-            FILE *fp = fopen("/sd/gps_data.txt", "a");
-        }
-//        fprintf(fp, "%.6f, %.6f, \n",gps.latitude,gps.longitude);
-        
-        
-        if (cmd[0] == 'S') {      // stopper l'enregistrement    
-            fclose(fp);
-        }*/
     }
+    else
+        pc.printf("GPS: %s\n",buffer);
+}
+
+void XBee_Envoi_GPS(void) {
+    
+    if(gps.fixe) {
+        xbee.printf("H%s\n",gps.horaire);
+        xbee.printf("lat : %fN\n",gps.latitude);
+        xbee.printf("long: %fE\n",gps.longitude);
+        xbee.printf("#A%d\n",gps.altitude);
+              
+        FILE *fp = fopen("/sd/gps_data.txt", "a");
+        fprintf(fp, "%.6f, %.6f, \n",gps.latitude,gps.longitude);   
+        fclose(fp);
+    }
+    else
+        xbee.printf("GPS: %s\n\r",buffer);
 }
 //==============================================================================
 // Sélection de la trame GGA - Système de positionnement global des données fixées

--- a/main.cpp	Wed Jul 07 11:39:10 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Tue May 31 13:38:23 2022 +0000
@@ -38,6 +38,7 @@
     Init_Soft_UART();
 //    thread_sleep_for(1000);
     xb_ptr = 0;
+    cmd[0] = 'P';           // Controle montant par PC
 // Setup a serial interrupt function to receive data
     xbee.attach(&Rx_interrupt, Serial::RxIrq);
     __enable_irq();
@@ -68,8 +69,8 @@
     if(fp == NULL) {
         error("Erreur : fichier non accessible en ecriture\n");
     }
-    pc.printf("Fichier cree!\r\n");
-    xbee.printf("Liaison Sol\r\n");
+    pc.printf("Carte SD Ok!\r\n");
+    xbee.printf("Station Sol par XBee Ok!\r\n");
 
 //  Write text in file    
  //   fprintf(fp, "Hello World, greats from Inisat!");
@@ -123,13 +124,23 @@
 //  Mode Radio :    Transmission de données
 //                  Mise en forme pour affichage
             case 3:
-                Envoi_GPS();
-                Envoi_Mes_Bat();
-//                Envoi_Mes_SP();
-//                Envoi_Mes_Temp();
-                
-//                thread_sleep_for(1000);
-//                wait_ms(1000);
+                switch (cmd[0]) {     // Commn
+                    case 'P': {         // Commande montante filaire
+                        Envoi_GPS();
+                        Envoi_Mes_Bat();
+//                      Envoi_Mes_SP();
+                        Envoi_Mes_Temp();
+                        break; }
+                    case 'X':           // Commande montante sans fil par XBee
+                        XBee_Envoi_GPS();
+                        XBee_Envoi_Mes_Bat();
+//                        XBee_Envoi_Mes_SP();
+                        XBee_Envoi_Mes_Temp();
+                        break;
+                    default:
+                        cmd[0] = 'P';
+                        break;
+                }
                 etat = 1;
                 break;
 /******************************************************************************/
@@ -186,6 +197,7 @@
             {
                 cmd[0] = xb_buf[1];
                 xbee.printf("#%c\r\n",cmd[0]+0x20);       // Acquittement
+                param[0] = xb_buf[2];
             }
 //                xb_ok = 1;                      // Trame disponible pour décodage
 //                pc.printf("%s\n\r",buffer);     // Echo  

--- a/user.h	Wed Jul 07 11:39:10 2021 +0000
+++ b/user.h	Tue May 31 13:38:23 2022 +0000
@@ -73,7 +73,11 @@
 void Envoi_Mes_Bat(void) {
     
     pc.printf("BAT: %.2f V\n",mes_bat);     // Format pour Terminal (Putty)
-//    pc.printf("B%.2f\n",mes_bat);          // Format pour Serial Data Plotter
+}
+
+void XBee_Envoi_Mes_Bat(void) {
+    
+    xbee.printf("#B%d\n",(uint16_t)(mes_bat*100));          // Format pour Supervision sans fil par XBee
 }
 /******************************************************************************/
 //  Mesure des courants des 2 panneaux solaires
@@ -116,7 +120,11 @@
 void Envoi_Mes_Temp(void) {
     
     pc.printf("Temp: %.1f degC\r\n",mes_temp);          // Mesure directe
-//    pc.printf("%.1f\n",mes_temp);          // Supervision -> Format pour Serial Data Plotter
+}
+
+void XBee_Envoi_Mes_Temp(void) {
+    
+    xbee.printf("#T%d\n",(uint16_t)(mes_temp*10));          // Supervision -> par XBee
 }
 /******************************************************************************/