Diff: main.cpp

Revision:

1:5fcc88ae8ad4

Parent:

0:278eba15d90b

--- a/main.cpp	Wed Jul 07 11:39:10 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Tue May 31 13:38:23 2022 +0000
@@ -38,6 +38,7 @@
     Init_Soft_UART();
 //    thread_sleep_for(1000);
     xb_ptr = 0;
+    cmd[0] = 'P';           // Controle montant par PC
 // Setup a serial interrupt function to receive data
     xbee.attach(&Rx_interrupt, Serial::RxIrq);
     __enable_irq();
@@ -68,8 +69,8 @@
     if(fp == NULL) {
         error("Erreur : fichier non accessible en ecriture\n");
     }
-    pc.printf("Fichier cree!\r\n");
-    xbee.printf("Liaison Sol\r\n");
+    pc.printf("Carte SD Ok!\r\n");
+    xbee.printf("Station Sol par XBee Ok!\r\n");
 
 //  Write text in file    
  //   fprintf(fp, "Hello World, greats from Inisat!");
@@ -123,13 +124,23 @@
 //  Mode Radio :    Transmission de données
 //                  Mise en forme pour affichage
             case 3:
-                Envoi_GPS();
-                Envoi_Mes_Bat();
-//                Envoi_Mes_SP();
-//                Envoi_Mes_Temp();
-                
-//                thread_sleep_for(1000);
-//                wait_ms(1000);
+                switch (cmd[0]) {     // Commn
+                    case 'P': {         // Commande montante filaire
+                        Envoi_GPS();
+                        Envoi_Mes_Bat();
+//                      Envoi_Mes_SP();
+                        Envoi_Mes_Temp();
+                        break; }
+                    case 'X':           // Commande montante sans fil par XBee
+                        XBee_Envoi_GPS();
+                        XBee_Envoi_Mes_Bat();
+//                        XBee_Envoi_Mes_SP();
+                        XBee_Envoi_Mes_Temp();
+                        break;
+                    default:
+                        cmd[0] = 'P';
+                        break;
+                }
                 etat = 1;
                 break;
 /******************************************************************************/
@@ -186,6 +197,7 @@
             {
                 cmd[0] = xb_buf[1];
                 xbee.printf("#%c\r\n",cmd[0]+0x20);       // Acquittement
+                param[0] = xb_buf[2];
             }
 //                xb_ok = 1;                      // Trame disponible pour décodage
 //                pc.printf("%s\n\r",buffer);     // Echo