Diff: user.h

Revision:

0:278eba15d90b

Child:

1:5fcc88ae8ad4

diff -r 000000000000 -r 278eba15d90b user.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/user.h	Wed Jul 07 11:39:10 2021 +0000
@@ -0,0 +1,123 @@
+/*******************************************************************************
+    user.h -> fichier de fonctions
+
+    Gestion des 2 DELs de la carte CPU
+    Mesure tension batterie
+    Mesure courant panneaux solaires
+    Mesure température
+*******************************************************************************/
+//  Initialistion du µC, Tests divers
+/**
+*   @param null
+*/
+void Init_System(void) {   
+//  Hello World
+    pc.printf("\r\nIniSat V2 : TP5\r\n\n");
+    
+//  Test de l'horloge Systeme
+//   pc.printf("Horloge CPU a %d Hz\r\n", SystemCoreClock);
+
+    xbee.baud(38400); 
+}
+/******************************************************************************/
+//  Gestion des 2 Dels de la carte CPU
+Ticker Compteur_Led;
+uint16_t cmpt_led;
+uint8_t etat_led;
+enum {Off, Ro, Ve, Ro_Ve} couleur;
+
+void Tache_Cmpt_Led(void) {
+    cmpt_led++;
+    if(cmpt_led >= 100) {        // Période : 1 sec
+        cmpt_led = 0;
+        DEL_R = etat_led & 1;
+    }
+    else if(cmpt_led == 5) {
+        DEL_R = 0;
+    }
+    else if(cmpt_led == 50) {
+        DEL_V = etat_led & 2;
+    }
+    else if(cmpt_led == 60) {
+        DEL_V = 0;
+    }
+}
+
+void Init_Led(void) {
+    cmpt_led = 0;
+    etat_led = 0;
+    Compteur_Led.attach(&Tache_Cmpt_Led,0.01);      // 10ms
+}
+
+void Start_Led(void) {
+    Compteur_Led.attach(&Tache_Cmpt_Led,0.01);      // 10ms
+}
+
+void Stop_Led(void) {
+    Compteur_Led.detach();
+}
+
+void Set_Led(uint8_t couleur) {
+    etat_led = couleur;
+}
+/******************************************************************************/
+//  Mesure de la tension de la batterie
+float mes_bat;
+
+float Mes_Bat(void) {
+    
+    mes_bat = batin.read()*4.59f + 0.31f;        // 3.3 x 13.9/10 + 310mV(D2 carte EPS)
+    return mes_bat;
+}
+
+void Envoi_Mes_Bat(void) {
+    
+    pc.printf("BAT: %.2f V\n",mes_bat);     // Format pour Terminal (Putty)
+//    pc.printf("B%.2f\n",mes_bat);          // Format pour Serial Data Plotter
+}
+/******************************************************************************/
+//  Mesure des courants des 2 panneaux solaires
+float mes_sp1, mes_sp2;
+
+void Mes_SP(void) {
+
+    mes_sp1 = sp_1in.read()*165.0f;           // 3.3 x 50
+    mes_sp2 = sp_2in.read()*165.0f;           // 3.3 x 50
+}
+
+void Envoi_Mes_SP(void) {
+    
+    pc.printf("SP1: %.1f mA\tSP2: %.1f mA\n",mes_sp1,mes_sp2);
+}
+/******************************************************************************/
+//  Fonction pour initialiser les fonctions précédentes
+
+void Init_User_Fonctions(void) {
+    
+    ctrl_reg = 1;       // Pour mettre sous tension le moniteur de courant des Solar Panels
+    Init_Led();
+}
+//  Fonction pour stopper les fonctions précédentes
+
+void Stop_User_Fonctions(void) {
+    
+    ctrl_reg = 0;
+    Stop_Led();
+}
+/******************************************************************************/
+//  Mesure de la température
+float mes_temp;
+
+void Mes_Temp(void) {
+
+    mes_temp = (tempin.read()*3.3f-0.5f)/0.01f;        // 3.3 x -500mV
+}
+
+void Envoi_Mes_Temp(void) {
+    
+    pc.printf("Temp: %.1f degC\r\n",mes_temp);          // Mesure directe
+//    pc.printf("%.1f\n",mes_temp);          // Supervision -> Format pour Serial Data Plotter
+}
+/******************************************************************************/
+
+                
\ No newline at end of file