IniSat Modèle 1 Version 2 TP 4 : Etude d'un capteur Exo 1 : Lecture température Exo 2 : GPS, décodage données GGA
user.h
- Committer:
- Giamarchi
- Date:
- 2021-06-30
- Revision:
- 1:ec64d7748431
- Parent:
- 0:8b4bad2aad3f
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/******************************************************************************* user.h -> fichier de fonctions Gestion des 2 DELs de la carte CPU Mesure tension batterie Mesure courant panneaux solaires Mesure température *******************************************************************************/ // Initialistion du µC, Tests divers /** * @param null */ void Init_System(void) { // Hello World pc.printf("\r\nIniSat V2 : TP4\r\n\n"); // Test de l'horloge Systeme // pc.printf("Horloge CPU a %d Hz\r\n", SystemCoreClock); } /******************************************************************************/ // Gestion des 2 Dels de la carte CPU Ticker Compteur_Led; uint16_t cmpt_led; uint8_t etat_led; enum {Off, Ro, Ve, Ro_Ve} couleur; void Tache_Cmpt_Led(void) { cmpt_led++; if(cmpt_led >= 100) { // Période : 1 sec cmpt_led = 0; DEL_R = etat_led & 1; } else if(cmpt_led == 5) { DEL_R = 0; } else if(cmpt_led == 50) { DEL_V = etat_led & 2; } else if(cmpt_led == 60) { DEL_V = 0; } } void Init_Led(void) { cmpt_led = 0; etat_led = 0; Compteur_Led.attach(&Tache_Cmpt_Led,0.01); // 10ms } void Start_Led(void) { Compteur_Led.attach(&Tache_Cmpt_Led,0.01); // 10ms } void Stop_Led(void) { Compteur_Led.detach(); } void Set_Led(uint8_t couleur) { etat_led = couleur; } /******************************************************************************/ // Mesure de la tension de la batterie float mes_bat; float Mes_Bat(void) { mes_bat = batin.read()*4.59f + 0.31f; // 3.3 x 13.9/10 + 310mV(D2 carte EPS) return mes_bat; } void Envoi_Mes_Bat(void) { pc.printf("BAT: %.2f V\n",mes_bat); // Format pour Terminal (Putty) // pc.printf("B%.2f\n",mes_bat); // Format pour Serial Data Plotter } /******************************************************************************/ // Mesure des courants des 2 panneaux solaires float mes_sp1, mes_sp2; void Mes_SP(void) { mes_sp1 = sp_1in.read()*165.0; // 3.3 x 50 mes_sp2 = sp_2in.read()*165.0; // 3.3 x 50 } void Envoi_Mes_SP(void) { pc.printf("SP1: %.1f mA\tSP2: %.1f mA\n",mes_sp1,mes_sp2); } /******************************************************************************/ // Fonction pour initialiser les fonctions précédentes void Init_User_Fonctions(void) { ctrl_reg = 1; // Pour mettre sous tension le moniteur de courant des Solar Panels Init_Led(); } // Fonction pour stopper les fonctions précédentes void Stop_User_Fonctions(void) { ctrl_reg = 0; Stop_Led(); } /******************************************************************************/ // Mesure de la température float mes_temp; void Mes_Temp(void) { mes_temp = (tempin.read()*3.3f-0.5f)/0.01f; // 3.3 x -500mV } void Envoi_Mes_Temp(void) { pc.printf("Temp: %.1f degC\r\n",mes_temp); // Mesure directe // pc.printf("%.1f\n",mes_temp); // Supervision -> Format pour Serial Data Plotter } /******************************************************************************/