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/*  L80 QUECTEL GPS Module
*   NMEA 0183 messages
*/
#include "mbed.h"
// Commandes pour paramétrer le taux par seconde depuis chaque seconde (1 Hz) jusqu'à 10 fois par seconde (10Hz)
#define PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ  "$PMTK220,1000*1F"
#define PMTK_SET_NMEA_UPDATE_5HZ  "$PMTK220,200*2C"
#define PMTK_SET_NMEA_UPDATE_10HZ "$PMTK220,100*2F"

// Code pour sélection de trame unique
#define TRAME_RMC   "$PMTK314,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29"
#define TRAME_GGA   "$PMTK314,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29"
#define TRAME_RMC_GGA "$PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28"
#define TRAME_ALL   "$PMTK314,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28"

#define Trame_TXT_On "$PQTXT,W,1,1*22"
#define Trame_TXT_Off "$PQTXT,W,0,1*23"

//  Selection de trames
void Select_Trame(char* trame) {
    printStr((char*) trame);
    printStr((char*)"\r\n");  
    }

//  Lecture des trames NMEA du GPS

char buffer[100];
uint8_t rx_ptr = 0;
uint8_t rx_ok = 0;

void Lect_GPS(void) {
    

}

void Envoi_GPS(void) {

        pc.printf("GPS: %s\n\r",buffer);
}

void GPS_Init(void) {                   // Bloquer les tickers pour envoyer une commande
    rx_ok = 0;
    Select_Trame((char*)Trame_TXT_Off);
    Select_Trame((char*)TRAME_GGA);
}

struct gps {
    char *trame;                // $GPGGA
    char *horaire;              // 143512.000
    char *lat;
    char *ns;
    char *longi;
    char *ew;
    char *fix;               // 0 ou V -> pas de Fix         >1 ou A -> Fix
    char *nb_sat;
    char *prec;
    char *alt;
    float latitude;
    float longitude;
    uint16_t altitude;
    char fixe;
} gps;

//  Décodage Trame NMEA GGA
void GPS_Decodage (void) {


}
//==============================================================================
// Sélection de la trame GGA - 
// Exemple : $GPGGA,143512.000,4347.7852,N,00418.9704,E,1,7,1.29,28.9,M,49.4,M,,*60

//  UTC Position    143512.000      hhmmss.sss
//  Latitude        4347.7852       ddmm.mmmm
//  N/S Indicator   N               N=Nord - S=Sud
//  Longitude       00418.9704      ddmm.mmmm
//  W/E Indicator   E               W=Ouest - E=Est
//  Position Fix Indicator  1       0-invalid 1-Valid
//  Satellites Used 7               de 0 à 12
//  Précision       1.29            1-bon 9-mauvais
//  Altitude        28.9            valeur
//  Unité pour l'altitude   M       en mètre
//  Autres informations
//  Checksum        *60
//==============================================================================
// Sélection de la trame GLL - Géographic position - Latitude/Longitude
// Exemple : $GPGLL,3723.2475, N, 12158.3416, W, 161229.487, A*2C
//==============================================================================
// Sélection de la trame RMC - Utilisation pour les navires
// Exemple : $GPRMC,141147.000,A,4347.7885,N,00418.9737,E,0.00,350.58,280621,,,A*6D

//  UTC Position    141147.000      hhmmss.sss
//  Fix Indicator   A               A-valid V-invalid
//  Latitude        4347.7885       ddmm.mmmm
//  N/S Indicator   N               N=Nord - S=Sud
//  Longitude       00418.9737      ddmm.mmmm
//  W/E Indicator   E               W=Ouest - E=Est
//  Vitesse         0.00            en noeuds
//  Route sur le fond 350.58        en degrés
//  Date            280621          ddmmaa
//  Autres informations
//  Checksum        *6D
//==============================================================================