UniverSpace 2022 / Mbed OS IniSat_TP4

IniSat Modèle 1 Version 2 TP 4 : Etude d'un capteur Exo 1 : Lecture température Exo 2 : GPS, décodage données GGA

system.h@0:de81bcbbbb72, 2021-07-07 (annotated)

Committer:
Giamarchi
Date:
Wed Jul 07 08:32:08 2021 +0000
Revision:
0:de81bcbbbb72
Correction

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Giamarchi 0:de81bcbbbb72 1 /*******************************************************************************
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 2 system.h -> fichier de configuration
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 3
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 4 Lignes en Entrées/Sorties
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 5 Lignes en Entrées analogiques
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 6 Lignes associées aux bus (série, I2C, SPI)
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 7 *******************************************************************************/
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 8
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 9 Serial pc(USBTX, USBRX); // Dialogue UART par USB à 9600 Baud sur carte Nucléo
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Giamarchi 0:de81bcbbbb72 11 //DigitalOut DEL(LED1); // Ligne PB_3 sur la carte Nucléo
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 12 DigitalOut DEL_R(PB_0); // DEL rouge sur carte CPU
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 13 DigitalOut DEL_V(PB_1); // DEL verte sur carte CPU
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 14
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 15 DigitalOut ctrl_reg(PA_12); // Controle du régulateur 3.3V sur carte EPS
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 16
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 17 AnalogIn batin(PA_0); // Mesure tension batterie sur carte EPS
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 18 AnalogIn sp_1in(PA_6); // Mesure courant Solar Panel 1 sur carte EPS
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 19 AnalogIn sp_2in(PA_5); // Mesure courant Solar Panel 2 sur carte EPS
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Giamarchi 0:de81bcbbbb72 21 // Divers seuils pour la batterie
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 22 #define BAT_SEUIL_HAUT_2 4.2f
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 23 #define BAT_SEUIL_HAUT_1 3.7f
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 24 #define BAT_SEUIL_BAS_1 3.5f
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 25 #define BAT_SEUIL_BAS_2 3.3f
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 26
Giamarchi 0:de81bcbbbb72 27 AnalogIn tempin(PA_1); // Mesute temperature sur carte Sensors