UniverSpace 2022
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IniSat_TP3_Trame
IniSat Modèle 1 Version 2
main.cpp
- Committer:
- Giamarchi
- Date:
- 2021-06-23
- Revision:
- 2:b869fd151c26
- Parent:
- 0:f812f3896eb5
- Child:
- 3:78fa04b4dbd6
File content as of revision 2:b869fd151c26:
/******************************************************************************* Université de Montpellier NemoSpace IUT de Nîmes IniSat Modèle 1 Version 2 *******************************************************************************/ // TP n°3 : Trame pour débuter // Exo 1 : Lecture tension batterie // Exo 2 : Lecture courants faces solaires // Exo 3 : Modes de fonctionnement #include "mbed.h" #include "platform/mbed_thread.h" #include "system.h" #include "user.h" uint8_t etat, etat_mem; float mes_accu; int main() { Init_System(); etat = 0; while (1) { thread_sleep_for(1); // Boucle toutes les 1 milliseconde environ // Gestion des modes avec une machine d'états switch (etat) { /******************************************************************************/ // Mode Init : Mise sous tension // Initialisation du µC case 0: break; /******************************************************************************/ // Mode Gestion : Gestion des actions // Contrôle du système case 1: break; /******************************************************************************/ // Mode Mission : Acquisition de données (Mesure Courant faces solaires) // Stockage case 2: break; /******************************************************************************/ // Mode Radio : Transmission de données case 3: break; /******************************************************************************/ // Mode Survie : Attente recharge de l'accu case 4: break; /******************************************************************************/ // Mode Zombie : Coupure des consommateurs // Passage en mode faible consommation // Diminution de la fréquence du CPU // passage en mode Sleep case 5: break; /******************************************************************************/ default: etat = 0; break; /******************************************************************************/ } // end switch if(etat != etat_mem) // Debug des états { pc.printf("Etat_%d\r\n",etat); etat_mem = etat; } } // end while } // end main /******************************************************************************/