UTCoupe
action gobeur
Dependencies: ros_messages mbed Servo Manche_a_air Gobeur ros_lib_melodic
History
pinout, pos servo;
2021-07-08, by kyxstark [Thu, 08 Jul 2021 22:48:21 +0000] rev 11
pinout, pos servo;
add game status
2021-07-08, by kyxstark [Thu, 08 Jul 2021 17:16:00 +0000] rev 10
add game status
ajout du game statu pour debut du jeu;
2021-07-08, by kyxstark [Thu, 08 Jul 2021 17:14:55 +0000] rev 9
ajout du game statu pour debut du jeu;
actioneurs, manche a aire et turbines avec ROS;
2021-07-08, by kyxstark [Thu, 08 Jul 2021 15:55:03 +0000] rev 8
actioneurs, manche a aire et turbines avec ROS;
a;
2021-07-08, by kyxstark [Thu, 08 Jul 2021 15:52:51 +0000] rev 7
a;
implementation de deux gobeurs et trois servomoteurs avec imterpretation des messages ROS(non teste);
2021-07-08, by kyxstark [Thu, 08 Jul 2021 14:11:48 +0000] rev 6
implementation de deux gobeurs et trois servomoteurs avec imterpretation des messages ROS(non teste);
added servo block in init seq
2021-07-06, by mondiaye [Tue, 06 Jul 2021 11:59:27 +0000] rev 5
added servo block in init seq
tested with servo (home)
2021-07-05, by mondiaye [Mon, 05 Jul 2021 20:46:35 +0000] rev 4
tested with servo (home)
logs added and loops fixed
2021-07-05, by mondiaye [Mon, 05 Jul 2021 19:50:56 +0000] rev 3
logs added and loops fixed
test 1
2021-07-05, by mondiaye [Mon, 05 Jul 2021 17:30:13 +0000] rev 2
test 1