Diff: main.cpp

Revision:

0:88a700f174a3

Child:

1:d140f24cf386

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 27 07:02:16 2017 +0000
@@ -0,0 +1,93 @@
+#include "mbed.h"                   //Se declara la librería mbed.
+#include "rtos.h"
+
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led3(LED3);
+DigitalOut led4(LED4);
+Serial pc(USBTX, USBRX, 9600);      // tx, rx Conunicación Serial con la PC
+Serial device(p9, p10, 9600);       // tx, rx Comunicación Serial con el Módulo STX3
+DigitalOut RTS(p7, 1);              // Pin Digital de Salida "RTS"; Predefinido para valer 1 en su estado inactivo dentro del código.
+DigitalIn CTS(p8, PullUp);          // Pin Digital de entrada "CTS" en modo Pull-Up, para encontrarse normalmente a VCC cuando no haya un pulso. 
+int flag=1;                         // Declaración de la Bandera.
+Thread thread;
+
+void respuesta(){
+    if(device.readable()) {         // Se esperan datos provenientes del TX del módulo STX3
+            pc.putc(device.getc());     // Se muestra en pantalla la respuesta recibida por el módulo STX3 como una reacción al mensaje en HEX enviado
+            }
+    }
+
+void stx3()
+    {
+    Thread::wait(5000);                                                    // Se da un tiempo para que el analizador se estabilice
+    pc.printf("El valor de CTS 1 es %d\n\r",CTS.read());        // Se lee el valor de la variable CTS, la cual debe ser 1
+    pc.printf("El valor de RTS 1 es %d\n\r",RTS.read());        // Se lee el valor de la variable RTS, la cual debe ser 1
+    RTS=0;                                                      // Se manda un pulso en bajo en RTS, para inicial el proceso de transmisión
+    while(flag==1){             // Flag inicialmente vale 1, así que el ciclo while cambiará hasta que esa condición no se cumpla           
+        flag=CTS.read();        // Cuando entra el ciclo, se iguala flag a CTS, el cual cuando cambie a 0 provocará que termine el while (máx 125 ms)
+        pc.printf("El valor de flag es %d\n\r", flag);    // Se imprime el valor de flag, para identificar cuando termina el ciclo while
+        }
+    }
+        
+int main() { 
+    thread.start(respuesta);
+       
+        while(1) {
+        
+        switch (pc.getc())
+        {
+        case '1':
+            {
+            led1=!led1;
+            stx3();
+            Thread::wait(100);               // Se esperan .1 segundos, para realizar la transmisiones.
+            device.putc(0XAA);      // Se envía un mensaje en Hexadecimal, dado por GlobalStar
+            device.putc(0X05);
+            device.putc(0X04);
+            device.putc(0XFD);
+            device.putc(0X82);
+            Thread::wait(100);                // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+            //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+            RTS=1;
+            flag=1;         
+            }
+            break;  
+            
+        case '2':
+            {
+            led2=!led2;
+            stx3();
+            Thread::wait(100);                // Se esperan .1 segundos, para realizar la transmisiones.
+            device.putc(0XAA);      // Se envía un mensaje en Hexadecimal, dado por GlobalStar
+            device.putc(0X05);
+            device.putc(0X04);
+            device.putc(0XFD);
+            device.putc(0X82);
+            Thread::wait(100);                // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+            //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+            RTS=1;
+            flag=1;               
+            }
+            break;
+            
+        case '3':
+            {
+            led3=!led3;
+            stx3();
+            Thread::wait(100);                // Se esperan .1 segundos, para realizar la transmisiones.
+            device.putc(0XAA);      // Se envía un mensaje en Hexadecimal, dado por GlobalStar
+            device.putc(0X05);
+            device.putc(0X04);
+            device.putc(0XFD);
+            device.putc(0X82);
+            Thread::wait(100);                // Se esperan .1 segundos una vez que se terminaron de hacer las transmisiones
+            //El tiempo total de transmisión es; el wait previo a las transmisiones, el tiempo que tarda el Mu en enviar los datos y el wait posterior a la transmisión
+            RTS=1;
+            flag=1;               
+            }
+            break;
+            }
+        }
+    }
+