Dernier commit
Dependencies: mbed
Diff: Propulsion.h
- Revision:
- 0:1b0dce2e60ba
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Propulsion.h Mon Dec 01 21:24:13 2014 +0000
@@ -0,0 +1,33 @@
+#ifndef _PROPULSION_H
+#define _PROPULSION_H
+
+#define T_ASSERV_DEFAULT 0.500
+
+#include "mbed.h"
+#include "Moteur.h"
+#include "Config.h"
+
+class Propulsion
+{
+public:
+ Propulsion();
+ void setVitesse(float v);
+ void testPropulsion1();
+ //void testPropulsion2();
+ void testMoteurDroit();
+ void testMoteurGauche();
+
+
+ void setDKp(float k);
+ void setDKi(float k);
+ void setDKd(float k);
+ void setGKp(float k);
+ void setGKi(float k);
+ void setGKd(float k);
+
+private:
+ Moteur moteurDroit;
+ Moteur moteurGauche;
+};
+
+#endif
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