Texas State IEEE / DigitalInOut2

Modified InOut library

Dependents:   LineSensors

DigitalInOut2.h@0:1d15d1ea182e, 2014-10-12 (annotated)

Committer:
jmar11
Date:
Sun Oct 12 23:47:17 2014 +0000
Revision:
0:1d15d1ea182e
Child:
1:f3a86fb2a054
null

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jmar11 0:1d15d1ea182e 1 #ifndef MBED_DIGITALINOUT_H
jmar11 0:1d15d1ea182e 2 #define MBED_DIGITALINOUT_H
jmar11 0:1d15d1ea182e 3
jmar11 0:1d15d1ea182e 4 #include "platform.h"
jmar11 0:1d15d1ea182e 5
jmar11 0:1d15d1ea182e 6 #include "gpio_api.h"
jmar11 0:1d15d1ea182e 7
jmar11 0:1d15d1ea182e 8 namespace mbed {
jmar11 0:1d15d1ea182e 9
jmar11 0:1d15d1ea182e 10 /** A digital input/output, used for setting or reading a bi-directional pin
jmar11 0:1d15d1ea182e 11 */
jmar11 0:1d15d1ea182e 12 class DigitalInOut2 {
jmar11 0:1d15d1ea182e 13
jmar11 0:1d15d1ea182e 14 public:
jmar11 0:1d15d1ea182e 15 /** Create a DigitalInOut connected to the specified pin
jmar11 0:1d15d1ea182e 16 *
jmar11 0:1d15d1ea182e 17 * @param pin DigitalInOut pin to connect to
jmar11 0:1d15d1ea182e 18 */
jmar11 0:1d15d1ea182e 19 DigitalInOut(PinName pin) {
jmar11 0:1d15d1ea182e 20 gpio_init(&gpio, pin, PIN_INPUT);
jmar11 0:1d15d1ea182e 21 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 22
jmar11 0:1d15d1ea182e 23 /** Set the output, specified as 0 or 1 (int)
jmar11 0:1d15d1ea182e 24 *
jmar11 0:1d15d1ea182e 25 * @param value An integer specifying the pin output value,
jmar11 0:1d15d1ea182e 26 * 0 for logical 0, 1 (or any other non-zero value) for logical 1
jmar11 0:1d15d1ea182e 27 */
jmar11 0:1d15d1ea182e 28 void write(int value) {
jmar11 0:1d15d1ea182e 29 gpio_write(&gpio, value);
jmar11 0:1d15d1ea182e 30 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 31
jmar11 0:1d15d1ea182e 32 /** Return the output setting, represented as 0 or 1 (int)
jmar11 0:1d15d1ea182e 33 *
jmar11 0:1d15d1ea182e 34 * @returns
jmar11 0:1d15d1ea182e 35 * an integer representing the output setting of the pin if it is an output,
jmar11 0:1d15d1ea182e 36 * or read the input if set as an input
jmar11 0:1d15d1ea182e 37 */
jmar11 0:1d15d1ea182e 38 int read() {
jmar11 0:1d15d1ea182e 39 return gpio_read(&gpio);
jmar11 0:1d15d1ea182e 40 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 41
jmar11 0:1d15d1ea182e 42 /** Set as an output
jmar11 0:1d15d1ea182e 43 */
jmar11 0:1d15d1ea182e 44 void output() {
jmar11 0:1d15d1ea182e 45 gpio_dir(&gpio, PIN_OUTPUT);
jmar11 0:1d15d1ea182e 46 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 47
jmar11 0:1d15d1ea182e 48 /** Set as an input
jmar11 0:1d15d1ea182e 49 */
jmar11 0:1d15d1ea182e 50 void input() {
jmar11 0:1d15d1ea182e 51 gpio_dir(&gpio, PIN_INPUT);
jmar11 0:1d15d1ea182e 52 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 53
jmar11 0:1d15d1ea182e 54 /** Set the input pin mode
jmar11 0:1d15d1ea182e 55 *
jmar11 0:1d15d1ea182e 56 * @param mode PullUp, PullDown, PullNone, OpenDrain
jmar11 0:1d15d1ea182e 57 */
jmar11 0:1d15d1ea182e 58 void mode(PinMode pull) {
jmar11 0:1d15d1ea182e 59 gpio_mode(&gpio, pull);
jmar11 0:1d15d1ea182e 60 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 61
jmar11 0:1d15d1ea182e 62 #ifdef MBED_OPERATORS
jmar11 0:1d15d1ea182e 63 /** A shorthand for write()
jmar11 0:1d15d1ea182e 64 */
jmar11 0:1d15d1ea182e 65 DigitalInOut& operator= (int value) {
jmar11 0:1d15d1ea182e 66 write(value);
jmar11 0:1d15d1ea182e 67 return *this;
jmar11 0:1d15d1ea182e 68 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 69
jmar11 0:1d15d1ea182e 70 DigitalInOut& operator= (DigitalInOut& rhs) {
jmar11 0:1d15d1ea182e 71 write(rhs.read());
jmar11 0:1d15d1ea182e 72 return *this;
jmar11 0:1d15d1ea182e 73 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 74
jmar11 0:1d15d1ea182e 75 /** A shorthand for read()
jmar11 0:1d15d1ea182e 76 */
jmar11 0:1d15d1ea182e 77 operator int() {
jmar11 0:1d15d1ea182e 78 return read();
jmar11 0:1d15d1ea182e 79 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 80 #endif
jmar11 0:1d15d1ea182e 81
jmar11 0:1d15d1ea182e 82 gpio_t gpio;
jmar11 0:1d15d1ea182e 83 };
jmar11 0:1d15d1ea182e 84
jmar11 0:1d15d1ea182e 85 } // namespace mbed
jmar11 0:1d15d1ea182e 86
jmar11 0:1d15d1ea182e 87 #endif