Texas State IEEE / DigitalInOut2

Modified InOut library

Dependents:   LineSensors

DigitalInOut2.h@3:edc96c27c5c2, 2014-10-14 (annotated)

Committer:
jmar11
Date:
Tue Oct 14 18:03:21 2014 +0000
Revision:
3:edc96c27c5c2
Parent:
2:291f43f0b5a2 
null

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jmar11 2:291f43f0b5a2 1 #ifndef DIGITALINOUT2_H
jmar11 2:291f43f0b5a2 2 #define DIGITALINOUT2_H
jmar11 0:1d15d1ea182e 3
jmar11 0:1d15d1ea182e 4 #include "platform.h"
jmar11 0:1d15d1ea182e 5
jmar11 0:1d15d1ea182e 6 #include "gpio_api.h"
jmar11 0:1d15d1ea182e 7
jmar11 0:1d15d1ea182e 8 namespace mbed {
jmar11 0:1d15d1ea182e 9
jmar11 0:1d15d1ea182e 10 class DigitalInOut2 {
jmar11 0:1d15d1ea182e 11
jmar11 0:1d15d1ea182e 12 public:
jmar11 3:edc96c27c5c2 13 gpio_t gpio; //in the stock DigitalInOut library this was protected
jmar11 1:f3a86fb2a054 14
jmar11 1:f3a86fb2a054 15 DigitalInOut2(PinName pin) {
jmar11 2:291f43f0b5a2 16 gpio_init(&gpio, pin);
jmar11 0:1d15d1ea182e 17 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 18
jmar11 0:1d15d1ea182e 19 void write(int value) {
jmar11 0:1d15d1ea182e 20 gpio_write(&gpio, value);
jmar11 0:1d15d1ea182e 21 }
jmar11 2:291f43f0b5a2 22
jmar11 0:1d15d1ea182e 23 int read() {
jmar11 0:1d15d1ea182e 24 return gpio_read(&gpio);
jmar11 0:1d15d1ea182e 25 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 26
jmar11 0:1d15d1ea182e 27 void output() {
jmar11 0:1d15d1ea182e 28 gpio_dir(&gpio, PIN_OUTPUT);
jmar11 0:1d15d1ea182e 29 }
jmar11 2:291f43f0b5a2 30
jmar11 0:1d15d1ea182e 31 void input() {
jmar11 0:1d15d1ea182e 32 gpio_dir(&gpio, PIN_INPUT);
jmar11 0:1d15d1ea182e 33 }
jmar11 2:291f43f0b5a2 34
jmar11 0:1d15d1ea182e 35 void mode(PinMode pull) {
jmar11 0:1d15d1ea182e 36 gpio_mode(&gpio, pull);
jmar11 0:1d15d1ea182e 37 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 38
jmar11 0:1d15d1ea182e 39 #ifdef MBED_OPERATORS
jmar11 2:291f43f0b5a2 40
jmar11 1:f3a86fb2a054 41 DigitalInOut2& operator= (int value) {
jmar11 0:1d15d1ea182e 42 write(value);
jmar11 0:1d15d1ea182e 43 return *this;
jmar11 0:1d15d1ea182e 44 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 45
jmar11 1:f3a86fb2a054 46 DigitalInOut2& operator= (DigitalInOut2& rhs) {
jmar11 0:1d15d1ea182e 47 write(rhs.read());
jmar11 0:1d15d1ea182e 48 return *this;
jmar11 0:1d15d1ea182e 49 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 50
jmar11 0:1d15d1ea182e 51 operator int() {
jmar11 0:1d15d1ea182e 52 return read();
jmar11 0:1d15d1ea182e 53 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 54 #endif
jmar11 0:1d15d1ea182e 55
jmar11 0:1d15d1ea182e 56 };
jmar11 0:1d15d1ea182e 57
jmar11 2:291f43f0b5a2 58 }
jmar11 0:1d15d1ea182e 59
jmar11 0:1d15d1ea182e 60 #endif