Test CBS-GPIO-CAN
Dependencies: mbed
Fork of Amplificatore_bomboni_rev2 by
Diff: Amplificatore.cpp
- Revision:
- 8:3c919f5d6036
- Parent:
- 7:cc303710b1bc
diff -r cc303710b1bc -r 3c919f5d6036 Amplificatore.cpp --- a/Amplificatore.cpp Mon Jun 18 07:36:08 2018 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,561 +0,0 @@ -// Tested : NUCLEO F207ZG -#include "mbed.h" -#include<stdlib.h> -// Definizione periferiche -Serial pc(USBTX, USBRX); -AnalogOut OutWave(PA_5); -//DigitalOut DigitalWave(PA_5); -DigitalOut led1(LED1); -DigitalOut led2(LED2); -DigitalOut led3(LED3); - - -// definizione durata note -#define SEMIBREVE 2000000 // durata della semibreve in microsecondi = 4sec -#define MINIMA SEMIBREVE/2 -#define SEMIMINIMA SEMIBREVE/4 -#define CROMA SEMIBREVE/8 -#define SEMICROMA CROMA/16 -#define BISCROMA SEMIBREVE/32 -#define SEMIBISCROMA SEMIBREVE/64 - - -// definizione della frequenza delle note ottava centrale del pianoforte -#define p 0 -#define C1 261.63 -#define C1d 277.18 -#define D1b 277.18 -#define D1 293.66 -#define D1d 311.13 -#define E1b 311.13 -#define E1 329.63 -#define F1 349.23 -#define F1d 369.99 -#define G1b 369.99 -#define G1 392.9 -#define G1d 415.3 -#define A1b 415.3 -#define A1 440.0 -#define A1d 466.16 -#define B1b 466.16 -#define B1 493.18 - - - - - - -// numero di campioni che compongono un periodo della sinusoide in Output sull'ADC -#define SAMPLESINENUM 45// consigliabile avere multipli di 45 - -// parametri dell'onda coseno da generare -#define PI (3.141592653589793238462) -#define AMPLITUDE 32767 //(1.0) // x * 3.3V -#define PHASE (PI/2) // 2*pi è un periodo -#define OFFSET 32767 //(0x7FFF) - -// numero di note componenti la scala diatonica -#define NUMTONE 120 - -// Output LED di diagnostica -DigitalOut led(LED1); - -// ticker per la generazione dell'onda con DAC -Ticker SampleOutTicker; - -// Buffer contenente la sinusoide da porre in output. -unsigned short usaSine[SAMPLESINENUM]; - -// prototipo di funzione che genera i campioni della sinusoide da utilizzare per la generazione tramite DAC -void CalculateSinewave(void); - -// carattere in arrivo dal PC -volatile char cReadChar; -volatile char CReadMusic; -// indice, nell'array, del campione da porre in output -volatile int nSampleOutIndex; -// contatore dei campioni in output sul DAC -volatile int nSampleOutCount; -// Periodo di generazione campioni in output DeltaT = T/NumSample -double fDeltaT; -// amplificazione per il dato da spedire sull'ADC -volatile double fAmp; -//volatile double fAmpNew; -// flag per bloccare la generazione del segnale -volatile int bGenerate = false; -// frequenza segnale da generare -volatile double fFreq; -// periodo della sinusoide da generare -double fPeriod; -double dDiatonic[NUMTONE]; - -// tipo di suono da generare: 0=Sine, 1= Square -char cSoundWave; -// tipo di spartito selezionato -char cScore; - -//**************************** -// Create the sinewave buffer -// // ATTENZIONE ----- SAREBBE MEGLIO CAMBIARE IL NOME DELLA FUNZIONE in CalculateWave[] !!!!! ---- -//**************************** -void CalculateSinewave(int nOffset, int nAmplitude, double fPhase) -{ - // variabile contenente l'angolo in radianti - double fRads; - // indici per i cicli - int nIndex; - // passo in frequenza fissato dal numero di campioni in cui voglio dividere un periodo di sinusoide: DeltaF = 360°/NUMSAMPLE - double fDeltaF; - // angolo per il quale bisogna calcolare il valore di sinusoide: fAngle = nIndex*DeltaF - double fAngle; - - // a seconda della selezione, genera una diversa forma d'onda - // ATTENZIONE ----- SAREBBE MEGLIO CAMBIARE IL NOME DELL'ARRAY in usaWave[] !!!!! ---- - if(cSoundWave=='0') - { - // genera forma d'onda sinusoidale - fDeltaF = 360.0/SAMPLESINENUM; - for (nIndex = 0; nIndex < SAMPLESINENUM; nIndex++) - { - fAngle = nIndex*fDeltaF; // angolo per il quale bisogna calcolare il campione di sinusoide - fRads = (PI * fAngle)/180.0; // Convert degree in radian - //usaSine[nIndex] = AMPLITUDE * cos(fRads + PHASE) + OFFSET; - usaSine[nIndex] = nAmplitude * cos(fRads + fPhase) + nOffset; - } - } - else - { - // genera forma d'onda quadra. - for (nIndex = 0; nIndex < SAMPLESINENUM/2; nIndex++) - { - usaSine[nIndex] = nAmplitude*(1.0)+ nOffset; - } - for (nIndex = SAMPLESINENUM/2; nIndex < SAMPLESINENUM; nIndex++) - { - usaSine[nIndex] = nAmplitude*(-1.0)+ nOffset; - } - } -} - -//*************************** -// generazione sample da DAC -//*************************** -void SampleOut() -{ - // se è stato inviato il comando Stop, non fare niente fino a nuovo comando - if(bGenerate==0) - { - } - else // se non è stato inviato il comando di bStop continua - { - // output del campione della forma d'onda - OutWave.write_u16(usaSine[nSampleOutIndex]); - - // incrementa l'indice del campione in output, modulo NUMSAMPLE: se NUMSAMPLE è 360, nSampleOutIndex va da 0 a 359 - nSampleOutIndex++; - if(nSampleOutIndex >= SAMPLESINENUM) - { - nSampleOutIndex=0; - } - - } -} - - - - -//******************* -// Loop Principale -//******************* -int main() -{ - // numero di note che compongono il brano - #define SYMPHONYN5DURATION 10 // numero di note che compongono il brano - // note del brano - float fNoteSymphonyN5 [SYMPHONYN5DURATION] = {p, G1, G1, G1, E1b, p, F1, F1, F1, D1}; - // durata delle note del brano - float fLengthSymphonyN5[SYMPHONYN5DURATION] ={CROMA, CROMA, CROMA, CROMA, MINIMA, CROMA, CROMA, CROMA, CROMA, MINIMA}; - - // numero di note che compongono il brano - #define MINUETTODURATION 20 // numero di note che compongono il brano - // note del brano - float fNoteMinuetto [SYMPHONYN5DURATION] = {p, G1, G1, G1, E1b, p, F1, F1, F1, D1}; - // durata delle note del brano - float fLengthMinuetto[SYMPHONYN5DURATION] ={CROMA, CROMA, CROMA, CROMA, MINIMA, CROMA, CROMA, CROMA, CROMA, MINIMA}; - - // indice per i cicli - int nIndex; - - //inizializza variabili - bGenerate=false; - cReadChar = 0; - nSampleOutIndex=0; - nSampleOutCount=0; - - - // configura velocità della comunicazione seriale su USB-VirtualCom e invia messaggio di benvenuto - pc.baud(921600); //921600 bps - - // messaggio di benvenuto - pc.printf("\r\nHallo Amaldi Students - Exercise 9 \r\n"); - pc.printf("\r\n*** Amaldi Vs Beethoven ***\r\n"); - - - - // test dei LED - led1=1; //Verde - wait_ms(500); - led1=0; - led2=1; // Blu - wait_ms(500); - led2=0; - led3=1; //Rosso - wait_ms(500); - led3=0; - - pc.printf("\r\n*** Select SoundWave ***\r\n"); - pc.printf("\r\n> 0: Sine ***\r\n"); - pc.printf("\r\n> 1: Square ***\r\n"); - - // acquisisce il tipo di suono da generare - while(!pc.readable()) - { - } - cSoundWave = pc.getc(); - - - pc.printf("\r\n*** Select Score ***\r\n"); - pc.printf("\r\n> 0: Lalala land ***\r\n"); - pc.printf("\r\n> 1: Minuetto ***\r\n"); - pc.printf("\r\n> 2: Prima invenzione ***\r\n"); - pc.printf("\r\n> 3: Nona sinfonia ***\r\n"); - pc.printf("\r\n> 4: When the saint go marching in ***\r\n"); - pc.printf("\r\n> 5: Preludio ***\r\n"); - pc.printf("\r\n> 6: Quinta Sinfonia ***\r\n"); - pc.printf("\r\n> 7: Minuetto ***\r\n"); - pc.printf("\r\n> 8: Minuetto ***\r\n"); - pc.printf("\r\n> 9: Me Composer ***\r\n"); - - // acquisisce lo spartito da generare - while(!pc.readable()) - { - } - cScore = pc.getc(); - - - // suona lo spartito selezionato - if(cScore =='6') - { - // abilita la generazione di suoni - bGenerate=true; - - fAmp = 1.0; // coefficiente per il quale viene moltiplicato l'ampiezza massima - - // genera la frequenza relativa alla nota selezionata, da nIndex, nello spartito - bGenerate=fNoteSymphonyN5[0]; - fFreq=fNoteSymphonyN5[0]; - if(bGenerate !=0) - { - fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM); - CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali - SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione - } - - //dopo aver generato la nota, attendi per un periodo pari alla durata della nota - wait_us(fLengthSymphonyN5[1]); - - // accento sulla nota - bGenerate=false; - wait_us(fLengthSymphonyN5[1]/5); - bGenerate=true; - - bGenerate=fNoteSymphonyN5[1]; - fFreq=fNoteSymphonyN5[1]; - if(bGenerate !=0) - { - fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM); - CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali - SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione - } - - //dopo aver generato la nota, attendi per un periodo pari alla durata della nota - wait_us(fLengthSymphonyN5[1]); - - // accento sulla nota - bGenerate=false; - wait_us(fLengthSymphonyN5[1]/5); - bGenerate=true; - - bGenerate=fNoteSymphonyN5[2]; - fFreq=fNoteSymphonyN5[2]; - if(bGenerate !=0) - { - fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM); - CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali - SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione - } - //dopo aver generato la nota, attendi per un periodo pari alla durata della nota - wait_us(fLengthSymphonyN5[2]); - - // accento sulla nota - bGenerate=false; - wait_us(fLengthSymphonyN5[2]/5); - bGenerate=true; - - bGenerate=fNoteSymphonyN5[3]; - fFreq=fNoteSymphonyN5[3]; - if(bGenerate !=0) - { - fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM); - CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali - SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione - } - //dopo aver generato la nota, attendi per un periodo pari alla durata della nota - wait_us(fLengthSymphonyN5[3]); - - // accento sulla nota - bGenerate=false; - wait_us(fLengthSymphonyN5[3]/5); - bGenerate=true; - - bGenerate=fNoteSymphonyN5[4]; - fFreq=fNoteSymphonyN5[4]; - if(bGenerate !=0) - { - fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM); - CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali - SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione - } - //dopo aver generato la nota, attendi per un periodo pari alla durata della nota - wait_us(fLengthSymphonyN5[4]); - - // accento sulla nota - bGenerate=false; - wait_us(fLengthSymphonyN5[4]/5); - //bGenerate=true; - - pc.printf("\r\n premi tasto"); - while(!pc.readable()) - { - } - - - // coefficiente per il quale viene moltiplicato l'ampiezza massima - fAmp = 1.0; - - // genera le note indicate nell'array spartito con la durata indicata nell'array length - for(nIndex=0; nIndex<SYMPHONYN5DURATION; nIndex++) - { - bGenerate=fNoteSymphonyN5[nIndex]; - fFreq=fNoteSymphonyN5[nIndex]; - if(bGenerate !=0) - { - fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM); - CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali - SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione - } - //dopo aver generato la nota, attendi per un periodo pari alla durata della nota - wait_us(fLengthSymphonyN5[nIndex]); - - // accento sulla nota - bGenerate=false; - wait_us(fLengthSymphonyN5[nIndex]/5); - bGenerate=true; - } - // dopo la lettura dello spartito disattiva suoni - bGenerate = false; - } - else - { - if(cScore=='9') - { - while(true) - { - // verifica se è arrivato un carattere dalla seriale del pc - if(pc.readable()) - { - cReadChar = pc.getc(); // Read hyperterminal - - // genera la nota corrispondente al carattere ricevuto - switch(cReadChar) - { - //La# - case 'u': - case 'U': - { - fFreq=466.16;// frequenza della sinusoide La# - pc.printf("\n\r--- Generazione La#_SIb= %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - //sol# - case 'y': - case 'Y': - { - fFreq=415.3;// frequenza della sinusoide Sol# - pc.printf("\n\r--- Generazione Sol#_LAb = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - //Sol_b - case 't': - case 'T': - { - fFreq=369.99;// frequenza della sinusoide Sol_b - pc.printf("\n\r--- Generazione Solb_Fa# = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - //DO# - case 'e': - case 'E': - { - fFreq=277.18;// frequenza della sinusoide DO diesis - pc.printf("\n\r--- Generazione DO# = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - //DO - case 'd': - case 'D': - { - fFreq=261.63;// frequenza della sinusoide DO da generare - pc.printf("\n\r--- Generazione DO = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - // RE - case 'f': - case 'F': - { - fFreq=293.66;// frequenza della sinusoide RE da generare - pc.printf("\n\r--- Generazione RE = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - // RE#/MIb - case 'r': - case 'R': - { - fFreq=311.13; - pc.printf("\n\r--- Generazione Mib = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - case 'g': - case 'G': - { - fFreq=329.63; // frequenza della sinusoide MI da generare - pc.printf("\n\r--- Generazione MI = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - case 'h': - case 'H': - { - fFreq=349.23;// frequenza della sinusoide FA da generare - pc.printf("\n\r--- Generazione FA = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - - // SOL - case 'j': - case 'J': - { - fFreq=392.0; - pc.printf("\n\r--- Generazione SOL = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - // LA - case 'k': - case 'K': - { - fFreq=440.0; // frequenza della sinusoide LA da generare - pc.printf("\n\r--- Generazione LA = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - //SI - case 'l': - case 'L': - { - fFreq=493.88;// frequenza della sinusoide SI da generare - pc.printf("\n\r--- Generazione SI = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - //DO 5° - case 'z': - case 'Z': - { - fFreq=523.00;// frequenza della sinusoide SI da generare - pc.printf("\n\r--- Generazione DO5 = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - //RE 5° - case 'x': - case 'X': - { - fFreq=587.00;// frequenza della sinusoide SI da generare - pc.printf("\n\r--- Generazione RE5 = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = true; - } break; - - // pausa - case ' ': - { - bGenerate = false; - pc.printf("\n\r--- Generazione pausa = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - - } break; - //prova - case 'o': - { - fFreq=587.00; - wait_ms(600); - fFreq=392.00; - wait_ms(300); - fFreq=440.00; - wait_ms(300); - fFreq=493.88; - wait_ms(300); - fFreq=523.16; - wait_ms(300); - } break; - //Stop - case 'b': - case 'B': - { - - fFreq=0;// stop - pc.printf("\n\r--- Generazione Stop = %.2f Hz ampiezza nominale ---\n\r", fFreq); - bGenerate = false; - } break; - - default: - { - bGenerate = false; // se la nota non è riconosciuta blocca la generazione - pc.printf("\n\r--- Wrong Tone ---\n\r"); - } break; - } // switch (cReadChar) - - // genera la frequenza relativa alla nota che è stata selezionata - fAmp = 0.1; // coefficiente per il quale viene moltiplicato l'ampiezza massima - fDeltaT = 1.0/(fFreq*SAMPLESINENUM); - CalculateSinewave(32767, (32767*fAmp), (PI/2.0)); // generazione della sinusoide con valori nominali - SampleOutTicker.attach(&SampleOut,fDeltaT); // avvia output della sinusoide per generazione - - - } - else // se non è stato premuto nessun tasto - { - - } - } // while - } // cScore = '9' - } - /******* START ONDA DIGITALE FUNZIONA ***** - led1=1; - led2=1; - led3=1; - while(true) - { - DigitalWave=0; - //wait_us(2024); //SI - //wait_us(2551); //SOL - wait_us(1515); //MI - DigitalWave=1; - wait_us(1515); - } - ****** END ONDA DIGITALE FUNZIONA ******/ -} \ No newline at end of file