TestHw
Test CBS-GPIO-CAN
Dependencies: mbed
Fork of
Amplificatore_bomboni_rev2
by 
Giuseppe Falagario
Diff: CBS-GPIO_CAN.cpp
- Revision:
- 8:3c919f5d6036
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/CBS-GPIO_CAN.cpp Fri Jul 27 14:27:58 2018 +0000
@@ -0,0 +1,405 @@
+// Tested : NUCLEO-F401RE NUCLEO-L476LG
+#include "mbed.h"
+#include<stdlib.h>
+
+// dimensione del pacchetto di comunicazione tra PC e uC
+#define PACKETDIM 64
+
+// Definizione periferiche
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+// User Button, LED
+DigitalIn myButton(USER_BUTTON);
+
+// Output di servizio sul LED2 della scheda NUCLEO
+DigitalOut myLed1(LED1);
+DigitalOut myLed2(LED2);
+DigitalOut myLed3(LED3);
+
+// Output della NUCLEO e Input del DUT. Saranno inviati dal PC alla NUCLEO, nell'ordine in cui si trovano dichiarati di seguito
+DigitalOut myOut1(PA_13);
+DigitalOut myOut2(PA_14);
+DigitalOut myOut3(PA_15);
+
+DigitalOut myTest(PG_2);
+
+// Input della NUCLEO e Output del DUT. Saranno inviati dalla NUCLEO al PC, nell'ordine in cui si trovano dichiarati di seguito
+DigitalIn myIn1(PA_8);
+DigitalIn myIn2(PB_10);
+DigitalIn myIn3(PB_4);
+DigitalIn myIn4(PB_5);
+DigitalIn myIn5(PB_3);
+
+// Output di pilotaggio Relè per test CANBUS
+DigitalOut myRelayH1(PB_6);
+DigitalOut myRelayL1(PC_7);
+DigitalOut myNotRelayH2(PA_9); // A questo Output è collegato un OptoRelay normalmente chiuso e quindi lavora in logica negata
+DigitalOut myNotRelayL2(PA_10); // A questo Output è collegato un OptoRelay normalmente chiuso e quindi lavora in logica negata
+DigitalOut myNotRelayH3(PB_8); // A questo Output è collegato un OptoRelay normalmente chiuso e quindi lavora in logica negata
+DigitalOut myRelayL3(PB_9);
+
+
+// indice per i cicli
+int nIndex;
+
+
+// comando ricevuto dal PC attraverso la routine di gestione interrupt Rx
+// 1: read all GPIO
+// 2: write all GPIO
+volatile int nReadCmd=0;
+
+// stato degli input
+volatile int myIn1Status;
+volatile int myIn2Status;
+volatile int myIn3Status;
+volatile int myIn4Status;
+volatile int myIn5Status;
+
+
+
+//**********************************************
+// IRQ per la Rx su seriale
+//**********************************************
+void RxInterrupt(void)
+{
+ // array per la ricezione dei messaggi da seriale
+ char caRxPacket[PACKETDIM];
+ int nRxPacketSize;
+
+
+
+ // pntatore al comando, nella stringa ricevuta sulla seriale
+ char* cCmdPosition;
+
+ // reset array contenente pacchetto ricevuto
+ nIndex=0;
+ for(nIndex=0;nIndex<PACKETDIM;nIndex++)
+ {
+ caRxPacket[nIndex]='\0';
+ }
+
+ // ricevi caratteri su seriale, se disponibili
+ nRxPacketSize =0;
+ while((pc.readable()))
+ {
+ // acquisice stringa in input e relativa dimensione
+ pc.scanf("%s", &caRxPacket);
+ nRxPacketSize = strlen(caRxPacket);
+ }
+ // restituisce il comando ricevuto e la dimensione
+ pc.printf("Command: %s\n\r",caRxPacket);
+ pc.printf("PacketSize: %d\n\r",nRxPacketSize);
+
+ // COMANDO DI LETTURA INPUT: comando di lettura dei GPIO è "ReadGPIO"
+ // confronta il comando ricevuto con quello di Read GPIO.
+ // Restituisce le seguenti stringhe:
+ // "USER-BUTTON: x"; x = 0/1
+ // "In1: 0/1"; x = 0/1
+ // "In2: 0/1"; x = 0/1
+ // "In3: 0/1"; x = 0/1
+ // "In4: 0/1"; x = 0/1
+ // "In5: 0/1"; x = 0/1
+ nReadCmd = strcmp(caRxPacket, "ReadGPIO");
+ if(nReadCmd==0)
+ {
+ // rileva lo stato degli input e trasmettili al PC-HOST
+ pc.printf("USER-BUTTON: %d\n\r",myButton.read()); // il primo input è lo User-Button per scopi di diagnostica
+ // myIn1: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn1==1)
+ {
+ pc.printf("In1: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In1: 0\n\r");
+ }
+
+ // myIn2: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn2==1)
+ {
+ pc.printf("In2: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In2: 0\n\r");
+ }
+ // myIn3: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn3==1)
+ {
+ pc.printf("In3: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In3: 0\n\r");
+ }
+ // myIn4: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn4==1)
+ {
+ pc.printf("In4: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In4: 0\n\r");
+ }
+
+ // myIn5: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn5==1)
+ {
+ pc.printf("In5: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In5: 0\n\r");
+ }
+ } // if comando ricevuto == ReadGPIO
+ else
+ {
+ // COMANDO PILOTAGGIO OUTPUT: il comando di pilotaggio output è composto da WriteGPIO-abcd
+ // a=1/0: accende/spegne il LED di diagnostica LED2
+ // b=1/0: Out1 = 1/0
+ // c=1/0: Out1 = 1/0
+ // d=1/0: Out1 = 1/0
+ // verifica se nel comando ricevuto si trova la stringa WriteGPIO
+ cCmdPosition=strstr(caRxPacket, "WriteGPIO");
+ if(cCmdPosition != NULL) // se il comando ricevuto contiene WriteGPIO, procedi con l'analisi dei dati
+ {
+ // si posiziona sul delimitatore '-' , tra il comando e i dati ed estrae la stringa contenente lo stato da inviare sugli Output
+ cCmdPosition = strtok(caRxPacket,"-");
+ cCmdPosition = strtok(NULL,"-");
+ pc.printf("Data: %s\n\r", cCmdPosition);
+
+ // USER_LED LED2 se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi il LED
+ if(cCmdPosition[0]=='1')
+ {
+ // accendi LED e comunica al PC
+ pc.printf("Led2: ON\n\r");
+ myLed2 = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni LED e comunica al PC
+ pc.printf("Led2: OFF\n\r");
+ myLed2 = 0;
+ }
+
+ // Out1: se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi l'output
+ if(cCmdPosition[1]=='1')
+ {
+ // accendi Out1 e comunica al PC
+ pc.printf("Out1: ON\n\r");
+ myOut1 = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni Out1 e comunica al PC
+ pc.printf("Out1: OFF\n\r");
+ myOut1 = 0;
+ }
+
+ // Out2: se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi l'output
+ if(cCmdPosition[2]=='1')
+ {
+ // accendi Out2 e comunica al PC
+ pc.printf("Out2: ON\n\r");
+ myOut2 = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni Out2 e comunica al PC
+ pc.printf("Out2: OFF\n\r");
+ myOut2 = 0;
+ }
+
+ // Out3: se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi l'output
+ if(cCmdPosition[3]=='1')
+ {
+ // accendi Out3 e comunica al PC
+ pc.printf("Out3: ON\n\r");
+ myOut3 = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni Out3 e comunica al PC
+ pc.printf("Out3: OFF\n\r");
+ myOut3 = 0;
+ }
+ } // if (comando ricevuto contiene "WriteGPIO")
+
+
+ // COMANDO DI PILOTAGGIO CANBUS: Il comando ricevuto per il pilotaggio CANBUS è "CAN-abcd"
+ // a=1/0: accende/spegne il LED di diagnostica LED2
+ // b=1/0: chiude/apre i relay del connettore 1: Relay11 e Relay12
+ // c=1/0: chiude/apre i relay del connettore 2: Relay21 e Relay22
+ // d=1/0: chiude/apre i relay del connettore 3: Relay31 e Relay32
+ // verifica se nel comando ricevuto è presente la strinca CAN;
+ cCmdPosition=strstr(caRxPacket, "CAN");
+ if(cCmdPosition != NULL) // se il comando ricevuto contiene CAN, procedi con l'analisi dei dati
+ {
+ // si posiziona sul delimitatore '-' , tra il comando e i dati ed estrae la stringa contenente lo stato da inviare sugli Output
+ cCmdPosition = strtok(caRxPacket,"-");
+ cCmdPosition = strtok(NULL,"-");
+ pc.printf("CAN-Data: %s\n\r", cCmdPosition);
+
+ // Resetta: per commutare, apre tutti i relay di commutazione del CANBUS. Negli if() successivi aprirà i canali indirizzati
+ myRelayH1 = 0;
+ myRelayL1 = 0;
+ myNotRelayH2 = 1;
+ myNotRelayL2 = 1;
+ myNotRelayH3 = 1;
+ myRelayL3 = 0;
+
+ // USER_LED LED2 se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi il LED
+ if(cCmdPosition[0]=='1')
+ {
+ // Accendi LED e comunica al PC
+ pc.printf("Led2: ON\n\r");
+ myLed2 = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni LED e comunica al PC
+ pc.printf("Led2: OFF\n\r");
+ myLed2 = 0;
+ }
+ // CAN1: attiva il CAN sul connettore 1
+ if(cCmdPosition[1]=='1')
+ {
+ // Chiudi relay del connettore identificato e comunica al PC
+ pc.printf("RelayH1: ON\n\r");
+ pc.printf("RelayL1: ON\n\r");
+ myRelayH1 = 1;
+ myRelayL1 = 1;
+ //myTest = 1; // solo per scopi di debug
+ }
+ else
+ {
+ // Apri relay del connettore identificato e comunica al PC
+ pc.printf("RelayH1: OFF\n\r");
+ pc.printf("RelayL1: OFF\n\r");
+ myRelayH1 = 0;
+ myRelayL1 = 0;
+ //myTest = 0; // solo per scopi di debug
+ }
+ // CAN2: attiva il CAN sul connettore 2
+ if(cCmdPosition[2]=='1')
+ {
+ // Chiudi relay del connettore identificato e comunica al PC
+ pc.printf("RelayH2: ON\n\r");
+ pc.printf("RelayL2: ON\n\r");
+ myNotRelayH2 = 0;
+ myNotRelayL2 = 0;
+ }
+ else
+ {
+ // Apri relay del connettore identificato e comunica al PC
+ pc.printf("RelayH2: OFF\n\r");
+ pc.printf("RelayL2: OFF\n\r");
+ myNotRelayH2 = 1;
+ myNotRelayL2 = 1;
+ }
+ // CAN2: attiva il CAN sul connettore 3
+ if(cCmdPosition[3]=='1')
+ {
+ // Chiudi relay del connettore identificato e comunica al PC
+ pc.printf("RelayH3: ON\n\r");
+ pc.printf("RelayL3: ON\n\r");
+ myNotRelayH3 = 0;
+ myRelayL3 = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // Apri relay del connettore identificato e comunica al PC
+ pc.printf("RelayH3: OFF\n\r");
+ pc.printf("RelayL3: OFF\n\r");
+ myNotRelayH3 = 1;
+ myRelayL3 = 0;
+ }
+ }// if (comando ricevuto contiene "CAN")
+ }
+}
+
+//**********************************************
+// IRQ per la Rx su seriale
+//**********************************************
+int main()
+{
+ // array per la ricezione dei messaggi da seriale
+ //char caRxPacket[PACKETDIM];
+ //int nRxPacketSize;
+
+ // puntatore al comando, nella stringa ricevuta sulla seriale
+ //char* cCmdPosition;
+
+ // configura velocità della comunicazione seriale su USB-VirtualCom e invia messaggio di benvenuto
+ //pc.baud(56000); // 57600 bps
+ pc.baud(9600); // 9600 bps
+ //pc.baud(19200); // 19200 bps
+ //pc.baud(57600); // a questa velocità CVI sulla USB del PC perde dei dati
+ //pc.baud(921600); // a questa velocità CVI sulla USB del PC perde dei dati
+
+ // inizializza il LED
+ myLed1 = 1;
+ myLed2 = 1;
+ myLed3 = 1;
+ wait(1);
+ myLed1 = 0;
+ myLed2 = 0;
+ myLed3 = 0;
+
+ // configura il Button come input PullUp. Non premuto = 1, Premuto = 0;
+ //+++ myButton.mode(PullUp); //Questo funziona con la F401
+ myButton.mode(PullDown); //Questo funziona con la F207
+
+ // configura gli input come PullUp. Aperto = 1;
+ myIn1.mode(PullUp);
+ myIn2.mode(PullUp);
+ myIn3.mode(PullUp);
+ myIn4.mode(PullUp);
+ myIn5.mode(PullUp);
+
+ /********** START Ciclo di test *******
+ while(true)
+ {
+ //if(myButton == 0)
+ {
+ myLed1 = 1;
+ myLed2 = 1;
+ myLed3 = 1;
+
+ myTest = 0;
+ myRelayH1 = 0;
+ myRelayL1 = 0;
+ myRelayH2 = 0;
+ myRelayL2 = 0;
+ myRelayH3 = 0;
+ myRelayL3 = 0;
+
+
+ }
+ //else
+ wait (1);
+ {
+ myLed1 = 0;
+ myLed2 = 0;
+ myLed3 = 0;
+
+ myTest =1;
+ myRelayH1 = 1;
+ myRelayL1 = 1;
+ myRelayH2 = 1;
+ myRelayL2 = 1;
+ myRelayH3 = 1;
+ myRelayL3 = 1;
+ }
+ wait(1);
+ }
+ ********* END Ciclo di test ********/
+
+ // Attiva la IRQ per la RX su seriale
+ pc.attach(&RxInterrupt,Serial::RxIrq);
+
+ // ciclo in cui attende interrupt
+ while(true)
+ {
+ }
+}
\ No newline at end of file