TestHw
Test CBS-GPIO
Dependencies: mbed
Fork of
Amplificatore_bomboni_rev2
by 
Giuseppe Falagario
Diff: CBS-GPIO.cpp
- Revision:
- 8:a7257fd80953
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/CBS-GPIO.cpp Fri Jul 27 12:43:16 2018 +0000
@@ -0,0 +1,414 @@
+// Tested : NUCLEO-F401RE NUCLEO-L476LG
+#include "mbed.h"
+#include<stdlib.h>
+
+// dimensione del pacchetto di comunicazione tra PC e uC
+#define PACKETDIM 64
+
+// comando di Read GPIO
+#define READGPIO "Read-GPIO"
+// Definizione periferiche
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+// User Button, LED
+DigitalIn myButton(USER_BUTTON);
+// Output di servizio sul LED2 della scheda NUCLEO
+DigitalOut myLed(LED2);
+
+// Output della NUCLEO e Input del DUT. Saranno inviati dal PC alla NUCLEO, nell'ordine in cui si trovano dichiarati di seguito
+DigitalOut myOut1(PA_13);
+DigitalOut myOut2(PA_14);
+DigitalOut myOut3(PA_15);
+
+// Input della NUCLEO e Output del DUT. Saranno inviati dalla NUCLEO al PC, nell'ordine in cui si trovano dichiarati di seguito
+DigitalIn myIn1(PA_8); //PA_8 PC_14
+DigitalIn myIn2(PB_10); //PB_10 PC_15
+DigitalIn myIn3(PB_4); //PB_4 PH_0
+DigitalIn myIn4(PB_5); //PB_5 PH_1
+DigitalIn myIn5(PB_3); //PB_3 PD_2
+//DigitalIn myService(PB_3);
+
+
+// indice per i cicli
+int nIndex;
+
+
+// comando ricevuto dal PC attraverso la routine di gestione interrupt Rx
+// 1: read all GPIO
+// 2: write all GPIO
+volatile int nReadCmd=0;
+
+// stato degli input
+volatile int myIn1Status;
+volatile int myIn2Status;
+volatile int myIn3Status;
+volatile int myIn4Status;
+volatile int myIn5Status;
+
+
+
+//**********************************************
+// IRQ per la Rx su seriale
+//**********************************************
+void RxInterrupt(void)
+{
+ // array per la ricezione dei messaggi da seriale
+ char caRxPacket[PACKETDIM];
+ int nRxPacketSize;
+
+
+
+ // pntatore al comando, nella stringa ricevuta sulla seriale
+ char* cCmdPosition;
+
+ // reset array contenente pacchetto ricevuto
+ nIndex=0;
+ for(nIndex=0;nIndex<PACKETDIM;nIndex++)
+ {
+ caRxPacket[nIndex]='\0';
+ }
+
+ // ricevi caratteri su seriale, se disponibili
+ nRxPacketSize =0;
+ while((pc.readable()))
+ {
+ // acquisice stringa in input e relativa dimensione
+ pc.scanf("%s", &caRxPacket);
+ nRxPacketSize = strlen(caRxPacket);
+ }
+ // restituisce il comando ricevuto e la dimensione
+ pc.printf("Command: %s\n\r",caRxPacket);
+ pc.printf("PacketSize: %d\n\r",nRxPacketSize);
+
+ // confronta il comando ricevuto con quello di Read GPIO
+ nReadCmd = strcmp(caRxPacket, "ReadGPIO");
+ if(nReadCmd==0)
+ {
+ // rileva lo stato degli input e trasmettili al PC-HOST
+ pc.printf("USER-BUTTON: %d\n\r",myButton.read()); // il primo input è lo User-Button per scopi di diagnostica
+ // myIn1: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn1==1)
+ {
+ pc.printf("In1: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In1: 0\n\r");
+ }
+
+ // myIn2: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn2==1)
+ {
+ pc.printf("In2: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In2: 0\n\r");
+ }
+ // myIn3: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn3==1)
+ {
+ pc.printf("In3: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In3: 0\n\r");
+ }
+ // myIn4: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn4==1)
+ {
+ pc.printf("In4: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In4: 0\n\r");
+ }
+
+ // myIn5: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn5==1)
+ {
+ pc.printf("In5: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In5: 0\n\r");
+ }
+ }
+ else
+ {
+ // verifica se nel comando ricevuto si trova la stringa WriteGPIO
+ cCmdPosition=strstr(caRxPacket, "WriteGPIO");
+ if(cCmdPosition != NULL) // se il comando ricevuto contiene WriteGPIO, procedi con l'analisi dei dati
+ {
+ // si posiziona sul delimitatore '-' , tra il comando e i dati ed estrae la stringa contenente lo stato da inviare sugli Output
+ cCmdPosition = strtok(caRxPacket,"-");
+ cCmdPosition = strtok(NULL,"-");
+ pc.printf("Data: %s\n\r", cCmdPosition);
+
+ // USER_LED LED2 se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi il LED
+ if(cCmdPosition[0]=='1')
+ {
+ // accendi LED e comunica al PC
+ pc.printf("Led2: ON\n\r");
+ myLed = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni LED e comunica al PC
+ pc.printf("Led2: OFF\n\r");
+ myLed = 0;
+ }
+
+ // Out1: se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi l'output
+ if(cCmdPosition[1]=='1')
+ {
+ // accendi Out1 e comunica al PC
+ pc.printf("Out1: ON\n\r");
+ myOut1 = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni Out1 e comunica al PC
+ pc.printf("Out1: OFF\n\r");
+ myOut1 = 0;
+ }
+
+ // Out2: se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi l'output
+ if(cCmdPosition[2]=='1')
+ {
+ // accendi Out2 e comunica al PC
+ pc.printf("Out2: ON\n\r");
+ myOut2 = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni Out2 e comunica al PC
+ pc.printf("Out2: OFF\n\r");
+ myOut2 = 0;
+ }
+
+ // Out3: se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi l'output
+ if(cCmdPosition[3]=='1')
+ {
+ // accendi Out3 e comunica al PC
+ pc.printf("Out3: ON\n\r");
+ myOut3 = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni Out3 e comunica al PC
+ pc.printf("Out3: OFF\n\r");
+ myOut3 = 0;
+ }
+ }
+ }
+}
+
+//**********************************************
+// IRQ per la Rx su seriale
+//**********************************************
+int main()
+{
+ // array per la ricezione dei messaggi da seriale
+ char caRxPacket[PACKETDIM];
+ int nRxPacketSize;
+
+
+
+ // pntatore al comando, nella stringa ricevuta sulla seriale
+ char* cCmdPosition;
+
+
+ // configura velocità della comunicazione seriale su USB-VirtualCom e invia messaggio di benvenuto
+ //pc.baud(56000); // 57600 bps
+ pc.baud(9600); // 9600 bps
+ //pc.baud(19200); // 19200 bps
+ //pc.baud(57600); // a questa velocità CVI sulla USB del PC perde dei dati
+ //pc.baud(921600); // a questa velocità CVI sulla USB del PC perde dei dati
+
+ // inizializza il LED
+ myLed = 1;
+ wait(1);
+ myLed = 0;
+
+ // configura il Button come input PullUp. Non premuto = 1, Premuto = 0;
+ myButton.mode(PullUp);
+
+ // configura gli input come PullUp. Aperto = 1;
+
+ myIn1.mode(PullUp);
+ myIn2.mode(PullUp);
+ myIn3.mode(PullUp);
+ myIn4.mode(PullUp);
+ myIn5.mode(PullUp);
+
+ //myService.mode(PullUp);
+
+ // Attiva la IRQ per la RX su seriale
+ pc.attach(&RxInterrupt,Serial::RxIrq);
+ /*
+ while (true)
+ {
+ if( (myIn1 == 1) && (myIn2 == 1) && (myIn3 == 1) && (myIn4 == 1) && (myIn5 == 1) )
+ {
+ myLed = 1;
+ }
+ else
+ {
+ myLed = 0;
+ }
+ pc.printf("Status: %d %d %d %d %d\n\r",myIn1.read(), myIn2.read(), myIn3.read(), myIn4.read(), myIn5.read());
+ }
+ */
+
+ // ciclo in cui attende interrupt
+ while(true)
+ {
+ /*
+ if(pc.readable())
+ {
+ // reset array contenente pacchetto ricevuto
+ nIndex=0;
+ for(nIndex=0;nIndex<PACKETDIM;nIndex++)
+ {
+ caRxPacket[nIndex]='\0';
+ }
+
+ // ricevi caratteri su seriale, se disponibili
+ nRxPacketSize =0;
+ while((pc.readable()))
+ {
+ // acquisice stringa in input e relativa dimensione
+ pc.scanf("%s", &caRxPacket);
+ nRxPacketSize = strlen(caRxPacket);
+ }
+ // restituisce il comando ricevuto e la dimensione
+ pc.printf("Command: %s\n\r",caRxPacket);
+ pc.printf("PacketSize: %d\n\r",nRxPacketSize);
+
+ // confronta il comando ricevuto con quello di Read GPIO
+ nReadCmd = strcmp(caRxPacket, "ReadGPIO");
+ if(nReadCmd==0)
+ {
+ // rileva lo stato degli input e trasmettili al PC-HOST
+ pc.printf("USER-BUTTON: %d\n\r",myButton.read()); // il primo input è lo User-Button per scopi di diagnostica
+ // myIn1: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn1.read()== 0x01)
+ {
+ pc.printf("In1: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In1: 0\n\r");
+ }
+
+ // myIn2: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn2.read()== 0x01)
+ {
+ pc.printf("In2: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In2: 0\n\r");
+ }
+ // myIn3: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn3.read()== 0x01)
+ {
+ pc.printf("In3: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In3: 0\n\r");
+ }
+ // myIn4: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn4.read()== 0x01)
+ {
+ pc.printf("In4: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In4: 0\n\r");
+ }
+
+ // myIn5: se legge 0/1, trasmette lo stato al PC
+ if(myIn5.read()== 0x01)
+ {
+ pc.printf("In5: 1\n\r");
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("In5: 0\n\r");
+ }
+ }
+ else
+ {
+ // verifica se nel comando ricevuto si trova la stringa WriteGPIO
+ cCmdPosition=strstr(caRxPacket, "WriteGPIO");
+ if(cCmdPosition != NULL) // se il comando ricevuto contiene WriteGPIO, procedi con l'analisi dei dati
+ {
+ // si posiziona sul delimitatore '-' , tra il comando e i dati ed estrae la stringa contenente lo stato da inviare sugli Output
+ cCmdPosition = strtok(caRxPacket,"-");
+ cCmdPosition = strtok(NULL,"-");
+ pc.printf("Data: %s\n\r", cCmdPosition);
+
+ // USER_LED LED2 se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi il LED
+ if(cCmdPosition[0]=='1')
+ {
+ // accendi LED e comunica al PC
+ pc.printf("Led2: ON\n\r");
+ myLed = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni LED e comunica al PC
+ pc.printf("Led2: OFF\n\r");
+ myLed = 0;
+ }
+
+ // Out1: se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi l'output
+ if(cCmdPosition[1]=='1')
+ {
+ // accendi Out1 e comunica al PC
+ pc.printf("Out1: ON\n\r");
+ myOut1 = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni Out1 e comunica al PC
+ pc.printf("Out1: OFF\n\r");
+ myOut1 = 0;
+ }
+
+ // Out2: se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi l'output
+ if(cCmdPosition[2]=='1')
+ {
+ // accendi Out2 e comunica al PC
+ pc.printf("Out2: ON\n\r");
+ myOut2 = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni Out2 e comunica al PC
+ pc.printf("Out2: OFF\n\r");
+ myOut2 = 0;
+ }
+
+ // Out3: se il dato ricevto è '0/1' spegni/accendi l'output
+ if(cCmdPosition[3]=='1')
+ {
+ // accendi Out3 e comunica al PC
+ pc.printf("Out3: ON\n\r");
+ myOut3 = 1;
+ }
+ else
+ {
+ // spegni Out3 e comunica al PC
+ pc.printf("Out3: OFF\n\r");
+ myOut3 = 0;
+ }
+ }
+ }
+ }
+ */
+ }
+}
\ No newline at end of file