mtr_func.h

00001 /**
00002 *Funktionen zur Ansteuerung des Steppermotors
00003 *
00004 *Headerdatei mtr_func.h
00005 *
00006 *@version: 01.11.2015
00007 *@author: Gustav Grether
00008 */
00009 
00010 #ifndef MTR_FUNC_H
00011 #define MTR_FUNC_H
00012 
00013 #include "mbed.h"
00014 
00015 /**
00016 * Funktion zum Setzen des Einschaltzustandes des Schrittmotors.
00017 * @param einschaltzustand: mtr_state = 0 = aus, mtr_state = 1 = an
00018 */
00019 void mtr_en_set(int mtr_state);
00020 
00021 /**
00022 * Funktion zum Setzen der Drehrichtung des Schrittmotors.
00023 * @param drehrichtung: 0 = Tisch in -y fahren , 1 = +y fahren
00024 */
00025 void mtr_dir_set(int drehrichtung);
00026 
00027 /**
00028  * Funktion gibt Periodendauer der PWM [us] zurueck
00029  *@return Periodendauer der PWM [us]
00030  */
00031 int mtr_period_get();//
00032 
00033 
00034 /**
00035  * Funktion setzt Periodendauer der PWM [us]
00036  *@param Periodendauer der PWM [us]
00037  */
00038 void mtr_period_set(int period); 
00039 
00040 #endif