Programmcodes Einzelblattstapelbildung / Mbed 2 deprecated Bahnkantenregelung_Julian

Dependencies:   TextLCD mbed

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interface.cpp

00001 /**
00002 *Definition globaler Schnittstellen
00003 *
00004 *CPP-Datei interface.cpp
00005 *
00006 *@version: 01.11.2015
00007 *@author: Gustav Grether
00008 */
00009 
00010 #include "interface.h"
00011 
00012 //Taster
00013 DigitalIn butLe(p7);//Linker Taster
00014 DigitalIn butMi(p6);//Mittlerer Taster
00015 DigitalIn butRi(p5);//Rechter Taster
00016 //Timer zum Entprellen (debounce) der Taster
00017 Timer debLe;
00018 Timer debMi;
00019 Timer debRi;
00020 
00021 //LCD-Display; pin Reihenfolge: rs, e, d0, d1, d2, d3
00022 TextLCD lcd(p24, p25, p26, p27, p28, p29);