FormazioneSitael
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SITAEL-TesysRail_Sine_FINALE
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Dependencies: mbed
Diff: TesysRail_2.cpp
- Revision:
- 4:c5559005c04b
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TesysRail_2.cpp Tue Feb 18 18:20:41 2020 +0000
@@ -0,0 +1,219 @@
+#include "mbed.h"
+#define N 100
+
+
+// TEST DI GENERAZIONE SEGNALE AUDIO ANALOGICO
+
+// Definizione Seriale di comunicazione con PC
+Serial pc(USBTX, USBRX, 921600);
+
+//Pin di uscita del segnale Audio
+AnalogOut aAudioOut(PA_5);
+//DigitalOut dAudioOut (D13); // scopi diagnostici
+
+// periferiche presenti On Board
+DigitalOut OnBoardRedLED (LED3);
+DigitalOut OnBoardGreenLED (LED1);
+DigitalOut OnBoardBlueLED (LED2);
+DigitalIn OnBoardButton (USER_BUTTON);
+Ticker mySoundGeneration;
+
+
+
+ //Dichiarazione variabioi volatili e globali
+ volatile bool bStop;
+ volatile int i = 0;
+ double y;
+ char cRxChar;
+ volatile double afSin[N];
+
+ //Funzione che inserisce nell'array 'afSin' la sinusoide generata
+ void sineGeneration()
+ {
+ for(int j = 0;j<N;j++)
+ {
+ afSin[j]=(sin((6.28/N)*j)+1)/2.0;
+
+ }
+
+ }
+
+ //Funzione la quale riproduce la sinusoide precedentemente messa nell'array 'afSin'
+ void soundGeneration()
+ {
+
+ //pc.printf("Sono qui = 3\r\n"); //Necessità diagnostiche
+ if(bStop==0) //Condizione necessaria per l'utilizzo di hyperterminal, nel caso si voglia fermare o far riprendere la produzione di frequenze
+ {
+ aAudioOut.write(afSin[i]);
+ i++;
+ if(i >=N)
+ {
+ i = 0;
+ }
+
+ }
+
+ }
+
+ void cambiaFrequenza(double _fs){
+ double _Ts, _T;
+ _Ts= 1/_fs;
+ _T=_Ts/N;
+
+ mySoundGeneration.detach();
+ mySoundGeneration.attach(&soundGeneration, _T);
+
+ }
+
+
+/********************/
+/* Main */
+/********************/
+
+
+
+int main()
+{
+
+ // messaggio di benvenuto
+ pc.printf("Welcome to Tesys-Rail\r\n");
+
+ //inizializza variabili necessarie per l'utilizzo della seriale
+ bStop=0;
+ cRxChar = 0;
+
+ // ACCENSIONE led DI BENVENUTO
+ OnBoardRedLED=1;
+ OnBoardBlueLED=1;
+ OnBoardGreenLED=1;
+ wait(2);
+ OnBoardRedLED=0;
+ OnBoardBlueLED=0;
+ OnBoardGreenLED=0;
+
+ //Dichiarazione variabili
+ double fs = 40.0;
+ volatile double Ts = 1.0/fs;
+ volatile double T = Ts/N;
+ //printf("T = %.6f\r\n", T); //Necessità diagnostiche
+
+ // Agganciamento Ticker alla funzione soundGeneration
+ sineGeneration();
+ mySoundGeneration.attach(&soundGeneration, T);
+
+
+
+
+
+ //++++++++++++++++++ INIZIO Test generazione Audio con segnale Analogico +++++++++++++++++++++ */
+
+ /********************/
+ /* Ciclo Principale */
+ /********************/
+ while(true)
+ {
+ //Inizio condizione per far fermare o riprendere l'esecuzione della funzione soundGeneration
+
+
+
+ if(pc.readable())
+ {
+ //pc.printf("Sono qui = 0\r\n"); //Necessità diagnostiche
+
+ cRxChar = pc.getc();
+ //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+ //Opzioni di cambio frequenza da seriale
+ switch(cRxChar)
+ {
+ case '1':
+ cambiaFrequenza(40.0);
+ pc.printf("\r\n");
+ break;
+
+ case '2':
+ cambiaFrequenza(80.0);
+ pc.printf("\r\n");
+ break;
+
+ case '3':
+ cambiaFrequenza(130.0);
+ pc.printf("\r\n");
+ break;
+
+ case '4':
+ cambiaFrequenza(180.0);
+ pc.printf("\r\n");
+ break;
+
+ case '5':
+ cambiaFrequenza(240.0);
+ pc.printf("\r\n");
+ break;
+
+ case '6':
+ cambiaFrequenza(300.0);
+ pc.printf("\r\n");
+ break;
+
+ case 's':
+ bStop = 1;
+ pc.printf("\r\n");
+ break;
+
+ case 'r':
+ bStop = 0;
+ pc.printf("\r\n");
+ break;
+
+ case 'c':
+ pc.printf("\033[2J");
+ pc.printf("\r");
+ break;
+
+ default:
+ pc.printf("\r\n");
+ break;
+
+ }
+ //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+
+ }
+
+ }
+ /********************/
+ /* Fine */
+ /* Ciclo Principale */
+ /********************/
+
+ }
+
+ /********************/
+ /* Fine */
+ /* Main */
+ /********************/
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ //++++++++++++++++++ FINE Test generazione Audio con segnale Analogico +++++++++++++++++++++
+
+ //++++++++++++++++++ INIZIO Test generazione Audio con segnale digitale +++++++++++++++++++++
+ /*
+ while(true)
+ {
+ dAudioOut = 1;
+ wait_us(1270); // semiperiodo del segnale da generare (Sol 392Hz)
+ dAudioOut = 0;
+ wait_us(1270); // semiperiodo del segnale da generare
+ }
+ */
+ //++++++++++++++++++ FINE Test generazione Audio con segnale digitale ++++++++++++++++++++++++
+