FormazioneSitael
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SITAEL-TesysRail_Diag_Rev2_FINALE
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Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 5:1487badf0793
- Parent:
- 4:3a3ba27a08ee
--- a/main.cpp Mon Feb 17 22:07:11 2020 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,207 +0,0 @@
-#include "mbed.h"
-
-// tempo in secondi dl Ticker
-#define SECPERTICK 1
-
-DigitalOut MyLed(LED1);
-AnalogIn In20(PA_0); //20 Volt
-AnalogIn In5(PB_0); //5 Volt
-AnalogIn In42(PC_0); //4.2 Volt
-Serial pc(USBTX,USBRX);
-Serial MyBle(PA_9,PA_10);
-
-// numero di volte che il programma entra nella funzione Ticker
-int nCountTick;
-int nOldCountTick;
-volatile bool bSwitch;
-volatile float fSommaMisureVPiezo = 0.0;
-volatile float fSommaMisureVOut = 0.0;
-volatile float fSommaMisureVBatt = 0.0;
-volatile int nContaMisure= 0;
-volatile float fAverageVBatt =0.0;
-volatile float fAverageVOut =0.0;
-volatile float fAverageVPiezo =0.0;
-
-// variabili contenenti le tensioni lette con gli ADC
-float fOut;
-float fPiezo;
-float fBatt;
-float temp;
-char stringa[128];
-char stringapc[128];
-const float R1 = 562000.0;
-const float R2 = 100000.0;
-const float R3 = 274000.0;
-const float R4 = 562000.0;
-const float R5 = 100000.0;
-const float R6 = 332000.0;
-int contStr = 0;
-int contStrPc = 0;
-
-// indice per i cicli
-int nIndex;
-
-
-
-Ticker TimeTick;
-
-void TimeTickFunction()
-{
- if(bSwitch == true) //Variabile accensione o spegnimento trasmissione dati(cambia attraverso uno switch sull'app)
- {
- // Calcolo valore medio di: VPiezo,VOut,VBatt
- fAverageVBatt = fSommaMisureVBatt/nContaMisure;
- fAverageVPiezo = fSommaMisureVPiezo/nContaMisure;
- fAverageVOut = fSommaMisureVOut/nContaMisure;
- // Reinizzializzo le variabili necessarie alla somma
- fSommaMisureVBatt =0.0;
- fSommaMisureVOut = 0.0;
- fSommaMisureVPiezo = 0.0;
- /* Mando Valori medi all'applicazione tramite Bluetooth utilizzando il seguente protocollo:
- *P Piezo
- *O VOut
- *B VBatt
- */
- MyBle.printf("*P%.2f",fAverageVPiezo);
- pc.printf("PC>: P %.2f\n\r",fAverageVPiezo);
- MyBle.printf("*O%.2f",fAverageVOut);
- pc.printf("PC>: O %.2f\n\r",fAverageVOut);
- MyBle.printf("*B%.2f",fAverageVBatt);
- pc.printf("PC>: B %.2f\n\r",fAverageVBatt);
-
- // indice di tick
- nCountTick++;
- // reinizializzo contatore di misure
- nContaMisure =0;
- //Mando valori medi in seriale al pc per questioni di diagnostica
- pc.printf("Secondi= %d; fPiezo = %.3f; fOut = %.3f; fBatt = %.3f\n\r", (nCountTick*SECPERTICK), fAverageVPiezo, fAverageVOut, fAverageVBatt);
- }
-
-
-
-
-}
-int main()
-{
- //Inizializzazione del contatore delle misure
- nContaMisure =0;
- TimeTick.attach(&TimeTickFunction,SECPERTICK);
- char cRxChar;
- char pcRxChar;
- while(true)
- {
- fPiezo=In20.read(); //Acquisice la tensione in dal piezo
- fPiezo=fPiezo*3.3; //Converte la tensione del piezo in un range da 0 a 3.3 Volt
- fPiezo= (fPiezo/(R2/(R1+R2))); //Riporta il valore di tensione a prima del cambiamento causato dai partitori di tensione
- fSommaMisureVPiezo += fPiezo;
- fOut=In5.read(); //Acquisice la tensione in uscita dall'alimentatore
- fOut=fOut*3.3; //Converte la tensione del tensione in uscita in un range da 0 a 3.3 Volt
- fOut= (fOut/(R4/(R3+R4))); //Riporta il valore di tensione a prima del cambiamento causato dai partitori di tensione
- fSommaMisureVOut += fOut;
- fBatt=In42.read(); //Acquisice la tensione della batteria
- fBatt=fBatt*3.3; //Converte la tensione della batteria in un range da 0 a 3.3 Volt
- fBatt= (fBatt/(R6/(R5+R6))); //Riporta il valore di tensione a prima del cambiamento causato dai partitori di tensione
- fSommaMisureVBatt +=fBatt;
- nContaMisure++;
-
-
-
-
-
-
- //Non ci possono essere trasmissioni contemporanee da Bluetooth e da Usb
-
- //Protocollo comunicazione, invio messaggi da PC a Bluetooth
- while(MyBle.readable())
- {
- cRxChar = MyBle.getc();
- //Protocollo di accensione e spegnimento della visualizzazione delle tensioni sull'APP
- if(cRxChar == 'S')
- { pc.printf("PC<: Communication switched on\n\r");
- MyBle.printf("*#Communication switched on\n\r*");
- bSwitch = true;
-
- }
-
- if(cRxChar == 'E')
- {
- pc.printf("PC<: Communication switched off\n\r");
- MyBle.printf("*#Communication switched off\n\r*");
- bSwitch = false;
- }
-
- //Protocollo comunicazione, invio messaggi da Bluetooh a PC
- if(cRxChar == '#')
- {
- stringa[0] = '#';
- for(int i = 1;i<=128;i++)
- {
- stringa[i] = MyBle.getc(); //Acquisisce caratteri dallo smartphone e li inserisco in un'array
- contStr = i;
- if(stringa[i] == '#') //Termina il caricamento dell'array quando riceve il '#'
- {
- break;
- }
-
- }
- pc.printf("\rPC<: ");
-
- for(int i = 1;i<contStr;i++)
- //Stampa sulla seriale del PC l'array caricato precedentemente
- { pc.printf("%c", stringa[i]);
-
- }
- pc.printf("\n\r");
- }
-
- }//if(MyBle.readable())
- // SISTEMA DI COMUNICAZIONE FUNZIONANTE
- while(pc.readable())
- {
- pcRxChar = pc.getc();
- switch(pcRxChar)
- {
- case '#':
- if(stringapc[0] == '#')
- {
- pc.printf("\rPC>: ");
- MyBle.putc('*');
-
- for(int i = 0;i<contStrPc;i++)
- {
- MyBle.printf("%c" , stringapc[i]);
- pc.printf("%c", stringapc[i]);
- }
- pc.printf("\n\r");
- MyBle.printf("\n\r*");
- for(int i = 0;i<contStrPc;i++)
- {
- stringapc[i] = ' ';
- }
- contStrPc = 0;
-
-
- }
- else
- {
- stringapc[0] = '#';
- contStrPc++;
- }
- break;
- default:
- if(stringapc[0] == '#')
- {
- stringapc[contStrPc] = pcRxChar;
- contStrPc++;
- }
- break;
-
- }//switch(pcRxChar)
- }//while(MyBle.readable())
-
- } //while (true)
-
-}
-
-
-
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