File content as of revision 0:8d2632322439:

#include "mbed.h"

DigitalIn K1 (dp25);    //Keuzeschakelaar stand 1: Sumo.
DigitalIn K2 (dp16);    //Keuzeschakelaar stand 2: Straight line.
DigitalIn K3 (dp26);    //Keuzeschakelaar stand 3: Service.

AnalogIn SA (dp9);    //Sensor links voor.
AnalogIn SRV (dp10);    //Sensor rechts voor.
AnalogIn SLV (dp11);    //Sensor links achter.
//AnalogIn SRA (dp13);    //Sensor rechts achter.

DigitalOut MLL (dp4);  //Draairichting linker motor linksom.
DigitalOut MLR (dp6);  //Draairichting linker motor rechtsom.
DigitalOut MRL (dp1);  //Draairichting rechter motor linksom.
DigitalOut MRR (dp24);  //Draairichting rechter motor rechtsom.
DigitalOut LED (dp28);  //Indicatie LED.

PwmOut ML (dp18);   //PWM-signaal voor de linker motor.
PwmOut MR (dp2);   //PWM-signaal voor de rechter motor.

Serial pc(USBTX, USBRX); //Gebruik consol.

int main()
{
    while (1)
    {
        if (SLV <= 0.2)
        {
            LED = !LED;
            wait(1);
        }
    }
}