Revision 4:ddba0fd2caa4, committed 2019-06-17

Comitter:

JuanClerici

Date:

Mon Jun 17 05:44:14 2019 +0000

Parent:

3:1610e2f8803b

Commit message:

Sin probar el anti rebote

Changed in this revision

--- a/DebouncedIn.cpp	Mon Jun 17 04:52:45 2019 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,93 +0,0 @@
-#include "DebouncedIn.h"
-#include "mbed.h"
-
-/*
- * Constructor
- */
-DebouncedIn::DebouncedIn(PinName in) 
-    : _in(in) {    
-        
-    // reset all the flags and counters    
-    _samples = 0;
-    _output = 0;
-    _output_last = 0;
-    _rising_flag = 0;
-    _falling_flag = 0;
-    _state_counter = 0;
-    
-    // Attach ticker
-    _ticker.attach(this, &DebouncedIn::_sample, 0.005);     
-}
-  
-void DebouncedIn::_sample() {
-
-    // take a sample
-    _samples = _samples >> 1; // shift left
-      
-    if (_in) {
-        _samples |= 0x80;
-    }  
-      
-    // examine the sample window, look for steady state
-    if (_samples == 0x00) {
-        _output = 0;
-    } 
-    else if (_samples == 0xFF) {
-        _output = 1;
-    }
-
-
-    // Rising edge detection
-    if ((_output == 1) && (_output_last == 0)) {
-        _rising_flag++;
-        _state_counter = 0;
-    }
-
-    // Falling edge detection
-    else if ((_output == 0) && (_output_last == 1)) {
-        _falling_flag++;
-        _state_counter = 0;
-    }
-    
-    // steady state
-    else {
-        _state_counter++;
-    }
-    
-   // update the output
-    _output_last = _output;
-    
-}
-
-
-
-// return number of rising edges
-int DebouncedIn::rising(void) {
-    int return_value = _rising_flag; 
-    _rising_flag = 0;
-    return(return_value);
-}
-
-// return number of falling edges
-int DebouncedIn::falling(void) {
-    int return_value = _falling_flag; 
-    _falling_flag = 0;
-    return(return_value);
-}
-
-// return number of ticsk we've bene steady for
-int DebouncedIn::steady(void) {
-return(_state_counter);
-}
-
-// return the debounced status
-int DebouncedIn::read(void) {
-    return(_output);
-}
-
-// shorthand for read()
-DebouncedIn::operator int() {
-    return read();
-}
-
-

--- a/DebouncedIn.h	Mon Jun 17 04:52:45 2019 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,31 +0,0 @@
-#include "mbed.h"
-
-    class DebouncedIn {
-        public:      
-             DebouncedIn(PinName in);
-
-             int read (void);
-             operator int();
-              
-             int rising(void);
-             int falling(void);
-             int steady(void);
-              
-        private :    
-               // objects
-               DigitalIn _in;    
-               Ticker _ticker;
-
-               // function to take a sample, and update flags
-               void _sample(void);
-
-               // counters and flags
-               int _samples;
-               int _output;
-               int _output_last;
-               int _rising_flag;
-               int _falling_flag;
-               int _state_counter;
-
-    };
-    
\ No newline at end of file

--- a/main.cpp	Mon Jun 17 04:52:45 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 17 05:44:14 2019 +0000
@@ -1,16 +1,15 @@
+/*
+                FERNANDEZ-CLERICI
+                  EJER02 - TP01
+ 
+PTB0 -- Pulsador Azul
+PTB1 -- Pulsador Verde
+PTB2 -- Pulsador Rojo
+
+*/
+
+/* Librerias*/
 #include "mbed.h"
-#include "tsi_sensor.h"
-#include "DebouncedIn.h"
-/* This defines will be replaced by PinNames soon */
-#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
-#define ELEC0 9
-#define ELEC1 10
-#elif defined (TARGET_KL05Z)
-#define ELEC0 9
-#define ELEC1 8
-#else
-#error TARGET NOT DEFINED
-#endif
 
 #define ESTADO_COMENZAR     0
 #define ESTADO_REINICIO     1
@@ -19,32 +18,32 @@
 #define ESTADO_PERDER       4
 #define ESTADO_GANAR        5
 
-#define NIVELES 25
-
+#define INICIO_P            0
+#define RISING_P            1
+#define RETENCION_P         2
 
-TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
-//Definimos que el puerto serie se llama pc
-Serial pc(USBTX, USBRX);
-//Variable donde se guarda lo leido
-char   c = '\0';
-unsigned int semilla = 0;
-//bit usado como flag para procesar datos
-bool newdata = false;   //Se pone en true cuando hay nuevos datos
-//Creamos los tres leds pra usar
+#define NIVELES 25
+#define PA      PTB0
+#define PV      PTB1
+#define PR      PTB2
+
+//Creamos los tres leds para usar
 DigitalOut Rojo(LED1);
 DigitalOut Verde(LED2);
 DigitalOut Azul(LED3);
 
-void invierte();
+void timer();
 void simon();
+bool antirrebote(bool lectura);
 char Pulsador ();
 void leds(int num); // led(0b000) = apagados,  led(0b100) = rojo, led(0b010) = Verde, led(0b001) = Azul, led(0b111) = Blanco,
 
+unsigned int semilla = 0;
 char sec[50] = {0};
 char nivelSec = 1;
 char posSec = 0;
 char posJuego = 0;
-int times = 0, espera = 0;;
+int times = 0, espera = 0, tp = 0;
 bool flagPulsador = 0;
 char pulsador = 0;
 char estado = ESTADO_COMENZAR;
@@ -53,22 +52,12 @@
 bool st1= 0, st2 = 0, st3 = 0, loop = 1, apagado = 0;
 
 
-DebouncedIn PV(PTB1);
-DebouncedIn PA(PTB0);
-DebouncedIn PR(PTB2);
 Ticker ti;
 
-//Callback cuando se detecta una entrada
-void onCharReceived()
-{
-    //Copiamos lo leido en c
-    c = pc.getc();
-    newdata = true;
-}
 
 int main()
 {
-    ti.attach(&invierte, 0.1);
+    ti.attach(&timer, 0.1);
 
 //Prendemos los LEDS
     leds(0b111);
@@ -289,17 +278,17 @@
     //Funcion que aciva un flag con el cambio del pulsador y guarda el pulsado en una variable
     pulsador = 0;
 
-    if (PR.rising()) {
+    if (antirrebote(PA)) {
         flagPulsador = 1;
         pulsador = 1;
         return 0;
     }
-    if (PV.rising()) {
+    if (antirrebote(PV)) {
         flagPulsador = 1;
         pulsador = 2;
         return 0;
     }
-    if (PA.rising()) {
+    if (antirrebote(PR)) {
         flagPulsador = 1;
         pulsador = 3;
         return 0;
@@ -310,10 +299,39 @@
     return 0;
 }
 
-void invierte()
+bool antirrebote(bool lectura)
+{
+    //Funcion que hace un anti rebote y detecta el cambio de un pulsador
+    static bool lecant = 0;
+ 
+    switch(estado) {
+        case INICIO_P:
+            //Si tengo un flanco ascendente
+            if((lectura == 1) && (lecant == 0)) {
+                estado = RISING_P;
+            }
+            break;
+        case RISING_P:
+            /*Devuelvo el estado uno , una unica vez (Saco el rebote)*/
+            estado = RETENCION_P;
+            tp = 0;
+            return 1;   //Devuelvo el estado alto ya que tuve un flanco
+        case RETENCION_P:
+            /*Durante un segundo y siempre que la lectura siga siendo alta retengo*/
+            if((tp >= 3) && (lectura == 0)) {
+                estado = INICIO_P;
+            }
+            break;
+    }
+    lecant = lectura;   //Asigno el estado previo para el proximo ciclo..
+    return 0;           //Devuelvo el estado nulo o cero
+}
+
+void timer()
 {
     //Funcion que detecta las interrupciones del timer
     times++;
     semilla ++;
     espera++;
+    tp++;
 }
\ No newline at end of file

--- a/tsi_sensor.lib	Mon Jun 17 04:52:45 2019 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,1 +0,0 @@
-http://mbed.org/users/Kojto/code/tsi_sensor/#976904559b5c