Diff: main.cpp

Revision:

1:d940df294833

Parent:

0:a291f7cc08f8

Child:

2:931f44b24aa4

--- a/main.cpp	Mon May 15 09:37:02 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Tue May 23 10:14:45 2017 +0000
@@ -1,8 +1,15 @@
 #include "mbed.h"
 #include "rtos.h"
+#include "tHIH6130.h"
 
 #define SIG_RX_CAN  0x01
 
+#define I2C_SDA p28
+#define I2C_SCL p27
+
+#define ADR_HIH     0x27            // adresse I2C réelle (sur 7 bits)
+
+I2C i2c(I2C_SDA , I2C_SCL );
 
 DigitalOut led1(LED1);
 DigitalOut led2(LED2);
@@ -14,9 +21,29 @@
 CAN CanPort(p30, p29);
 CANMessage  MessageRx; 
 CANMessage  MessageTx;
+tHIH6130 Capteur(ADR_HIH,&i2c);
+int flag=0;
+
 
 unsigned int    Id;
 
+float mesureTemp(tHIH6130 Capteur)
+{
+    Capteur.StartMesure();
+    wait_ms(50);
+    Capteur.UpdateData();
+    float temp=Capteur.getTemp()/0.04;
+    return temp;
+}
+
+float mesureHumi(tHIH6130 Capteur)
+{
+    Capteur.StartMesure();
+    wait_ms(50);
+    Capteur.UpdateData();
+    float humi=Capteur.getHumi()/0.025;
+    return humi;
+}
  
 void canReader(void)
 {
@@ -47,13 +74,9 @@
     while (true) 
     {
     led1 = !led1;   
-    printf("TIC3s\n");
+    printf("Envoi Temperature et Humidite \n");
     MessageTx.id=Id;
     CanPort.write(MessageTx);
-    
-    if (Id < 0x3FF) Id++;
-    else Id = 0x000;
-    
     wait(3);   
     }
 }
@@ -62,12 +85,11 @@
 
 int main() 
 {
+    int temp=111;
+    int humi=111;
     CanPort.frequency(20000);
     
-    Id = 0x1A5;
     MessageTx.len=2;
-    MessageTx.data[0] = 0x55;
-    MessageTx.data[1] = 0xAA;
     
     MessageTx.format = CANStandard;
     //MessageTx.format = CANExtended;
@@ -85,6 +107,21 @@
     
     while (true) 
         {
-    
+            if(flag==0)
+            {
+                temp=mesureTemp(Capteur);
+                Id = 0x032;
+                MessageTx.data[0]=temp/256;
+                MessageTx.data[1]=temp%256;
+                flag=1;
+            }
+            else
+            {
+                humi=mesureHumi(Capteur);
+                Id = 0x031;
+                MessageTx.data[0]=humi/256;
+                MessageTx.data[1]=humi%256;
+                flag=0;
+            }
         }
 }