Diff: main.cpp

Revision:

0:054375111414

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Dec 09 07:52:53 2021 +0000
@@ -0,0 +1,67 @@
+#include "mbed.h"
+#include "buzzer.h"
+
+Beep buzzer(A3);            //pin A3 za buzzer
+
+DigitalOut crvena(A0);      //inicijalizacija crvene led lampice
+DigitalOut zuta(A1);        //inicijalizacija zute led lampice
+DigitalOut zelena(A2);      //inicijalizacija zelene led lampice
+DigitalOut LED(LED2);       //inicijalizacija integrirane led lampice
+
+
+InterruptIn daljinski(USER_BUTTON);  //inicijalizacija tipkala
+
+
+Timer debounce;             //inicijalizacija debounce timera
+Timer odbrojavanje;         //inicijalizacija timera
+Ticker tick;                //inicijalizacija tickera
+float freq = 850;           //frekvencija zvuka
+
+void klik (void);           //inicijalizacija funkcije
+void otvaranje (void);      //inicijalizacija funkcije
+void prekid(void);          //inicijalizacija funkcije
+
+int main()
+{
+    crvena = 1; //vrata zatvorena
+
+    debounce.start();
+    daljinski.rise(&klik);  //hardverski interupt
+    while (1) {
+
+        if (odbrojavanje.read() < 10) {     //postavljanje vremenskog uvjeta
+
+            if (LED == 0) {                 //uvjet provjere stanja integrirane ledice
+                tick.attach(&otvaranje,1);  //pozivanje funkcije otvaranje pomoću tickera
+            }
+        }
+
+        if (odbrojavanje.read() > 10) {     //postavljanje vremenskog uvjeta
+            zelena = 1;                     //vrata otvorena
+        }
+    }
+}
+
+
+
+void klik(void)             //funkcija za debounce i mijenjanje stanja integrirane ledice
+{
+    if (debounce.read_ms()>200) {
+        crvena = 0;
+        zelena = 0;
+        LED=!LED;  //promjena stanja integrirane ledice
+        odbrojavanje.start(); 
+        debounce.reset();  
+    }
+}
+
+void otvaranje(void)        //funkcija za signalizaciju promjenom stanja zute ledice i pokretanje buzzera
+{
+    crvena = 0;      
+    zuta = !zuta;  //promjena stanja zute ledice
+    buzzer.beep(freq,0.5);  //frekvencija melodije i trajanje melodije
+    if (odbrojavanje.read() > 10) { //uvjet za deaktivaciju zute ledice i buzzera
+        zuta = 0;
+        buzzer.nobeep();
+    }
+}