TVZ2021
Tehnicko Veleuciliste Zagreb konstrukcijski rad Bozicne lampice
Pri pokretanju programa svijetle led lampice redoslijedom crvena, zelena, žuta u razmaku od 0.2 sekunde i svira melodija we wish You a Merry Christmas. Dovođenjem prekidača sw1 u položaj 0 led lampice se skupa pale i gase također u razmaku od 0.2 sekunde. Ticker služi za provjeru rada programa i treperi plavom led lampicom u razmaku od 0.8 sekundi. Hardverski interrupt radi pritiskom na user button pri čemu program staje na 5 sekundi i pali se led2 na Nucleo pločici. Nakon isteka 5 sek program nastavlja dalje s radom ali led2 ostaje upaljena do ponovog pokretanja interrupat-a.
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:aeccbc47e077
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Dec 01 19:15:02 2021 +0000
@@ -0,0 +1,90 @@
+#include "mbed.h"
+#include"flasher.h"
+
+PwmOut buzzer(D7);
+DigitalIn sw1(D8);
+DigitalOut led1(D2); //ticker plava ledica
+Ticker flipper1;
+InterruptIn button(USER_BUTTON);
+DigitalOut workingLED(LED2); //interupt ledica
+Timer debounce;
+void interrupt(void);
+void flip1() {
+ led1=!led1;
+ }
+//frekvencija melodije
+float a4=440.00;
+float b3=246.94;
+float b4=493.88;
+float c4=261.63;
+float c5=523.25;
+float c5s=554.40;
+float d4=293.66;
+float d5=587.33;
+float e4=329.63;
+float e5=659.25;
+float f4=349.23;
+float f4s=370.00;
+float f5=698.46;
+float g4=392.00;
+float g4s=415.30;
+float g5=783.99;
+//trajanje tona
+float t1=16;
+float t2=8;
+float t3=4;
+float t4=2;
+float t5=1;
+
+float wish_freq[30] = {e4,a4,a4,b4,a4,g4s,f4s,f4s,f4s,b4,b4,c5s,b4,a4,g4s,e4,e4,c5s,c5s,d5,c5s,b4,a4,f4s,e4,e4,f4s,b4,g4s,a4};
+float wish_tempo[30] = {t3,t3,t2,t2,t2,t2,t3,t3,t3,t3,t2,t2,t2,t2,t3,t3,t3,t3,t2,t2,t2,t2,t3,t3,t2,t2,t3,t3,t3,t4};
+
+
+int main()
+{
+ debounce.start();
+ button.rise(&interrupt);
+
+ led1 = 1;
+ led1 = 0;
+ flipper1.attach(&flip1, 0.8);
+
+
+ sw1.mode(PullUp);
+ while(1) {
+
+ for (int i=0; i<=30; i++) {
+ buzzer.period(0.2/(wish_freq[i]));
+ buzzer=0.8;
+ wait(0.02 *wish_tempo[i]);
+ if(sw1 == 1) {
+ bozicnelampice(); //poziv funkcije
+ }
+ else if(sw1==0) { //ako promjenimo polozaj prekidaca
+ redled = 1;
+ greenled = 1;
+ yellowled = 1;
+ wait(0.2);
+ redled = 0;
+ greenled = 0;
+ yellowled = 0;
+ wait(0.2);
+}
+}
+}
+}
+
+//Zaustavlja rad na 5 sec
+void interrupt()
+{
+
+ if (debounce.read_ms()>200) {
+ workingLED = !workingLED;
+ wait_us(5000000);//Zaustavlja rad na 5 sec
+ }
+ debounce.reset();
+}
+
+
+
+