Ovim programom se upravlja rasvjetom.
Dependencies: Light
main.cpp
- Committer:
- keepurhealth
- Date:
- 2022-08-26
- Revision:
- 0:b41f2bc36513
File content as of revision 0:b41f2bc36513:
/* mbed Microcontroller Library * Copyright (c) 2019 ARM Limited * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 *Author: Hrvoje Čudina */ #include "mbed.h" // Inicijalizacija mbed biblioteke #include "platform/mbed_thread.h" // Inicijalizacija mbed_thread biblioteke #include "Light.h" // Inicijalizacija Light biblioteke InterruptIn button(PA_4); // Inicijalizacija hardverskog prekida DigitalOut Yellow(PA_15); // Inicijalizacija digitalnog izlaza Yellow Timer debounce; // Inicijalizacija tajmera za debounce void ON(void); // Inicijalizacija prototipa funkcije void Turn_OFF(){ // Funkcija za primjenu "Ticker" klase if (Yellow == 1){ Yellow = 0; } } int main() { Light LED1(PA_13); // Inicijalizacija konstruktora klase Light Light LED2(PA_14); // Inicijalizacija konstruktora klase Light Ticker OFF; // Inicijalizacija konstruktora klase Ticker DigitalIn Sensor_1(PA_0); // Inicijalizacija digitalnog ulaza Sensor_1.mode(PullUp); // Inicijalizacija moda digitalnog ulaza DigitalIn Sensor_2(PA_1); // Inicijalizacija digitalnog ulaza Sensor_2.mode(PullUp); // Inicijalizacija moda digitalnog ulaza int n = 200; // Definiranje varijable n debounce.start(); // Početak odbrojavanja tajmera button.rise(&ON); // Dodjela funkcije vanjskom prekidu OFF.attach(&Turn_OFF, 5.0); // Dodjela funkcije Ticker konstruktoru while (true) { if (Sensor_1 == 1){ // Provjera stanja senzora_1 LED1.Flash_control(n); } else { LED1.Flash_off(); } if (Sensor_2 == 1){ // Provjera stanja senzora_2 LED2.Flash_control(n); } else { LED2.Flash_off(); } } } void ON(){ // Definirana funkcija za vanjski prekid if(debounce.read_ms()>200){ Yellow = 1; debounce.reset(); } }