Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Dependencies: Motor
Homepage
Ovdje se nalazi kod za upravljanje servomotorima. Pomoću potenciometara spojeni na analogne ulaze upravlja se položajem servomotora. Upravljanje je ostvareno linearnom pretvorbom analognog ulaza sa potenciometra u PWM signal na odgovarajućem PWM izlazu. Kod sadrži i funkciju "AutoTURN" za samostalni prolaz servomotora kroz sve položaje (0° do 180°) pomoću tipkala (Interrupt). Također ima i funkciju "WhiteLED" koja indicira funkcionalnost sklopa naizmjeničnim paljenjem odnosno gašenjem LED - a.
