TVZ2021 / Mbed OS Mirkoupravljaci-konstrukcijskirad

Punjenje i pražnjenje spremnika vode.

main.cpp@0:f5a0afbce297, 2022-07-15 (annotated)

Committer:
ipoljak1
Date:
Fri Jul 15 16:22:41 2022 +0000
Revision:
0:f5a0afbce297
Ovo je prva revizija. Funkcionalnost ovog programa je da puni i prazni spremnik vode.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
ipoljak1 0:f5a0afbce297 1 #include "mbed.h"
ipoljak1 0:f5a0afbce297 2
ipoljak1 0:f5a0afbce297 3 DigitalOut ledgreen(D4);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 4 DigitalOut ledred(D5);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 5 DigitalOut ledyellow(D6);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 6 InterruptIn button(D2);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 7 Timer debounce;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 8 PwmOut speaker(D9);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 9 Timer speaker1;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 10 Timer ledice;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 11 BusInOut inputSW(D10, D11, D12, D13);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 12
ipoljak1 0:f5a0afbce297 13 void toggle(void);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 14 void task1(void);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 15 bool flag = false;
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 18 int main()
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 20
ipoljak1 0:f5a0afbce297 21 debounce.start();
ipoljak1 0:f5a0afbce297 22 button.mode(PullUp);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 23 button.rise(&toggle);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 24 inputSW.mode(PullUp);
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 26 while(1) {
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 28 switch(inputSW) {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 29
ipoljak1 0:f5a0afbce297 30 case 0x0:
ipoljak1 0:f5a0afbce297 31
ipoljak1 0:f5a0afbce297 32 if(speaker1.read_ms()>2000) {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 33
ipoljak1 0:f5a0afbce297 34 speaker=0;
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 37 speaker1.reset();
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 41 ledice.start();
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 45 if(ledice.read_ms()>0) {
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 53 if(ledice.read_ms()>1000) {
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 55 ledgreen=1;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 56 }
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 58 if(ledice.read_ms()>3000) {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 59
ipoljak1 0:f5a0afbce297 60 ledred=1;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 61 }
ipoljak1 0:f5a0afbce297 62 if(ledice.read_ms()>5000) {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 63
ipoljak1 0:f5a0afbce297 64 ledyellow=1;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 65 ledice.reset();
ipoljak1 0:f5a0afbce297 66 ledice.stop();
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 68 if(debounce.read_ms()>2000) {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 69 task1();
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 76 }
ipoljak1 0:f5a0afbce297 77 break;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 78
ipoljak1 0:f5a0afbce297 79 case 0x1:
ipoljak1 0:f5a0afbce297 80
ipoljak1 0:f5a0afbce297 81 if(flag==false) {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 82
ipoljak1 0:f5a0afbce297 83 ledyellow=0;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 84 wait(0.5);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 85 ledyellow=1;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 86 wait(0.5);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 87 ledyellow=0;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 88 wait(0.5);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 89 ledyellow=1;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 90 wait(0.5);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 91 ledyellow=0;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 92
ipoljak1 0:f5a0afbce297 93 if(debounce.read_ms()>2000) {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 94 task1();
ipoljak1 0:f5a0afbce297 95 wait(2.0);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 96 speaker=0;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 97 debounce.reset();
ipoljak1 0:f5a0afbce297 98 }
ipoljak1 0:f5a0afbce297 99 flag = true;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 100 }
ipoljak1 0:f5a0afbce297 101 break;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 102
ipoljak1 0:f5a0afbce297 103 case 0x3:
ipoljak1 0:f5a0afbce297 104
ipoljak1 0:f5a0afbce297 105 if(flag==true) {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 106
ipoljak1 0:f5a0afbce297 107 ledred=0;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 108 wait(0.5);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 109 ledred=1;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 110 wait(0.5);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 111 ledred=0;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 112 wait(0.5);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 113 ledred=1;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 114 wait(0.5);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 115 ledred=0;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 116
ipoljak1 0:f5a0afbce297 117 if(debounce.read_ms()>2000) {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 118 task1();
ipoljak1 0:f5a0afbce297 119 wait(2.0);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 120 speaker=0;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 121 debounce.reset();
ipoljak1 0:f5a0afbce297 122 }
ipoljak1 0:f5a0afbce297 123 flag = false;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 124 }
ipoljak1 0:f5a0afbce297 125 break;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 126
ipoljak1 0:f5a0afbce297 127 case 0x7:
ipoljak1 0:f5a0afbce297 128
ipoljak1 0:f5a0afbce297 129 if(flag==false) {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 130
ipoljak1 0:f5a0afbce297 131 ledgreen=0;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 132 wait(0.5);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 133 ledgreen=1;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 134 wait(0.5);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 135 ledgreen=0;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 136 wait(0.5);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 137 ledgreen=1;
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 139 ledgreen=0;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 140
ipoljak1 0:f5a0afbce297 141 if(debounce.read_ms()>2000) {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 142 task1();
ipoljak1 0:f5a0afbce297 143 wait(2.0);
ipoljak1 0:f5a0afbce297 144 speaker=0;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 145 debounce.reset();
ipoljak1 0:f5a0afbce297 146 }
ipoljak1 0:f5a0afbce297 147 flag = true;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 148 }
ipoljak1 0:f5a0afbce297 149 break;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 150
ipoljak1 0:f5a0afbce297 151 }
ipoljak1 0:f5a0afbce297 152
ipoljak1 0:f5a0afbce297 153
ipoljak1 0:f5a0afbce297 154
ipoljak1 0:f5a0afbce297 155
ipoljak1 0:f5a0afbce297 156 }
ipoljak1 0:f5a0afbce297 157 }
ipoljak1 0:f5a0afbce297 158
ipoljak1 0:f5a0afbce297 159 void toggle()
ipoljak1 0:f5a0afbce297 160 {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 161
ipoljak1 0:f5a0afbce297 162 if (debounce.read_ms()>200) {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 163
ipoljak1 0:f5a0afbce297 164 speaker1.start();
ipoljak1 0:f5a0afbce297 165 ledgreen = 1;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 166 ledred = 1;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 167 ledyellow = 1;
ipoljak1 0:f5a0afbce297 168 task1();
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ipoljak1 0:f5a0afbce297 171 debounce.reset();
ipoljak1 0:f5a0afbce297 172 }
ipoljak1 0:f5a0afbce297 173
ipoljak1 0:f5a0afbce297 174 void task1() // task function
ipoljak1 0:f5a0afbce297 175 {
ipoljak1 0:f5a0afbce297 176 speaker.period(1/500.0); // set PWM period
ipoljak1 0:f5a0afbce297 177 speaker=0.5; // set duty cycle
ipoljak1 0:f5a0afbce297 178 }