TVZ2021
Semafor 6 sec crveno, 3 zuto, 10 zeleno dok je u kvaru svira himna
Dependencies: mbed segmentDisplay_semafor_himna
Revision 0:e2e3de23a106, committed 2021-12-09
- Comitter:
- ihrvojevic
- Date:
- Thu Dec 09 18:50:58 2021 +0000
- Commit message:
- konstrukcijski
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Dec 09 18:50:58 2021 +0000
@@ -0,0 +1,101 @@
+#include "mbed.h"
+#include "segmentDisplay.h"
+
+Serial pc(USBTX, USBRX); //Komunikacija s računalom
+DigitalOut redLED(PA_9); //Izlaz crvene LED diode
+DigitalOut yellowLED(PC_7); //Izlaz žute LED diode
+DigitalOut greenLED(PB_6); //Izlaz zelene LED diode
+PwmOut buzzer(PA_7); //Zvučnik
+InterruptIn button1(PA_6); //Interrupt pin - tipkalo1
+Ticker blink; //Ticker za blinkanje LED dioda
+Timer debounce; //Timer za micanje debouncinga
+void toggle(void); //Semafor u kvaru - zaustavlja se rad
+int state=1; // inicijalizacija varijable
+int sec=0; // inicijalizacija varijable
+
+float frequency[]={659.3, 659.3, 659.3, 587.3, 587.3, 523.3, 523.3, 392, 349.2, 329.6, 349.2,
+392, 440, 392, 349.2, 329.6, 349.2, 392, 659.3, 659.3, 659.3, 587.3, 587.3, 523.3, 523.3, 392,
+349.2, 329.6, 349.2, 392, 440, 493.9, 493.9, 587.3, 523.3, 493.9, 493.9, 493.9, 440, 493.9,
+493.9, 523.3, 587.3, 493.9, 587.3, 587.3, 587.3, 587.3, 587.3, 523.3, 493.9, 440, 392, 659.3,
+659.3, 659.3, 587.3, 587.3, 523.3, 523.3, 392, 349.2, 329.6, 349.2, 392, 440, 493.9, 493.9,
+587.3, 523.3, 0};
+//trajanje nota
+float beat[]={1, 1, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1, 2, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2, 1, 1, 1.5, 0.5,
+0.5, 0.5, 1, 2, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2, 0.5, 0.5, 1, 2, 1, 1, 1.5, 0.5, 1, 0.5, 0.5, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
+0.5, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1, 2, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2, 0.5, 0.5, 1, 2, 0.5};
+
+void yellowBlink()
+{
+ yellowLED=!yellowLED;
+}
+ void odbrojavanje() // Odbrojavanje vremenskog perioda do promjene signalizacije na semaforu
+{
+ while (sec>0 && state!=5) {
+ Seg1 = SegConvert(sec); // Ispisivanje na 7.seg display
+ wait_us (1000000);
+ sec--;
+ }
+}
+ void signalizacija(int red, int yellow, int green, int trajanje) // Signalizacija semafora
+{
+ redLED = red;
+ yellowLED = yellow;
+ greenLED= green;
+ sec = trajanje;
+}
+
+int main()
+{
+ debounce.start();
+ SegInit(); // Pozivanje funkcije za inicijalizaciju 7 seg. displaya
+ while (true) {
+ button1.rise(&toggle); // Interrupt, Semafor trenutno ne radi svira himna
+ if(state==1) { // Crveno svijetlo na semaforu
+ pc.printf("Zaustavi se.\n");
+ blink.detach();
+ signalizacija(1,0,0,6);
+ state=2;
+ } else if(state==2) { // Prijelaz iz crvenog svijetla u žuto te u zeleno svijetlo
+ pc.printf("Pripremi se za kretanje.\n");
+ signalizacija(1,1,0,3);
+ state=3;
+ } else if(state==3) { // Zeleno svijetlo na semaforu
+ pc.printf("Kreni.\n");
+ signalizacija(0,0,1,9);
+ state=4;
+ } else if(state==4) { // Prijelaz iz zelenoga svijetla u žuto te u crveno svijetlo
+ pc.printf("Priprema za crveno svijetlo.\n");
+ signalizacija(0,1,0,3);
+ state=1;
+
+ } else if(state==5) { // Semafor u kvaru
+ pc.printf("Semafor u kvaru.\n");
+ signalizacija(0,0,0,0);
+ blink.attach(&yellowBlink, 0.75); // Ticker blinkanje LED žute
+ state=6;
+ Seg1 = SegConvert(10);
+ for (int i=0; i<=70; i++) {
+ buzzer.period(1/(frequency[i])); // postavljane PWM perioda
+ buzzer=0.5; // set duty cycle
+ wait(0.5*beat[i]);
+ if (i==70){
+ state=4;
+ }
+ }
+ }
+ odbrojavanje();
+ }
+
+}
+
+//Interrupt, Semafor u kvaru
+void toggle()
+{
+ if (debounce.read_ms()>200) { // only allow toggle if debounce timer
+ state=5; // has passed 200 ms
+ }
+ debounce.reset(); // restart timer when the toggle is performed
+
+}
+
+
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Dec 09 18:50:58 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/segmentDisplay.lib Thu Dec 09 18:50:58 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/teams/TVZ2021/code/segmentDisplay_semafor_himna/#f4762ba84492