TVZ2021
Semafor sa 4 moda rada, brojačem i zvučnim signalom za pješake
Dependencies: BluetoothSerial SeeedShieldBot mbed
Revision 0:f3ad924cad2e, committed 23 months ago
- Comitter:
- Ante16
- Date:
- Wed Sep 07 13:35:44 2022 +0000
- Commit message:
- a
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/BluetoothSerial.lib Wed Sep 07 13:35:44 2022 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/yihui/code/BluetoothSerial/#f56002898ee8
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/SeeedShieldBot.lib Wed Sep 07 13:35:44 2022 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/teams/components/code/SeeedShieldBot/#9fd1722259a1
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Sep 07 13:35:44 2022 +0000
@@ -0,0 +1,485 @@
+#include "mbed.h"
+
+BusOut zaslon(D11,D10,D9,D8,D7,D12,D13);
+
+DigitalOut crveno(D4);
+DigitalOut zuto(D3);
+DigitalOut zeleno(D2);
+DigitalIn prekidac4(D14);
+DigitalIn prekidac3(D15);
+
+PwmOut zvucniSignal(A3);
+
+InterruptIn promjenaNacinaRada(USER_BUTTON);
+InterruptIn tipkaZaPjesakeNocniNacinRada(D5);
+
+Timeout upaliCrveno;
+Timeout upaliZuto;
+Timeout upaliZeleno;
+Timeout ugasiCrveno;
+Timeout ugasiZuto;
+Timeout ugasiZeleno;
+Timeout ugasiZvuk;
+Timeout promjenaZvukaZaPjesake;
+Ticker upaliZvuk;
+Ticker paliZaslon;
+Ticker blinkZuto;
+
+int i;
+int nacinRada=3;
+int zabraniPrvuSmjenuDnevnogNacina=0;
+int zabraniDruguSmjenuDnevnogNacina=1;
+int zabraniNocniRad=0;
+int zabraniBlinkZuto=0;
+int trenutniBrojNaZaslonu=0;
+int smjenaDnevnogNacina=0;
+int ponoviPetlju;
+int zabraniPrekid=0;
+int BR0=0x3F;
+int BR1=0x06;
+int BR2=0x5B;
+int BR3=0x4F;
+int BR4=0x66;
+int BR5=0x6D;
+int BR6=0x7D;
+int BR7=0x07;
+int BR8=0x7F;
+int BR9=0x6F;
+
+char brojevi[10] = {BR0, BR1, BR2, BR3, BR4, BR5, BR6, BR7, BR8,BR9};
+
+
+
+void paliOdbrojavanjeNaZaslonu(){
+
+ zaslon=brojevi[trenutniBrojNaZaslonu];
+
+ if(trenutniBrojNaZaslonu==0){
+ zaslon=0x0;
+ paliZaslon.detach();
+
+ }
+
+ trenutniBrojNaZaslonu=trenutniBrojNaZaslonu-1;
+
+}
+
+
+
+void gasiZvuk(){
+
+ zvucniSignal=0;
+
+}
+
+
+
+void paliZvuk(){
+
+ zvucniSignal=0.5;
+ ugasiZvuk.attach(&gasiZvuk,0.05);
+
+}
+
+
+
+void upaliCrvenoPjesacima(){
+
+ upaliZvuk.detach();
+ zvucniSignal.period(0.004);
+ upaliZvuk.attach(&paliZvuk,1);
+
+}
+
+
+
+void upaliZelenoPjesacima(){
+
+ upaliZvuk.detach();
+ zvucniSignal.period(0.0004);
+ upaliZvuk.attach(&paliZvuk,0.2);
+ promjenaZvukaZaPjesake.detach();
+ promjenaZvukaZaPjesake.attach(&upaliCrvenoPjesacima,6);
+
+}
+
+
+
+void UpaliCrvenoDnevniNacinRada(){
+
+ promjenaZvukaZaPjesake.attach(&upaliZelenoPjesacima,1);
+ crveno=1;
+ zabraniPrvuSmjenuDnevnogNacina=0;
+
+}
+
+
+
+void UpaliZutoDnevniNacinRada(){
+
+ zuto=1;
+
+ if(smjenaDnevnogNacina==2){
+ paliZaslon.attach(&paliOdbrojavanjeNaZaslonu,1);
+
+ }
+
+
+}
+
+
+
+void UpaliZelenoDnevniNacinRada(){
+
+ zeleno=1;
+ zabraniDruguSmjenuDnevnogNacina=0;
+
+}
+
+
+
+void UgasiCrvenoDnevniNacinRada(){
+
+ crveno=0;
+
+}
+
+
+
+void UgasiZutoDnevniNacinRada(){
+
+ zuto=0;
+
+}
+
+
+
+void UgasiZelenoDnevniNacinRada(){
+
+ zeleno=0;
+
+}
+
+
+
+void UpaliZutoNocniNacinRada(){
+
+ zuto=1;
+
+}
+
+
+
+void UpaliZelenoNocniNacinRada(){
+
+ zeleno=1;
+ zabraniPrekid=0;
+
+}
+
+
+
+void UgasiCrvenoNocniNacinRada(){
+
+ crveno=0;
+
+}
+
+
+
+void UgasiZutoNocniNacinRada(){
+
+ zuto=0;
+
+}
+
+
+
+void UgasiZelenoNocniNacinRada(){
+
+ zeleno=0;
+
+}
+
+
+
+void nastaviPrekidNocniNacinrada(){
+
+ upaliZuto.attach(&UpaliZutoNocniNacinRada,8);
+ ugasiZuto.attach(&UgasiZutoNocniNacinRada,9);
+ ugasiCrveno.attach(&UgasiCrvenoNocniNacinRada,9);
+ upaliZeleno.attach(&UpaliZelenoNocniNacinRada,9);
+
+}
+
+
+
+void UpaliCrvenoNocniNacinRada(){
+
+ crveno=1;
+ promjenaZvukaZaPjesake.attach(&upaliZelenoPjesacima,1);
+ nastaviPrekidNocniNacinrada();
+
+}
+
+
+
+void ugasiBlinkZuto(){
+
+ zuto=0;
+
+}
+
+
+
+void upaliBlinkZuto(){
+
+ zuto=1;
+ ugasiZuto.attach(&ugasiBlinkZuto,1);
+
+}
+
+
+
+void upaliZelenoZaPjesakeNocniNacinRada(){
+
+ if(zabraniPrekid==0){
+
+ if(nacinRada==1){
+
+ zabraniPrekid=1;
+ trenutniBrojNaZaslonu=6;
+ paliZaslon.attach(&paliOdbrojavanjeNaZaslonu,1);
+ ugasiZeleno.attach(&UgasiZelenoNocniNacinRada,5);
+ upaliZuto.attach(&UpaliZutoNocniNacinRada,5);
+ ugasiZuto.attach(&UgasiZutoNocniNacinRada,6);
+ upaliCrveno.attach(&UpaliCrvenoNocniNacinRada,6);
+
+ }
+
+ }
+
+}
+
+
+
+void dnevniNacinRada()
+{
+
+ if(zabraniPrvuSmjenuDnevnogNacina==0){
+ smjenaDnevnogNacina=1;
+ crveno=1;
+ zuto=0;
+ zeleno=0;
+ upaliZuto.attach(&UpaliZutoDnevniNacinRada,8);
+ ugasiCrveno.attach(&UgasiCrvenoDnevniNacinRada,9);
+ ugasiZuto.attach(&UgasiZutoDnevniNacinRada,9);
+ upaliZeleno.attach(&UpaliZelenoDnevniNacinRada,9);
+ zabraniPrvuSmjenuDnevnogNacina=1;
+
+ }
+
+ if(zabraniDruguSmjenuDnevnogNacina==0){
+ smjenaDnevnogNacina=2;
+ ugasiZeleno.attach(&UgasiZelenoDnevniNacinRada,6);
+ upaliZuto.attach(&UpaliZutoDnevniNacinRada,6);
+ ugasiZuto.attach(&UgasiZutoDnevniNacinRada,7);
+ upaliCrveno.attach(&UpaliCrvenoDnevniNacinRada,7);
+ trenutniBrojNaZaslonu=9;
+ zabraniDruguSmjenuDnevnogNacina=1;
+
+ }
+
+}
+
+
+
+void nocniNacinRada(){
+
+ if(zabraniNocniRad==0){
+
+ crveno=0;
+ zuto=0;
+ zeleno=1;
+ upaliCrvenoPjesacima();
+ zabraniNocniRad=1;
+
+ }
+
+}
+
+
+
+void nacinRadaBlinkZuto(){
+
+ if(zabraniBlinkZuto==0){
+ crveno=0;
+ zeleno=0;
+ blinkZuto.attach(&upaliBlinkZuto,2);
+ zabraniBlinkZuto=1;
+
+ }
+
+}
+
+
+
+void NacinRadaUgasen(){
+
+ crveno=0;
+ zuto=0;
+ zeleno=0;
+ zvucniSignal=0;
+
+}
+
+
+
+void promjeni(){
+
+ upaliCrveno.detach();
+ upaliZuto.detach();
+ upaliZeleno.detach();
+ ugasiCrveno.detach();
+ ugasiZuto.detach();
+ ugasiZeleno.detach();
+ ugasiZvuk.detach();
+ promjenaZvukaZaPjesake.detach();
+ upaliZvuk.detach();
+ paliZaslon.detach();
+ blinkZuto.detach();
+
+ zvucniSignal.period(0.0015);
+ zvucniSignal=0.5;
+ zaslon=0x0;
+
+
+ crveno=1;
+ zuto=1;
+ zeleno=1;
+ wait(1);
+ crveno=0;
+ zuto=0;
+ zeleno=0;
+ wait(1);
+ crveno=1;
+ zuto=1;
+ zeleno=1;
+ wait(1);
+ crveno=0;
+ zuto=0;
+ zeleno=0;
+
+ zvucniSignal=0;
+ zvucniSignal.period(0.02);
+
+ zabraniPrvuSmjenuDnevnogNacina=0;
+ zabraniNocniRad=0;
+ zabraniBlinkZuto=0;
+
+ for(ponoviPetlju=10;ponoviPetlju>0;ponoviPetlju--){
+
+ if((prekidac4==0) && (prekidac3==0)){
+
+ nacinRada=0;
+
+ }
+ if((prekidac4==1) && (prekidac3==0)){
+
+ nacinRada=1;
+
+ }
+ if((prekidac4==0) && (prekidac3==1)){
+
+
+ nacinRada=2;
+
+ }
+ if((prekidac4==1) && (prekidac3==1)){
+
+ nacinRada=3;
+
+ }
+
+ }
+
+}
+
+
+
+int main(){
+
+ promjenaNacinaRada.fall(&promjeni);
+ tipkaZaPjesakeNocniNacinRada.rise(&upaliZelenoZaPjesakeNocniNacinRada);
+ crveno=0;
+ zuto=0;
+ zeleno=0;
+ zvucniSignal.period(0.0015);
+ zvucniSignal=0.5;
+
+
+ for(i=0;i<10;i++){
+
+ crveno=1;
+ wait(0.15);
+ crveno=0;
+ zuto=1;
+ wait(0.15);
+ zuto=0;
+ zeleno=1;
+ wait(0.15);
+ zeleno=0;
+
+ }
+
+ zvucniSignal=0;
+
+ while(1){
+
+ do{
+ if(nacinRada==0){
+
+ dnevniNacinRada();
+
+ }
+
+ }
+
+ while(nacinRada==0);
+
+ do{
+ if(nacinRada==1){
+
+ nocniNacinRada();
+
+ }
+
+ }
+
+ while(nacinRada==1);
+
+ do{
+ if(nacinRada==2){
+
+ nacinRadaBlinkZuto();
+
+ }
+
+ }
+
+ while(nacinRada==2);
+
+ do{
+ if(nacinRada==3){
+
+ NacinRadaUgasen();
+
+ }
+
+ }
+
+ while(nacinRada==3);
+
+ }
+
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Wed Sep 07 13:35:44 2022 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file