Diff: main.cpp

Revision:

0:f3ad924cad2e

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Sep 07 13:35:44 2022 +0000
@@ -0,0 +1,485 @@
+#include "mbed.h"
+
+BusOut zaslon(D11,D10,D9,D8,D7,D12,D13);
+
+DigitalOut crveno(D4);
+DigitalOut zuto(D3);
+DigitalOut zeleno(D2);
+DigitalIn prekidac4(D14);
+DigitalIn prekidac3(D15);
+
+PwmOut zvucniSignal(A3);
+
+InterruptIn promjenaNacinaRada(USER_BUTTON);
+InterruptIn tipkaZaPjesakeNocniNacinRada(D5);
+
+Timeout upaliCrveno;
+Timeout upaliZuto;
+Timeout upaliZeleno;
+Timeout ugasiCrveno;
+Timeout ugasiZuto;
+Timeout ugasiZeleno;
+Timeout ugasiZvuk;
+Timeout promjenaZvukaZaPjesake;
+Ticker upaliZvuk;
+Ticker paliZaslon;
+Ticker blinkZuto;
+
+int i;
+int nacinRada=3;
+int zabraniPrvuSmjenuDnevnogNacina=0;
+int zabraniDruguSmjenuDnevnogNacina=1;
+int zabraniNocniRad=0;
+int zabraniBlinkZuto=0;
+int trenutniBrojNaZaslonu=0;
+int smjenaDnevnogNacina=0;
+int ponoviPetlju;
+int zabraniPrekid=0;
+int BR0=0x3F;
+int BR1=0x06;
+int BR2=0x5B;
+int BR3=0x4F;
+int BR4=0x66;
+int BR5=0x6D;
+int BR6=0x7D;
+int BR7=0x07;
+int BR8=0x7F;
+int BR9=0x6F;
+
+char brojevi[10] = {BR0, BR1, BR2, BR3, BR4, BR5, BR6, BR7, BR8,BR9};
+
+
+
+void paliOdbrojavanjeNaZaslonu(){
+    
+    zaslon=brojevi[trenutniBrojNaZaslonu];
+    
+    if(trenutniBrojNaZaslonu==0){
+        zaslon=0x0;
+        paliZaslon.detach();
+    
+    }
+    
+    trenutniBrojNaZaslonu=trenutniBrojNaZaslonu-1;
+    
+}
+
+
+
+void gasiZvuk(){
+    
+    zvucniSignal=0;
+    
+}
+
+
+
+void paliZvuk(){
+    
+    zvucniSignal=0.5;
+    ugasiZvuk.attach(&gasiZvuk,0.05);
+    
+}
+
+
+
+void upaliCrvenoPjesacima(){
+    
+    upaliZvuk.detach();
+    zvucniSignal.period(0.004);
+    upaliZvuk.attach(&paliZvuk,1);
+        
+}
+
+
+
+void upaliZelenoPjesacima(){ 
+    
+    upaliZvuk.detach();
+    zvucniSignal.period(0.0004);
+    upaliZvuk.attach(&paliZvuk,0.2);
+    promjenaZvukaZaPjesake.detach();
+    promjenaZvukaZaPjesake.attach(&upaliCrvenoPjesacima,6);
+        
+}
+
+
+
+void UpaliCrvenoDnevniNacinRada(){      
+    
+    promjenaZvukaZaPjesake.attach(&upaliZelenoPjesacima,1);
+    crveno=1;
+    zabraniPrvuSmjenuDnevnogNacina=0;
+    
+}
+    
+    
+    
+void UpaliZutoDnevniNacinRada(){        
+    
+    zuto=1;
+    
+    if(smjenaDnevnogNacina==2){
+        paliZaslon.attach(&paliOdbrojavanjeNaZaslonu,1);
+   
+    }
+    
+    
+}
+   
+   
+    
+void UpaliZelenoDnevniNacinRada(){
+    
+    zeleno=1;
+    zabraniDruguSmjenuDnevnogNacina=0;
+    
+}
+
+  
+    
+void UgasiCrvenoDnevniNacinRada(){
+    
+    crveno=0;
+    
+}
+ 
+ 
+    
+void UgasiZutoDnevniNacinRada(){
+    
+    zuto=0;
+    
+}
+   
+   
+    
+void UgasiZelenoDnevniNacinRada(){
+    
+    zeleno=0;
+    
+}
+
+
+
+void UpaliZutoNocniNacinRada(){
+    
+    zuto=1;
+    
+}
+
+
+
+void UpaliZelenoNocniNacinRada(){
+    
+    zeleno=1;
+    zabraniPrekid=0;
+    
+}
+
+  
+    
+void UgasiCrvenoNocniNacinRada(){
+    
+    crveno=0;
+    
+}
+ 
+ 
+    
+void UgasiZutoNocniNacinRada(){
+    
+    zuto=0;
+    
+}
+   
+   
+    
+void UgasiZelenoNocniNacinRada(){
+    
+    zeleno=0;
+    
+}
+
+
+
+void nastaviPrekidNocniNacinrada(){
+
+    upaliZuto.attach(&UpaliZutoNocniNacinRada,8);
+    ugasiZuto.attach(&UgasiZutoNocniNacinRada,9);
+    ugasiCrveno.attach(&UgasiCrvenoNocniNacinRada,9);
+    upaliZeleno.attach(&UpaliZelenoNocniNacinRada,9);
+    
+}
+
+
+
+void UpaliCrvenoNocniNacinRada(){
+    
+    crveno=1;
+    promjenaZvukaZaPjesake.attach(&upaliZelenoPjesacima,1);
+    nastaviPrekidNocniNacinrada();
+   
+}
+
+
+
+void ugasiBlinkZuto(){
+    
+    zuto=0;
+    
+}
+
+
+
+void upaliBlinkZuto(){
+   
+   zuto=1;
+   ugasiZuto.attach(&ugasiBlinkZuto,1);
+    
+}
+
+
+
+void upaliZelenoZaPjesakeNocniNacinRada(){
+    
+    if(zabraniPrekid==0){
+        
+        if(nacinRada==1){
+        
+            zabraniPrekid=1;
+            trenutniBrojNaZaslonu=6;
+            paliZaslon.attach(&paliOdbrojavanjeNaZaslonu,1);
+            ugasiZeleno.attach(&UgasiZelenoNocniNacinRada,5);
+            upaliZuto.attach(&UpaliZutoNocniNacinRada,5);
+            ugasiZuto.attach(&UgasiZutoNocniNacinRada,6);
+            upaliCrveno.attach(&UpaliCrvenoNocniNacinRada,6);
+                  
+        }
+        
+    }
+    
+}
+   
+    
+    
+void dnevniNacinRada()
+{
+        
+    if(zabraniPrvuSmjenuDnevnogNacina==0){
+        smjenaDnevnogNacina=1;
+        crveno=1;
+        zuto=0;
+        zeleno=0;
+        upaliZuto.attach(&UpaliZutoDnevniNacinRada,8);
+        ugasiCrveno.attach(&UgasiCrvenoDnevniNacinRada,9);
+        ugasiZuto.attach(&UgasiZutoDnevniNacinRada,9);
+        upaliZeleno.attach(&UpaliZelenoDnevniNacinRada,9);
+        zabraniPrvuSmjenuDnevnogNacina=1;
+        
+    }
+    
+    if(zabraniDruguSmjenuDnevnogNacina==0){    
+        smjenaDnevnogNacina=2;
+        ugasiZeleno.attach(&UgasiZelenoDnevniNacinRada,6);
+        upaliZuto.attach(&UpaliZutoDnevniNacinRada,6);
+        ugasiZuto.attach(&UgasiZutoDnevniNacinRada,7);
+        upaliCrveno.attach(&UpaliCrvenoDnevniNacinRada,7);
+        trenutniBrojNaZaslonu=9;
+        zabraniDruguSmjenuDnevnogNacina=1;
+        
+    }
+    
+}   
+    
+
+
+void nocniNacinRada(){
+    
+    if(zabraniNocniRad==0){
+    
+        crveno=0;
+        zuto=0;
+        zeleno=1;
+        upaliCrvenoPjesacima();
+        zabraniNocniRad=1;
+   
+   } 
+   
+}
+
+
+
+void nacinRadaBlinkZuto(){
+    
+    if(zabraniBlinkZuto==0){
+        crveno=0;
+        zeleno=0;
+        blinkZuto.attach(&upaliBlinkZuto,2);
+        zabraniBlinkZuto=1;    
+    
+    }
+
+}
+
+    
+
+void NacinRadaUgasen(){
+    
+    crveno=0;
+    zuto=0;
+    zeleno=0;
+    zvucniSignal=0;
+    
+}
+
+
+
+void promjeni(){
+
+    upaliCrveno.detach();
+    upaliZuto.detach();
+    upaliZeleno.detach();
+    ugasiCrveno.detach();
+    ugasiZuto.detach();
+    ugasiZeleno.detach();
+    ugasiZvuk.detach();
+    promjenaZvukaZaPjesake.detach();
+    upaliZvuk.detach();
+    paliZaslon.detach();
+    blinkZuto.detach();
+    
+    zvucniSignal.period(0.0015);
+    zvucniSignal=0.5;
+    zaslon=0x0;
+    
+
+    crveno=1;
+    zuto=1;
+    zeleno=1;
+    wait(1);
+    crveno=0;
+    zuto=0;
+    zeleno=0;
+    wait(1);
+    crveno=1;
+    zuto=1;
+    zeleno=1;
+    wait(1);
+    crveno=0;
+    zuto=0;
+    zeleno=0;
+    
+    zvucniSignal=0;
+    zvucniSignal.period(0.02);
+    
+    zabraniPrvuSmjenuDnevnogNacina=0;
+    zabraniNocniRad=0;
+    zabraniBlinkZuto=0;
+    
+    for(ponoviPetlju=10;ponoviPetlju>0;ponoviPetlju--){
+        
+        if((prekidac4==0) && (prekidac3==0)){
+               
+                nacinRada=0;
+                
+        }
+        if((prekidac4==1) && (prekidac3==0)){
+                
+                nacinRada=1;
+                
+        }
+        if((prekidac4==0) && (prekidac3==1)){
+               
+               
+                nacinRada=2;
+                
+         }
+        if((prekidac4==1) && (prekidac3==1)){
+                
+                nacinRada=3;
+            
+        }
+        
+    }
+    
+}  
+    
+    
+
+int main(){
+    
+    promjenaNacinaRada.fall(&promjeni);
+    tipkaZaPjesakeNocniNacinRada.rise(&upaliZelenoZaPjesakeNocniNacinRada);
+    crveno=0;
+    zuto=0;
+    zeleno=0;
+    zvucniSignal.period(0.0015);
+    zvucniSignal=0.5;
+    
+    
+    for(i=0;i<10;i++){
+        
+        crveno=1;
+        wait(0.15);
+        crveno=0;
+        zuto=1;
+        wait(0.15);
+        zuto=0;
+        zeleno=1;
+        wait(0.15);
+        zeleno=0;
+        
+    }
+       
+    zvucniSignal=0;
+    
+    while(1){  
+     
+        do{
+            if(nacinRada==0){
+                
+                dnevniNacinRada();
+                
+            }
+            
+        }
+        
+        while(nacinRada==0);
+    
+        do{
+            if(nacinRada==1){
+                
+                nocniNacinRada();
+                
+            }
+            
+        }
+        
+        while(nacinRada==1);
+        
+        do{
+            if(nacinRada==2){
+                
+                nacinRadaBlinkZuto();
+                
+            }
+            
+        }
+        
+        while(nacinRada==2);
+
+        do{
+            if(nacinRada==3){
+                
+                NacinRadaUgasen();
+            
+            }
+        
+        }
+        
+        while(nacinRada==3);
+
+    }
+    
+}
\ No newline at end of file