
Program upravlja brzinom vrtnje istosmjernog motora preko PWM izlaza mbeda koji je spojen na bazu 2N222A tranzistora koji se ponaša kao sklopka. Širina impulsa, a preko nje i brzina motora se zadaje preko serijske komunikacije sa računalom. Tipkalo koje se ponaša kao interrupt služi za paljenje i gašenje sustava, a crvena LED-ica služi kao signalizacija rada sustava. Žuta LED-ica služi kao signalizacija rada motora. Na LCD 16x2 zaslonu se može vidjeti trenutno zadana širina impulsa.
Dependencies: TextLCD
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
0:b0a083935928 | 2021-03-01 | fsamardzi | 123 |