Diff: main.cpp

Revision:

0:691f916fe587

diff -r 000000000000 -r 691f916fe587 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun May 02 16:25:11 2021 +0000
@@ -0,0 +1,92 @@
+#include "mbed.h"
+#include "SegDisplay.h"
+InterruptIn button1(PA_5); //Interrupt pin
+InterruptIn button2(PA_6); //Interrupt pin
+Serial pc(USBTX, USBRX); //Serijska komunikacija s računalom
+DigitalOut redLED(PA_10);
+DigitalOut yellowLED(PB_3);
+DigitalOut greenLED(PB_5);
+Ticker blink; //Ticker za blinkanje ledice
+Timer debounce; //Timer za micanje debouncinga
+void toggle(void); //inicijalizacija funkcije
+void toggle2(void); //inicijalizacija funkcije
+int state=1;  // inicijalizacija varijable
+int sec=0; // inicijalizacija varijable
+
+void yellowBlink()
+{
+    yellowLED=!yellowLED;
+
+}
+
+void odbrojavanje() // Funkcija za odbrojavanje trajanja signalizacije na semaforu
+{
+    while (sec>0 && state!=5) {
+        Seg1 = SegConvert(sec); // Pozivanje funkcije za ispis na 7 seg. displayu
+        wait_us (1000000);
+        sec--;
+    }
+}
+
+void signalizacija(int red, int yellow, int green, int trajanje)  // Funckija za signalizaciju na semaforu
+{
+    redLED = red;
+    yellowLED = yellow;
+    greenLED= green;
+    sec = trajanje;
+}
+
+int main()
+{
+    debounce.start();
+    SegInit(); // Pozivanje funkcije za inicijalizaciju 7 seg. displaya
+    while (true) {
+        button1.rise(&toggle); // Interrupt, semafor trenutno nije u funkciji
+        button2.rise(&toggle2); // Interrupt, vracanje semafora u funkcionalno stanje
+        if(state==1) { // Crveno na semaforu
+            pc.printf("Zaustavi se.\n");
+            blink.detach();
+            signalizacija(1,0,0,9);
+            state=2;
+        } else if(state==2) { // Prijelaz iz crvenog u zeleno
+            pc.printf("Pripremi se za kretanje.\n");
+            signalizacija(1,1,0,3);
+            state=3;
+        } else if(state==3) { // Zeleno na semaforu
+            pc.printf("Kreni.\n");
+            signalizacija(0,0,1,9);
+            state=4;
+        } else if(state==4) { // Prijelaz iz zelenog u crveno
+            pc.printf("Kreni se zaustavljati.\n");
+            signalizacija(0,1,0,3);
+            state=1;
+        } else  if(state==5) { // Semafor izvan funckije
+            pc.printf("Semafor izvan funkcije ili prometna nesreća.\n");
+            signalizacija(0,0,0,0);
+            blink.attach(&yellowBlink, 0.25); // Ticker za blinkanje LED
+            state=6;
+            Seg1 = SegConvert(10);
+        }
+        odbrojavanje();
+    }
+
+}
+
+//Interrupt, semafor trenutno nije u funkciji
+void toggle()
+{
+    if (debounce.read_ms()>200) { // only allow toggle if debounce timer
+        state=5; // has passed 200 ms
+    }
+    debounce.reset(); // restart timer when the toggle is performed
+}
+
+//Interrupt, vracanje semafora u funkcionalno stanje
+void toggle2()
+{
+    if (debounce.read_ms()>200) { // only allow toggle if debounce timer
+        state=1; // has passed 200 ms
+
+    }
+    debounce.reset(); // restart timer when the toggle is performed
+}
\ No newline at end of file