TVZ2020
Program semafora sastavljen od 5 LED dioda od kojih su 3 za semafor vozila, a 2 za semafor pješaka. Program započinje "servisnim" načinom blinkanjem žutog svjetla semafora te pokretanjem automatskog ciklusa u kojem se izmjenjuje rad semafora za vozila te semafora za pješake.
Dependencies: mbed
main.cpp@0:957be69322e9, 2021-05-05 (annotated)
- Committer:
- tdragosa
- Date:
- Wed May 05 11:26:42 2021 +0000
- Revision:
- 0:957be69322e9
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 1 | #include "mbed.h" // pozivanje mbed.h biblioteke |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 2 | DigitalOut crveno_v(D3); // deklariranje output pina za diodu crvenog svijetla semafora vozila |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 3 | DigitalOut zuto_v(D4); // deklariranje output pina za diodu žutog svijetla semafora vozila |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 4 | DigitalOut zeleno_v(D5); // deklariranje output pina za diodu zelenog svijetla semafora vozila |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 5 | DigitalOut crveno_p(D6); // deklariranje output pina za diodu crvenoog svijetla semafora pješaka |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 6 | DigitalOut zeleno_p(D7);// deklariranje output pina za diodu zelenog svijetla semafora pješaka |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 7 | Ticker vozila; // deklariranje tickera vozila |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 8 | Ticker pjesaci; // deklariranje tickera pješaci |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 9 | int i=0; // deklariranje integera i |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 10 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 11 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 12 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 13 | void voz () // početak podfunkcije za ciklus semafora vozila |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 14 | { |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 15 | crveno_v=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 16 | zuto_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 17 | zeleno_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 18 | crveno_p=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 19 | zeleno_p=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 20 | wait(2); |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 21 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 22 | crveno_v=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 23 | zuto_v=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 24 | zeleno_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 25 | crveno_p=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 26 | zeleno_p=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 27 | wait(2); |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 28 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 29 | crveno_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 30 | zuto_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 31 | zeleno_v=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 32 | crveno_p=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 33 | zeleno_p=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 34 | wait(15); |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 35 | } |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 36 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 37 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 38 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 39 | void pjes () // početak podfunkcije za ciklus semafora pješaka |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 40 | { |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 41 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 42 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 43 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 44 | crveno_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 45 | zuto_v=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 46 | zeleno_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 47 | crveno_p=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 48 | zeleno_p=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 49 | wait(2); |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 50 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 51 | crveno_v=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 52 | zuto_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 53 | zeleno_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 54 | crveno_p=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 55 | zeleno_p=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 56 | wait(2); |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 57 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 58 | crveno_v=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 59 | zuto_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 60 | zeleno_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 61 | crveno_p=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 62 | zeleno_p=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 63 | wait(10) |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 64 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 65 | } |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 66 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 67 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 68 | int main() // glavna funkcija |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 69 | { |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 70 | crveno_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 71 | zuto_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 72 | zeleno_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 73 | crveno_p=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 74 | zeleno_p=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 75 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 76 | for(i=0; i<=10; i++) { // 10 promjena stanja |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 77 | zuto_v=!zuto_v; // u što se upisuje - što se upisuje |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 78 | wait(0.5); |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 79 | } |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 80 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 81 | crveno_v=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 82 | zuto_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 83 | zeleno_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 84 | crveno_p=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 85 | zeleno_p=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 86 | wait(5); |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 87 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 88 | zuto_v=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 89 | wait(2); |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 90 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 91 | crveno_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 92 | zuto_v=0; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 93 | zeleno_v=1; |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 94 | wait(10); |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 95 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 96 | pjesaci.attach(&pjes, 1); // |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 97 | vozila.attach(&voz, 1); // |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 98 | |
| tdragosa | 0:957be69322e9 | 99 | } |