Program se sastoji od 6 LED od kojih 5 LED prikazuju stanje na semaforima (automobili i pješaci). U pozadini se nalazi 1 LED koja govori da se program izvršava ispravno. Buzzer signalizira siguran prolaz pješaka. Integrirano tipkalo služi za HW interrupt gdje se prekida izvodenje programa i pali se treptajuće žuto svjetlo. U radu se koristi pločica NUCLEO-F072RB.

Dependencies:   mbed LED SeeedShieldBot BluetoothSerial buzzer

https://os.mbed.com/media/uploads/djukicic/schema.png

Revision:
0:d702e04aa0e3
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SeeedShieldBot.lib	Sun Feb 21 17:27:16 2021 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/teams/components/code/SeeedShieldBot/#9fd1722259a1