MU_konstrukcijski zadatak_VD
Dependencies: mbed MU_upravljanje_raskrzjem
main.cpp
- Committer:
- Vdavidovi
- Date:
- 2020-11-25
- Revision:
- 1:4886daf51d91
- Parent:
- 0:13a153863b69
File content as of revision 1:4886daf51d91:
#include "mbed.h" #include "MU_upravljanje_raskrzjem.h" Traffic vcrvena1 (p5); Traffic vzuta1 (p6); Traffic vzelena1 (p7); Traffic mcrvena1 (p8); Traffic mzelena1 (p9); Traffic vcrvena2 (p30); Traffic vzuta2 (p29); Traffic vzelena2 (p28); Traffic mcrvena2 (p27); Traffic mzelena2 (p26); InterruptIn tipkalo(p18); Ticker tik1; int t=0,p=0; void tiker1() { t=t+1; } void pjesaci() { p=1; } void semafor2() { if(t>=0 && t<100) { vzelena2.light_on(t, 0, 100); mcrvena2.light_on(t, 0, 100); vcrvena1.light_on(t, 0, 100); mzelena1.light_on(t, 0, 100); } if(t>=100 && t<200) { mcrvena2.light_on(t, 100, 200); vzelena2.light_on(t, 100, 200); vcrvena1.light_on(t, 100, 200); mcrvena1.light_on(t, 100, 200); } if(t>=200 && t<300) { vcrvena1.light_on(t, 200,300); mcrvena1.light_on(t, 200, 300); vzuta2.light_on(t, 200, 300); mcrvena2.light_on(t, 200, 300); } if(t>=300 && t<400) { vcrvena1.light_on(t, 300,400); mcrvena1.light_on(t, 300, 400); vcrvena2.light_on(t, 300, 400); mcrvena2.light_on(t, 300, 400); } if(t>=400 && t<500) { vzuta1.light_on(t, 400,500); mcrvena1.light_on(t, 400, 500); vcrvena2.light_on(t, 400, 500); mcrvena2.light_on(t, 400, 500); } if(t>=500 && t<800) { vzelena1.light_on(t, 500, 800); mcrvena1.light_on(t, 500, 800); vcrvena2.light_on(t, 500, 800); mzelena2.light_on(t, 500, 800); } if(t>=800 && t<900) { vzelena1.light_on(t, 800,900); mcrvena1.light_on(t, 800,900); vcrvena2.light_on(t, 800,900); mcrvena2.light_on(t, 800,900); } if(t>=900 && t<1000) { vzuta1.light_on(t, 900,1000); mcrvena1.light_on(t, 900,1000); vcrvena2.light_on(t, 900,1000); mcrvena2.light_on(t, 900,1000); } if(t>=1000 && t<1100) { vcrvena1.light_on(t, 1000,1100); mcrvena1.light_on(t, 1000,1100); vcrvena2.light_on(t, 1000,1100); mcrvena2.light_on(t, 1000,1100); } if(t>=1100 && t<1200) { vcrvena1.light_on(t, 1100,1200); mcrvena1.light_on(t, 1100,1200); vzuta2.light_on(t, 1100,1200); mcrvena2.light_on(t, 1100,1200); } if(t>=1200 && t<1300) { vcrvena1.light_on(t, 1200,1300); mzelena1.light_on(t, 1200,1300); vzelena2.light_on(t, 1200,1300); mcrvena2.light_on(t, 1200,1300); } } int main() { tik1.attach(&tiker1, 0.02); while(1) { if(p!=1) t=0; vcrvena1.light_on(t, 0, 1); mzelena1.light_on(t, 0, 1); vzelena2.light_on(t, 0, 1); mcrvena2.light_on(t, 0, 1); tipkalo.fall(&pjesaci); if(p==1 && t<1200) semafor2(); if(p==1 && t>1200) { t=0; p=0; } } }