TVZ2020
akcelerometar
2 Opis
Ostvarena je komunikacija preko SPI sučelja sa senzorom ADXL345. Preko njega primamo statičko i dinamičko ubrzanje u rasponu +-2g sa vremenom uzorkovanja od 200ms. Podaci se u STM32 obrađuju te se pomoću serijske komunikacije ispisuju na računalo. Implementirana je detekcija slobodnog pada u slučaju da slobodni pad traje duže od 25ms, kada se detektira slobodni pad pali se signalna LED dioda na pinu D6 i ispisuje se poruka na računalo.